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針對線性中立型延時系統,提出一種基于算子半群譜分解理論的控制器設計方法.在中立型項的范數小于1的情況下,利用譜理論并結合投影算子,將系統無窮維解空間分解為有限維不穩(wěn)定廣義特征子空間和無限維穩(wěn)定子空間的直和.通過對有限維子系統的研究,得到系統狀態(tài)反饋控制律,并通過投影算子證明了狀態(tài)反饋控制閉環(huán)系統的漸近穩(wěn)定性.最后數值例子驗證了所提方法的有效性.
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為了提高光電跟蹤系統控制器的性能,文中對光電跟蹤系統控制器的硬件部分進行了設計。首先給出光電跟蹤系統控制器硬件電路框圖。接著介紹最小系統的設計方案,其中包括存儲器擴展,外部時鐘,復位電路,電源電路,CPU板的抗干擾分析與設計等部分。最后對模擬量、數字量模塊和通信模塊設計進行了詳細闡述。采用該控制器不僅增強了光電跟蹤系統的靈活性和適應性,保證了系統性能要求,而且還具有良好的實時性。
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