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根據(jù)單芯片多處理器的基本架構(gòu),圍繞如何提高單芯片多處理器的性能,提出一種基于任務(wù)庫的任務(wù)并行處理方法,給出了任務(wù)加載和調(diào)度策略,并用硬件予以實現(xiàn).以4個基于51體系結(jié)構(gòu)的MCU子處理器為單芯片多處理器架構(gòu),進行了任務(wù)分配調(diào)度實例驗證.結(jié)果表明,提出的方法切實可行,能夠提高單芯片多處理器的并行處理能力和工作效率.