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更新時間：2025.04.26
基于PLC的直流伺服電機定占空比調(diào)頻調(diào)速

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現(xiàn)在很多可編程控制器(PLC)中集成了高速脈沖輸出功能,這為運動控制提供了方便,但是高速脈沖輸出的占空比一般固定不變,這使PLC直接應(yīng)用到直流伺服電機調(diào)速系統(tǒng)中出現(xiàn)了困難。選用L298N驅(qū)動芯片,充分利用PLC高速脈沖輸出功能,在不增加外圍器件情況下,提出定占空比調(diào)頻調(diào)速的方法,并將其應(yīng)用到IC卡生產(chǎn)線。實際應(yīng)用結(jié)果表明直流伺服電機的轉(zhuǎn)速與PLC脈沖輸出頻率成線性關(guān)系,定占空比調(diào)頻能夠在一定條件下實現(xiàn)電機的精確調(diào)速。

直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計綜述

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1 摘要 隨著自動控制技術(shù)與計算機科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，制造業(yè)領(lǐng)域已大量采用計算 機技術(shù)進行自動控制，這使制造業(yè)各個領(lǐng)域的成果，效率和質(zhì)量得到大幅度提高。 各種微機控制系統(tǒng)在基本構(gòu)造上是類同的，主要由微機控制器，被控對象與接口電 路（輸入，輸出及驅(qū)動接口電路）組成。根據(jù)被控對象的不同，微機控制系統(tǒng)又分 為閉環(huán)控制系統(tǒng)（反饋控制輸出信號的大小）與開環(huán)控制系統(tǒng)，學(xué)好“計算機課程 設(shè)計”是掌握微機控制系統(tǒng)原理與技術(shù)的基礎(chǔ)；而“直流伺服電機控制系統(tǒng)設(shè)計” 是鞏固，深化，掌握本門課程知識不可缺少的重要環(huán)節(jié)。 通過本次課程設(shè)計加深對《計算機控制技術(shù)》的理解和掌握。在設(shè)計程序的過 程中，廣泛的查閱相關(guān)資料，如各類中斷的作用和調(diào)用方式 ,屏幕顯示等等，通過 實踐來加深對理論知識的理解，同時將自己對這門技術(shù)的理解應(yīng)用在電動機控制的 設(shè)計當(dāng)中，理論與實踐相互融合、相互促進，提高自己的理論水平和實踐能力。 直

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