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更新時間:2025.05.11
空中加油伸縮套管控制研究

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研究了對接包線內伸縮套管的建模和控制問題。建立了大氣擾動中的伸縮套管模型,采用H∞方法設計了伸縮套管的控制律,并進行了仿真。仿真結果表明,在該控制律作用下,伸縮套管系統(tǒng)具有良好的跟蹤能力,抗干擾性能提升了1個數(shù)量級。

一種可伸縮吸痰氣管套管的設計??

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目前臨床中普遍應用的氣管套管有兩大類:金屬氣管套管和一次性塑料氣管套管[1]。其中,一次性塑料氣管套管以其操作簡便、價格低廉、不用更換清洗消毒等優(yōu)勢臨床應用廣泛。而對于嚴重肥胖患者,現(xiàn)有的套管上端與連接頭的位置太短,只有10 mm,容易造成脫管,嚴重者可導致死亡;同時還發(fā)現(xiàn)在一次性套管球囊上方仍然會有一定量的痰液瘀積,增加了感染及誤吸風險。我們根據一次性氣管套管的上述缺點對套管進行改進,設計出一種長度可伸縮的氣管套管,并在該套管球囊上方增加可吸痰的裝置?,F(xiàn)介紹如下。

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