基于ARM和CC-Link現(xiàn)場(chǎng)總線工位控制器設(shè)計(jì)

本文介紹了現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link技術(shù)在空調(diào)生產(chǎn)線測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用及設(shè)計(jì)原理?？偨Y(jié)了采用cc-link技術(shù)后的系統(tǒng)特點(diǎn)。

介紹了中央空調(diào)采用cc-link總線技術(shù)的一種控制方案,對(duì)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及原理進(jìn)行了論述,并對(duì)各單元的作用及實(shí)際使用情況進(jìn)行了討論。

文章分析了鋁塑復(fù)合管高速生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程及控制原理,在充分利用原有系統(tǒng)軟硬件資源的前提下,利用rs485、cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及串行通訊無順序協(xié)議控制方案完成鋁塑復(fù)合管高速生產(chǎn)線控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和改造實(shí)踐;將原生產(chǎn)線由單plc集中控制改造升級(jí)為現(xiàn)場(chǎng)總線集中控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)控制與管理的信息化,提高了系統(tǒng)的可靠性。

在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)控制比較分散的系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí),運(yùn)用cc-link網(wǎng)絡(luò)和q系列plc進(jìn)行組網(wǎng)組成比較先進(jìn)的集散控制進(jìn)行了探討。并從實(shí)例出發(fā)介紹了基于cc-link網(wǎng)絡(luò)的熱軋酸洗生產(chǎn)線的plc(q02hcpu)控制系統(tǒng)。

設(shè)計(jì)了基于niosⅱ的嵌入式profibus-dp從站控制器。一片裝載了niosⅱ軟微處理器的fpga作為硬件載體協(xié)調(diào)其他電路完成控制任務(wù),profibus接口使用vhdl程序被設(shè)計(jì)為一個(gè)ip軟核,該軟件由uart接口、fdl的協(xié)議處理模塊和niosⅱcpu接口組成。從站控制器應(yīng)用于玻璃配料控制系統(tǒng)中,表現(xiàn)出較好的控制性能。

給出了基于p87c591單片機(jī)的智能can現(xiàn)場(chǎng)總線智能電磁閥控制器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件結(jié)構(gòu),并重點(diǎn)介紹了軟件設(shè)計(jì)中的can控制器初始化及can節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收?qǐng)?bào)文子程序?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明,該新型智能電磁閥控制器可靠性高,具有廣闊的應(yīng)用前景。

聚氨脂復(fù)合夾心板制造設(shè)備主要有開卷、壓型、加熱噴膠、發(fā)泡成型、成品切削五大部分組成。整個(gè)制造設(shè)備長(zhǎng)120m，自動(dòng)化控制要求高，必須保證整個(gè)制造設(shè)備生產(chǎn)速度同步。速度調(diào)節(jié)采用數(shù)字控制無級(jí)變頻調(diào)速新技術(shù)。成品切削要在整個(gè)制造設(shè)備不停車的狀態(tài)下跟蹤制造設(shè)備生產(chǎn)速度同步進(jìn)行，給自動(dòng)化控制增加了難度。

針對(duì)舊式中央空調(diào)控制系統(tǒng)舒適度調(diào)節(jié)能力差、能源浪費(fèi)嚴(yán)重、可靠性低、通信實(shí)時(shí)性不佳等問題,提出了基于cc-link現(xiàn)場(chǎng)總線的地源熱泵空調(diào)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)由熱泵機(jī)組系統(tǒng)、地源側(cè)水循環(huán)系統(tǒng)、一次側(cè)水循環(huán)系統(tǒng)、二次側(cè)水循環(huán)系統(tǒng)、調(diào)峰采暖水循環(huán)系統(tǒng)、冷卻塔水循環(huán)系統(tǒng)和定壓補(bǔ)水系統(tǒng)等組成,集監(jiān)視、管理、控制功能于一體。應(yīng)用表明,該系統(tǒng)不僅達(dá)到了節(jié)能環(huán)保的要求,而且取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。

基于can技術(shù)的devicenet是一種低成本的通信總線,它將各種工業(yè)設(shè)備連接到網(wǎng)絡(luò)。智能閥控制器通信接口是用于智能閥控制器與devicenet網(wǎng)絡(luò)之間的通信協(xié)議設(shè)備,在智能閥控制器和devicenet網(wǎng)絡(luò)主設(shè)備之間交換i/o數(shù)據(jù)和其他設(shè)定數(shù)據(jù)。本文對(duì)該通信接口給出了其硬件及軟件的設(shè)計(jì)。

針對(duì)目前ddc控制器硬件上處理能力不足,軟件上單任務(wù)運(yùn)行且擴(kuò)展性差的缺點(diǎn),基于arm9處理器at91rm9200及l(fā)inux2.6操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)了一款新型的ddc控制器,實(shí)現(xiàn)了與組態(tài)王監(jiān)控軟件和emsyside開發(fā)環(huán)境的無縫集成,能夠高速、實(shí)時(shí)、多任務(wù)地完成測(cè)量控制及通信等復(fù)雜任務(wù),大大提高了ddc控制器的智能化應(yīng)用水平。

本文主要介紹三菱plc現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link網(wǎng)絡(luò)在汽車減振螺旋彈簧制造設(shè)備一熱預(yù)壓機(jī)上的應(yīng)用。cc—link網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在熱預(yù)壓機(jī)上的應(yīng)用，提高了制作工藝要求高精度標(biāo)準(zhǔn)，節(jié)省了大量電纜配線，降低了設(shè)備安裝成本。

