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更新時間：2025.05.11
爬行式圓鋼避雷針狀態(tài)檢測機器人設計

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2018年 3 月 第 46卷 第 5 期 機床與液壓 MACHINE TOOL＆HYDRAULICS Mar. 2018 Vol. 46 No. 5 ＤＯＩ：10.3969 ／j . issn. 1001 －3881.2018.05. 010 收稿日期 ：2016－10－28 作者簡介 ：嚴崢暉 （ 1977—），男，土家族 ，碩士，副教授 ，研究方向為嵌入式與物聯(lián)網(wǎng) 。E－mail：331607064 ＠qq. com。 爬行式圓鋼避雷針狀態(tài)檢測機器人設計 嚴崢暉 （貴州電子信息職業(yè)技術學院 ，貴州凱里 556000） 摘要：為對圓鋼式避雷針表面狀態(tài)進行有效檢測 ，預防表面缺陷可能造成的斷裂 、倒塌事故 ，設計一種爬行式圓鋼避 雷針狀態(tài)檢測機器人 。機器人采用爬行臂帶動滾輪的驅動方式 ，對于法蘭凸起以及不同尺寸的桿徑具有良好的通過性 。利 用無線技術 ，實現(xiàn)對機器人多種工作方式的遙控

避雷針制作

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1、 避雷針制作、安裝 所有金屬部件必須鍍鋅，操作時注意保護鍍鋅層。 采用鍍鋅鋼管管制作針尖，管壁厚度不得小于 3mm,針尖刷錫長度不得小于 70mm 避雷針應垂直安裝牢固。垂直度允許偏差為 3/1000。 焊接要求焊接應采用搭接焊，其搭接長度必須符合下列規(guī)： 扁鋼為其寬度的 2 倍 (且至少 3 個棱邊焊接 )。 圓鋼為其直徑的 6 倍。 圓鋼與扁鋼連接時，其長度為圓鋼直徑的 6倍。 辟雷針一般采用圓鋼或鋼管制成，其直徑不應小于下列數(shù)值： a獨立避雷針一般采用直徑為 19mm 鍍鋅圓鋼。 b屋面上的避雷針采用直徑 25mm 鍍鋅鋼管。 c水塔頂部避雷針采用直徑 25mm 或 40mm 的鍍鋅鋼管 d煙囪頂上避雷針采用直徑 25mm 鍍鋅圓鋼或直徑為 40mm 鍍鋅鋼管 e避雷環(huán)用直 徑 12mm 鍍鋅圓鋼或截面為 100mm2 鍍鋅扁鋼，其厚度應為 4mm 1、避雷針制作 1) 根據(jù)

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