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更新時(shí)間:2025.01.05
一種能跨越水平窗框障礙的玻璃幕墻清洗機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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介紹了一種壁面適應(yīng)性較強(qiáng),能跨越水平窗框障礙的多吸盤吸附式玻璃壁面清洗機(jī)器人系統(tǒng),并對其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。機(jī)器人在樓頂卷揚(yáng)機(jī)的牽引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成清洗作業(yè),通過多負(fù)壓吸盤的交替吸附達(dá)到跨越水平窗框障礙的目的,并提出了理想密封系統(tǒng)的模型。

脈沖空氣刀式中央空調(diào)清洗機(jī)器人

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中央空調(diào)的廣泛使用為人們生活帶來舒適的同時(shí),由于空調(diào)系統(tǒng)不能得到及時(shí)清洗而引起的空氣污染也越來越引起人們的高度重視,空調(diào)清洗已成為人們提高生活質(zhì)量的一項(xiàng)迫切需求。本文在研究國內(nèi)外管道清洗機(jī)器人現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,通過實(shí)驗(yàn)試制,設(shè)計(jì)出一種新型的運(yùn)用脈沖空氣對中央空調(diào)管道進(jìn)行清洗的機(jī)器人,以達(dá)到凈化空調(diào)管道系統(tǒng)的目的。本課題設(shè)計(jì)包括以下幾個(gè)方面:機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、機(jī)器人主架、噴氣機(jī)構(gòu)、防塵裝置以及其他輔助設(shè)備的設(shè)計(jì)選擇。

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