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論文在分析基于級(jí)聯(lián)多電平逆變器的靜止無(wú)功補(bǔ)償器的電流控制器基本原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了單純比例積分控制和比例加重復(fù)復(fù)合控制兩種電流控制器,對(duì)比兩種控制器作用時(shí)補(bǔ)償器對(duì)電流指令的跟蹤性能,發(fā)現(xiàn)比例加重復(fù)復(fù)合控制在保證系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的情況下明顯改善了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能,最后通過(guò)仿真證明了該結(jié)論。
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模型預(yù)測(cè)控制是近年來(lái)發(fā)展起來(lái)的一種新型的控制算法,其對(duì)模型的參數(shù)精度依賴性小,但是具有很好的控制性能,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于過(guò)程控制等領(lǐng)域中。模型預(yù)測(cè)控制可以根據(jù)過(guò)去和現(xiàn)在的信息,對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)量進(jìn)行預(yù)測(cè),并綜合考慮控制對(duì)象的預(yù)期值和控制量的變化等評(píng)價(jià)指標(biāo),得到最優(yōu)的控制量。針對(duì)交流電機(jī)矢量控制中傳統(tǒng)電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器對(duì)電機(jī)參數(shù)依賴性較高的問(wèn)題,本文把模型預(yù)測(cè)控制應(yīng)用到交流電機(jī)高性能控制中。設(shè)計(jì)了通用性的基于模型預(yù)測(cè)控制的電流控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器,可以用于各種交流電機(jī)控制中。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,基于模型預(yù)測(cè)控制的電流控制器具有很好的控制性能,參數(shù)魯棒性較好,可以完全替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器。
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