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更新時(shí)間：2025.01.05
云臺(tái)控制器的軟件設(shè)計(jì)

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西安工程大學(xué)畢業(yè)（設(shè)計(jì)）論文 I 摘 要 近年來(lái)，視頻監(jiān)控得到了迅速發(fā)展， 其應(yīng)用范圍越來(lái)越廣。 為擴(kuò)大監(jiān)控范圍， 改善監(jiān)控視野， 可以借助于云臺(tái)， 即把攝像機(jī)裝在云臺(tái)上， 通過(guò)云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攝 像機(jī)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)可以控制攝像機(jī)鏡頭的參數(shù)。 云臺(tái)在監(jiān)控系統(tǒng)中起著關(guān)鍵的作用， 它直接反映監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)控指標(biāo)。 本文設(shè)計(jì)了一種基于 AT89C52 單片機(jī)的電動(dòng)云臺(tái)控制器。該控制器能夠接 收控制臺(tái)的控制命令，控制云臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)和水平運(yùn)動(dòng)，以及攝像機(jī)的聚焦 /散 焦，變倍近遠(yuǎn)、光圈變力小，以調(diào)整攝像機(jī)的視野 . 本文在介紹課題的應(yīng)用背景的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)分析了云臺(tái)所具備的功能，并針 對(duì)這些功能提出了本設(shè)計(jì)的實(shí)現(xiàn)方案。 在軟件程序設(shè)計(jì)中， 簡(jiǎn)要介紹了串行通訊 的基本知識(shí)和詳細(xì)說(shuō)明了應(yīng)用于云臺(tái)中的通訊協(xié)議 PELCO-D 和 PELCO-P 等協(xié) 議，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了各部分的軟件流程圖。 最后闡述了本設(shè)計(jì)所

基于單片機(jī)的云臺(tái)監(jiān)控控制器的設(shè)計(jì)

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云臺(tái)監(jiān)控控制器主要由主電路控制部分、云臺(tái)部分和攝像頭部分三部分組成。以89s51單片機(jī)為核心處理模塊,以型號(hào)為CSM100的CAN模塊為數(shù)據(jù)傳輸模塊,用戶通過(guò)上位機(jī)由串口助手發(fā)送串口數(shù)據(jù)指令控制云臺(tái)監(jiān)控的動(dòng)作,同時(shí)接收控制器反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)信息。89s51單片機(jī)通過(guò)對(duì)指令的處理實(shí)現(xiàn)控制4個(gè)繼電器,由繼電器控制云臺(tái)的上下左右轉(zhuǎn)動(dòng);89s51單片機(jī)控制另2個(gè)繼電器實(shí)現(xiàn)攝像頭倍率的大小調(diào)節(jié)。上位機(jī)經(jīng)過(guò)RS232實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。

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