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以豎直平面內(nèi)雙連桿彈性機械臂Bernoulli-Euler梁為對象,用Lagrange方程建立了雙連桿彈性機械臂懸臂梁模式分布參數(shù)動力學方程,并進行離散化,得出可進行數(shù)值仿真的動力學方程.
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本文首先建立了汽車空調(diào)換熱器的熱動力學穩(wěn)態(tài)數(shù)學模型.為了使穩(wěn)態(tài)分布參數(shù)仿真模型結(jié)合制冷劑所有相關(guān)物性的沿程分布性以保證較高的仿真精度,并使仿真算法的參數(shù)解耦計算盡量簡單,分析了熱動力學方程之間的參數(shù)耦合關(guān)系,在此基礎(chǔ)上把參數(shù)分為仿真程序的輸入?yún)?shù)和仿真程序的輸出參數(shù).最后給出了仿真程序的基本解耦方法
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