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針對消防作戰(zhàn)過程中靈活機(jī)動的滅火要求,為使水流能在無人操作的情況下大范圍覆蓋火場區(qū)域,設(shè)計了一種移動式消防水炮水力自擺系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由水液壓缸、水道墊板、水力換向閥及機(jī)械反饋裝置組成,可利用消防水炮自身水壓力驅(qū)動消防水炮炮頭自動換向。論文同時利用AMESim液壓機(jī)械仿真軟件對該水力自擺系統(tǒng)進(jìn)行建模仿真分析,仿真結(jié)果表明該水力自擺系統(tǒng)能夠在水壓力驅(qū)動下以一定的頻率進(jìn)行自動換向,水炮炮頭擺動頻率隨進(jìn)水壓力增大而增加,當(dāng)進(jìn)水壓力為1.0 MPa時,炮頭擺動頻率可達(dá)40次/分鐘。初步實驗分析也表明該水力自擺系統(tǒng)能滿足水炮自動擺頭換向要求。