串聯(lián)機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析優(yōu)化

在機器人遠端載荷一定的情況下,文章設(shè)計了一種滿足色母粒生產(chǎn)線碼垛機器人抓手可以滿足50kg及以下的包裝袋碼垛需求.基于構(gòu)建的抓手三維幾何模型和現(xiàn)代有限元分析,對抓手的整體結(jié)構(gòu)進行了在抓取料袋工作狀態(tài)下應(yīng)力分析,獲得了結(jié)構(gòu)的應(yīng)力分布情況,驗證了抓手結(jié)構(gòu)強度和安全可靠性.對抓手的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)進行了疲勞分析,找出最易發(fā)生疲勞破壞的部位,并且對該部分進行了優(yōu)化設(shè)計以改善性能.通過對比優(yōu)化前后的結(jié)果表明,疲勞壽命得到顯著提高.基于仿真軟件的建模、分析驗證保證產(chǎn)品設(shè)計的可行性、安全可靠性,提高了產(chǎn)品的設(shè)計效率,也為碼垛機器人抓手的設(shè)計提供了依據(jù).

摘要 在微小型履帶機器人方面美國走在了世界的前列，代表機器人有 packbot機器人，talon機器人，nugv等。 我國微小型機器人的研究和開發(fā)晚于西方的一些發(fā)達國家，我國是從 20世紀80年代開始機器人領(lǐng)域的研究的。其中具有代表性的有中國科學(xué) 院研制的復(fù)合移動機器人“靈晰-b”型排爆機器人，“龍衛(wèi)士dragonguard x3b反恐機器人”，“jw-901排爆機器人”等。 此設(shè)計的目的設(shè)計結(jié)構(gòu)新穎，能實現(xiàn)過坑、越障等動作。通過在機器 人機架上加裝其他功能的模塊來實現(xiàn)不同的使用功能，本研究的意義是為 機器人提供一個動力輸出平臺，為開發(fā)各種功能的機器人提供基礎(chǔ)平臺。 此設(shè)計移動方案的選擇是采用了履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)整體使用模塊 化設(shè)計，以便后續(xù)拆卸維修，可以適應(yīng)于各種復(fù)雜的路面，并可主動控制 前后兩側(cè)搖臂的轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)機器人的運動姿態(tài)，從而達到輔助

起重機用打磨機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計

通過運用pro/emechanica軟件,對展示柜結(jié)構(gòu)進行受力分析。針對存在的問題,對展示柜框架結(jié)構(gòu)改進并重新進行分析驗證。改進后的展示柜整機強度得到有效增強,滿足了運輸試驗、振動試驗和跌落試驗的要求。利用pro/emechanica有限元分析對結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計為家電開發(fā)提供了一種新的有效手段。

工業(yè)機器人手臂結(jié)構(gòu)的有限元分析與研究

重點介紹了一種條形料場堆料機尾車的結(jié)構(gòu)設(shè)計特點,并結(jié)合尾車的功能和強度剛度的要求,通過有限元分析對該結(jié)構(gòu)進行了細致分析和優(yōu)化,最終滿足了該結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性和經(jīng)濟性。

基于PVDF的三維機器人觸覺傳感器有限元分析

文章以廣州地鐵6號線車輛鋁合金扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計為例,介紹了有限元分析作為一種輔助設(shè)計手段,在城軌車輛扶手結(jié)構(gòu)設(shè)計中的應(yīng)用情況,提出利用有限元分析可以縮短設(shè)計-驗證周期,提高設(shè)計效率。

在aip中創(chuàng)建蘋果起苗鏟三維參數(shù)化特征模型,根據(jù)起苗鏟結(jié)構(gòu)、材料、載荷和受力情況等,利用內(nèi)嵌于aip的ansys技術(shù)模塊創(chuàng)建了起苗鏟三維有限元模型,劃分了有限元網(wǎng)格,獲得了起苗鏟三維應(yīng)力、變形和安全系數(shù)。根據(jù)設(shè)計要求和分析結(jié)果,將起苗鏟結(jié)構(gòu)改進為l形,節(jié)省了材料,降低了工作阻力,安全系數(shù)達到設(shè)計要求。通過樣機起苗試驗,改進的起苗鏟工作阻力小、起苗作業(yè)可靠,取得了預(yù)期的效果。

新型鋁水抬包清理機床的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)及力學(xué)特性的研究 【摘要】本課題主要研究了用于清理鋁水抬包中殘渣的專用銑床的 設(shè)計問題。運用金屬切削加工原理,提出了適用于清理鋁水抬包專用 銑床的具有切削傾角、行星運動的復(fù)合盤狀銑刀的機構(gòu)。分析并確定 了銑刀盤的傾角、螺旋升角及機床切削功率和切削力等問題。運用 cae技術(shù)對所設(shè)計的回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)進行三維建模和有限元分析。采用現(xiàn) 代設(shè)計方法對機床進行了結(jié)構(gòu)設(shè)計和模態(tài)分析,床身的動態(tài)性能符合 要求。本文首先從鋁水抬包的結(jié)構(gòu)組成,鋁渣在抬包中的分布位置和 形狀入手,廣泛收集同類機械產(chǎn)品或相近設(shè)備的技術(shù)資料,提出并分 析、討論了五個總體方案,利用計算機三維建模與運動仿真的優(yōu)勢, 最后確定機械結(jié)構(gòu)總體方案設(shè)計。此專用銑床根據(jù)金屬切削加工的原 理,采用了3把帶一定傾角的盤狀銑刀作為切削刀具,銑刀盤作行星 運動,既有自轉(zhuǎn),又有公轉(zhuǎn)。其中2個大銑

