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針對(duì)常用的糾偏系統(tǒng)中電液伺服閥維修成本高等問題,設(shè)計(jì)采用比例閥的電液控制系統(tǒng)。利用Matlab/Simulink仿真分析系統(tǒng)的穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)性能,且針對(duì)帶鋼的蛇形運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的正弦響應(yīng)。結(jié)果表明,該系統(tǒng)滿足帶鋼糾偏控制對(duì)穩(wěn)定性、響應(yīng)快速性與控制精度的要求。
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起重機(jī)大車在實(shí)際運(yùn)行過程中,車輪輪緣和軌道的側(cè)面會(huì)相互擠壓,產(chǎn)生摩擦,這就是啃道現(xiàn)象。起重機(jī)大車在運(yùn)行的過程中,經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)啃道的情況。起重機(jī)對(duì)于軌道的偏斜主要利用位移傳感器進(jìn)行測量,主要的控制信號(hào)就是偏斜量,兩邊驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速主要利用變頻器進(jìn)行調(diào)整,使車架的偏斜的程度自動(dòng)的修正,車架的水平剛性也會(huì)得到有效的加強(qiáng),可以基本消除啃道現(xiàn)象。
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