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現(xiàn)代堆垛機正朝著多樣化、高速化和高層化的趨勢發(fā)展。為了適應這種發(fā)展趨勢,堆垛機越來越多采用雙立柱結(jié)構(gòu)形式。文中通過對一種雙立柱式堆垛機結(jié)構(gòu)進行傳統(tǒng)力學計算研究與有限元分析以及對試驗數(shù)據(jù)進行分析對比,探索了一種雙立柱式堆垛機的結(jié)構(gòu)分析方法,為雙立柱堆垛機的設計提供了參考。
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論述了自動化立體倉庫中一種單立柱堆垛機的機械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的設計,其中重點介紹了堆垛機的貨叉結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和位置精度控制方法。本文設計的堆垛機已經(jīng)安裝調(diào)試完畢,整體運行效果良好,滿足了學校對堆垛機的性能要求,并且能為各高校和中小型企業(yè)建設自動化倉庫提供技術參考。
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