螺桿壓縮機殼體作為壓縮機的重要組成部件,在壓縮機運行過程中,起到承受內(nèi)壓的作用,同時殼體也是結(jié)構(gòu)振動傳遞的主體部件.因此,螺桿壓縮機殼體需滿足強度設(shè)計合格,剛度設(shè)計合理,不發(fā)生共振等要求.采用有限元分析的方法,應(yīng)用通用有限元軟件ansys,完成了某型號半封閉雙螺桿制冷壓縮機的殼體結(jié)構(gòu)模態(tài)分析與強度分析,并根據(jù)分析結(jié)果,進行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以確保該型號壓縮機殼體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理.

運用ansys有限元分析軟件對焊接機器人腰座進行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠小于材料屈服強度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

點焊機器人動態(tài)性能有限元分析

為了降低服務(wù)機器人的開發(fā)周期與成本,基于模塊化設(shè)計方法,對服務(wù)機器人的機械結(jié)構(gòu)進行了模塊化劃分,并對傳動結(jié)構(gòu)布局、傳動實現(xiàn)、身體穩(wěn)固性、模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計等內(nèi)容進行了詳細闡述。樣機組裝及實驗結(jié)果表明,基于模塊化設(shè)計方法的服務(wù)機器人產(chǎn)品開發(fā)周期短,其性能達到了設(shè)計要求。

現(xiàn)有服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計過程繁瑣,開發(fā)周期過長.針對服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化所需開發(fā)周期短和制造成本低的要求,分析了采用成品零部件設(shè)計的可行性,并以某服務(wù)機器人為例,給出了底盤和機械臂的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計.實驗表明采用此方法制作的機器人具有開發(fā)周期短、成本低、可靠性好的優(yōu)點,能夠滿足中低端服務(wù)機器人市場的需求.

真空容器是大型空間環(huán)境模擬器的主體結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。文章在分析了真空容器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及其設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,以某大型空間環(huán)境模擬器真空容器系統(tǒng)設(shè)計為例,探討了有限元法在真空容器設(shè)計中的應(yīng)用。工程實踐表明,利用有限元法對大型空間環(huán)境模擬器容器系統(tǒng)進行分析設(shè)計,可以解決復(fù)雜載荷下的結(jié)構(gòu)應(yīng)力計算,優(yōu)化真空容器的局部結(jié)構(gòu),提高容器系統(tǒng)可靠性和經(jīng)濟合理性。

200噸履帶起重機履帶架結(jié)構(gòu)設(shè)計與有限元分析

闡述了200噸履帶起重機中履帶結(jié)構(gòu)的組成和受力特點,對結(jié)構(gòu)進行了有限元計算與分析。結(jié)果表明,改進后的結(jié)構(gòu)滿足強度和剛度要求。

人工機械心臟瓣膜是自然心臟瓣膜的替代物,隨著對人工心臟瓣膜血流動力學(xué)認識的深入,新材料的應(yīng)用,人工機械心臟瓣膜計算機模擬、測試手段的提高,使得人工機械心臟瓣膜研究成為國內(nèi)外新興研究的熱點之一。通過solidworks及其分析軟件cosmosworks進行新型三葉瓣的研究開發(fā),分析機械心臟瓣膜的結(jié)構(gòu)組成及設(shè)計要求進行瓣葉與瓣環(huán)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。對瓣葉選擇合適的網(wǎng)格化分,用cosmosworks軟件自帶求解器進行應(yīng)力與應(yīng)變分析。為進一步研制新型人工機械心臟瓣膜提供了一種參考方法。

沖壓用機器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 李茂金劉彪杜龍飛許騰田德寶 (山東建筑大學(xué)) 摘要：本文介紹一種沖床用雙手臂工業(yè)機器人，來實現(xiàn)裝備的自動化。在帶

針對目前球形機器人存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜,控制困難等問題。在基于重心偏擺與力矩復(fù)合驅(qū)動的原理上,文章設(shè)計了一款控制配重塊擺動的新型遙控球形機器人,重點分析其運動原理,建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并制作了一臺樣機。實驗測試表明:該球形機器人的結(jié)構(gòu)簡單,可實現(xiàn)沿任意曲率的曲線運動以及任意轉(zhuǎn)向的控制,且定位性能和復(fù)位性能好。

本文通過利用ugnx8.0軟件建立一個液晶電視底座上、下支架的實體模型和有限元分析模型,應(yīng)用nxnastran8.0有限元分析模塊對液晶電視底座的塑膠支架零件進行了有限元靜態(tài)強度分析,得出上、下支架在液晶電視不同工況下的應(yīng)力分布和變形情況,印證了在液晶電視中以塑料支架代替金屬支架零件的強度和剛度符合相關(guān)設(shè)計要求,為液晶電視底座支架類零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計優(yōu)化和降本工作提供了參考依據(jù).