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針對目前粽子行業(yè)所面臨的階段性生產(chǎn)能力不足的難題,從提高勞動(dòng)生產(chǎn)率及減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度和勞動(dòng)損傷的目的出發(fā),通過對粽子人工扎線工藝的分析和提高,創(chuàng)新性地提出了粽子自動(dòng)化扎線工藝,在此基礎(chǔ)上完成關(guān)鍵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的構(gòu)型、傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),同時(shí)較為詳細(xì)的介紹了自動(dòng)化扎線工藝的實(shí)現(xiàn)過程。
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