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更新時(shí)間：2025.05.10
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設(shè)計(jì)了基于運(yùn)動控制卡的2-PPa移動并聯(lián)機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng),采用Visual Basic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運(yùn)動學(xué)計(jì)算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接PCI-7340運(yùn)動控制卡和UMI-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用NI公司提供的VB模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機(jī),實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的運(yùn)動控制。
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德國MOVTEC公司20多年來專業(yè)從事運(yùn)動控制產(chǎn)品的開發(fā)、生產(chǎn)和銷售,是世界上最先開發(fā)出在PC機(jī)WINDOWS下實(shí)時(shí)運(yùn)行的運(yùn)動控制軟件公司。運(yùn)動控制卡安插在PC機(jī)的總線插槽上,有針對ISA總線和PCI總線的兩種運(yùn)動控制卡。
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