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氣動機械手控制系統(tǒng)設計

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機械工程學院氣動機械手設計說明書（論文） 氣動機械手 課 程 設 計 說 明 書 設計題目 : 氣動機械手結構及控制系統(tǒng)設計 學生姓名： 學 號： 1204010714 專業(yè)班級： 指導教師： 2015年 07月 23日 機械工程學院氣動機械手設計說明書（論文） 目錄 摘要 ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ?? 1 第 一 章 氣 動 機 械 手 課 題 研 究 的 意 義 、 目 的 ? ? ? ? ? ? ? ? ? 1 1. 1 課 題設計的意義??????? ??????? ??????? 1 1.2 課題設計 的目的??????? ??????? ??? ???? 2 第二 章 總 體方案 設計 .. ??? ???? ?? ? ?? ???? ? ?? 2 第 三 章 機 械 系 統(tǒng) 的 設 計與 計

(完整版)基于plc的機械手控制系統(tǒng)設計

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青島科技大學本科畢業(yè)設計論文 1 前 言 隨著我國工業(yè)生產(chǎn)的飛躍發(fā)展， 自動化程度的迅速提高， 實現(xiàn)工件的裝卸、 轉向、輸送或操持焊槍、噴槍、扳手等工具進行加工、裝配等作業(yè)的自動化， 已愈來愈引起人們的重視。 機械手是在機械化、自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。近 年來，隨著電子技術特別是電子計算機的廣泛應用，機器人的研制和生產(chǎn)已成 為高技術領域內迅速發(fā)展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發(fā)展， 使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。 機械手是模仿著人手的部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動 抓取、搬運或操作的自動機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱為“工業(yè) 機械手”。機械手雖然目前還不如人手那樣靈活， 但它具有能不斷重復工作和勞 動、不知疲勞、不怕危險、抓舉重物的力量比人手大等特點，因此，機械手已 受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用，生產(chǎn)中應用機

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