本文主要介紹三菱plc現(xiàn)場(chǎng)總線cc-link網(wǎng)絡(luò)在汽車減振螺旋彈簧制造設(shè)備—熱預(yù)壓機(jī)上的應(yīng)用。cc-link網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在熱預(yù)壓機(jī)上的應(yīng)用,提高了制作工藝要求高精度標(biāo)準(zhǔn),節(jié)省了大量電纜配線,降低了設(shè)備安裝成本。

介紹了一種新型的基于dsp的現(xiàn)場(chǎng)總線式低壓斷路器智能控制器的研制與開發(fā),對(duì)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)等作了較詳細(xì)的說明,并著重闡述了現(xiàn)場(chǎng)總線can通信接口的軟硬件設(shè)計(jì)?，F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明,該智能控制器可靠性高、實(shí)時(shí)性好、電磁兼容性強(qiáng),具有廣闊的應(yīng)用前景。

化工、能源等工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)數(shù)據(jù)采集、分析和控制的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性有很高的要求。介紹了以at91rm9200控制芯片為平臺(tái),并結(jié)合linux操作系統(tǒng),采用硬件冗余設(shè)計(jì)具有很好實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性的數(shù)據(jù)采集、分析、控制的系統(tǒng),并說明了系統(tǒng)的組成、硬件設(shè)計(jì)原理以及軟件設(shè)計(jì)方法。

介紹了具有devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線通信接口的電動(dòng)閥門控制器開發(fā)過程。分析了電動(dòng)閥門控制器的具體功能及其在devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線中的對(duì)象化描述。給出了軟硬件實(shí)現(xiàn)方案和程序流程圖,并詳細(xì)討論了devicenet對(duì)象模型的建立和在keilc中實(shí)現(xiàn)對(duì)象的方法。該閥門控制器實(shí)現(xiàn)了與其他devicenet現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品的互連、互操作。

現(xiàn)場(chǎng)總線論文 題目：現(xiàn)場(chǎng)總線的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢(shì) 班級(jí)：電子1302 學(xué)號(hào)：1310910215 姓名：李天德 摘要： 現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制室儀表之間的數(shù)字通信統(tǒng)稱為現(xiàn)場(chǎng)總線?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)自20 世紀(jì)90年代出現(xiàn)以來已成為世界范圍內(nèi)自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)之一，廣泛 用于過程自動(dòng)化、制造自動(dòng)化、樓宇自動(dòng)化等領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)智能設(shè)備互連通訊 網(wǎng)絡(luò)。它作為工廠數(shù)字通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)，溝通了生產(chǎn)過程現(xiàn)場(chǎng)及控制設(shè)備之 間及其與更高控制管理層次之間的聯(lián)系，被譽(yù)為“自動(dòng)化儀表與控制系統(tǒng)的 一次變革”。我國(guó)自20世紀(jì)90年代后期即開始引入并研究總線技術(shù)，將其 作為今后工業(yè)過程控制技術(shù)研究的重點(diǎn)，并于1996年正式將現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù) 的研究和產(chǎn)品.開發(fā)列入九五國(guó)家重點(diǎn)科技攻關(guān)項(xiàng)目。 digitalcommunicationbetweenfieldinstrumentsandcontrolr

提出了一種采用lin作總線為控制網(wǎng)絡(luò)的電動(dòng)車窗設(shè)計(jì),通過駕駛員側(cè)主節(jié)點(diǎn)對(duì)4個(gè)車窗從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行升降集中控制。闡述了車窗升降的工作模式和功能需求,給出了硬件和軟件設(shè)計(jì)方案。通過使用邏輯分析儀測(cè)試,車窗控制模塊的通信要求達(dá)到了設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

介紹了采用先進(jìn)的cc-link控制與通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)對(duì)冷熱源部分包括空調(diào)水泵的變頻控制、冷卻塔水閥控制及樓層設(shè)備控制部分進(jìn)行改造,確保系統(tǒng)長(zhǎng)期可靠使用。冷熱源系統(tǒng)部分的控制程序經(jīng)多次測(cè)試和優(yōu)化,不但操作簡(jiǎn)便且節(jié)能效果明顯。

本文介紹了基于can總線和lin總線的混合網(wǎng)絡(luò)智能車身系統(tǒng)的設(shè)計(jì),提出了舒適車身總線系統(tǒng)功能框架,并給出了中央控制器的硬件設(shè)計(jì)和功能描述,中央控制器采用mc68hc908az60控制器作為核心單元,應(yīng)用雙can控制器和lin驅(qū)動(dòng)器成為系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān),應(yīng)用智能觸點(diǎn)檢測(cè)模塊和集成電源模塊,節(jié)約系統(tǒng)資源,降低系統(tǒng)成本;通過光電隔離和優(yōu)化的emc設(shè)計(jì),有效的解決了系統(tǒng)抗干擾問題,經(jīng)過試車驗(yàn)證系統(tǒng)工作可靠。

在分析pid控制器設(shè)計(jì)常用的理想微分pid控制算法和實(shí)際微分pid控制算法的基礎(chǔ)上,選擇實(shí)際微分pid控制算法用于fcs165現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng),并給出了抗積分飽和無擾動(dòng)切換的方案。經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試和實(shí)際運(yùn)行表明,實(shí)際微分pid控制算法控制效果較好。

為了解決改性瀝青在生產(chǎn)過程中功能區(qū)繁多,分布廣,站點(diǎn)多的問題,該系統(tǒng)采用一主多從的現(xiàn)場(chǎng)總線控制方式,詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的組成,組態(tài)軟件的組態(tài)過程,以及主從站之間的通信方法,降低了成本。

可編程序控制器和現(xiàn)場(chǎng)總線在地鐵動(dòng)車上應(yīng)用的研究