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湖南工業(yè)大學(xué)科技學(xué)院《機(jī)械原理》課程設(shè)計(jì) 1 計(jì)算與說明 主要結(jié)果 設(shè)計(jì)題目 設(shè)計(jì)旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)。 在轉(zhuǎn)動(dòng)工作臺(tái)上對(duì)包裝容器 (如玻璃瓶)連續(xù)灌 裝流體(如飲料、酒、冷霜等) ,轉(zhuǎn)臺(tái)有多工位停歇,以實(shí)現(xiàn)灌裝、封口 等工序。為保證在這些工位上能夠準(zhǔn)確地灌裝、封口,應(yīng)有定位裝置。 如圖 1-1 中,工位 1:輸入空瓶;工位 2:灌裝;工位 3:封口;工位 4: 輸出包裝好的容器。 1 2 3 4 傳送帶 固定工作臺(tái) 轉(zhuǎn)臺(tái) 圖 1-1 六工位轉(zhuǎn)盤 1.1 設(shè)計(jì)條件 該機(jī)采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),傳動(dòng)方式為機(jī)械傳動(dòng) 旋轉(zhuǎn)型灌裝機(jī)技術(shù)參數(shù) 方案號(hào) 轉(zhuǎn)臺(tái)直徑 mm 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 灌裝速度 r/min A 600 1440 10 B 550 1440 12 C 500 960 10 n 轉(zhuǎn)速=每小時(shí)生產(chǎn)定額 /(轉(zhuǎn)盤的??讛?shù) *60)=(60*60)/( 6*60)=10r/min 1.2
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基于ARM微處理器,設(shè)計(jì)了一種動(dòng)態(tài)自適應(yīng)油灌裝機(jī)控制器,采用質(zhì)量檢測(cè)的方法實(shí)現(xiàn)對(duì)灌裝質(zhì)量的精確控制。設(shè)計(jì)了分級(jí)處理的信號(hào)處理電路,提高信號(hào)采樣的精度。使用編碼器對(duì)機(jī)器進(jìn)行定位,在關(guān)鍵位置對(duì)灌裝頭進(jìn)行控制。對(duì)相關(guān)的質(zhì)量參數(shù)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正,依據(jù)灌裝過程中采集的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)設(shè)定值進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,并考慮灌裝停止時(shí)油嘴的滴落油質(zhì)量,對(duì)灌裝控制油閥的關(guān)閉時(shí)間進(jìn)行預(yù)判,以精確控制灌裝油的質(zhì)量。
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