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針對(duì)中寬厚板軋制道次的負(fù)荷分配問題,開發(fā)了簡化二次型規(guī)劃算法,解決了負(fù)荷分配算法穩(wěn)定性問題,該算法運(yùn)算快捷,能適應(yīng)鋼種、規(guī)格變化頻繁的復(fù)雜工況。該算法已在新余鋼鐵集團(tuán)有限公司中板廠穩(wěn)定應(yīng)用,尺寸命中率提高了近3個(gè)百分點(diǎn),效果顯著。
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拖拉機(jī)無人駕駛與自動(dòng)導(dǎo)航可有效解決人工操作存在的諸多問題，同時(shí)推進(jìn)了作業(yè)方式的智能化進(jìn)程。提出了一種用于拖拉機(jī)自動(dòng)路徑規(guī)劃的算法，分析了算法實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵問題，并進(jìn)行了算法的系統(tǒng)仿真。該算法可針對(duì)不同的拖拉機(jī)寬幅及轉(zhuǎn)彎半徑自動(dòng)生成作業(yè)路徑，為拖拉機(jī)無人駕駛和自動(dòng)導(dǎo)航的實(shí)現(xiàn)提供了理論支持。
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