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北海港現(xiàn)有4臺(tái)由紅光港機(jī)廠制造的D2LQ25型輪胎式起重機(jī)。該機(jī)采用三菱PLC進(jìn)行控制,可由機(jī)上自帶的380 V三相柴油發(fā)電機(jī)組提供動(dòng)力,作業(yè)時(shí)也可外接動(dòng)力電使用(能大幅降低能耗)。操作手柄模擬信號(hào)連接到西門子6RA28直流調(diào)速器給定端子,調(diào)速器對380 V交流電進(jìn)行可控整流,輸出到直流電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)起升、行走、變幅和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),其電氣系統(tǒng)見圖1。
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