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現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)作業(yè) 郝瑞超 2620170055 第一次作業(yè) 1,試簡(jiǎn)述感應(yīng)電機(jī)的工作原理,公式推導(dǎo)證明旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生 感應(yīng)電機(jī)工作原理 ; 答;當(dāng)電機(jī)定子三相繞組通入三相正弦對(duì)稱電流,電流會(huì)產(chǎn)生一幅值恒定的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體使轉(zhuǎn)子回路產(chǎn)生感應(yīng)電流,感應(yīng)電流在磁 場(chǎng)中受到安培力,從而使轉(zhuǎn)子在安培力作用下開始旋轉(zhuǎn),隨后定轉(zhuǎn)子維持一 定的轉(zhuǎn)差率,從而使轉(zhuǎn)子因切割磁場(chǎng)產(chǎn)生的感應(yīng)電流維持,進(jìn)而使受到的安 培力維持一定的電磁轉(zhuǎn)矩,并與負(fù)載轉(zhuǎn)矩平衡而使轉(zhuǎn)速得以維持。 旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生,設(shè)定子通入三相電流為 設(shè)定 A 軸角度為 ,則定子產(chǎn)生磁勢(shì)基波分量為 其中 , 為定子繞組匝數(shù) ,從而合成磁勢(shì)的基波分量為; 由上式可知,合成磁勢(shì)最大值點(diǎn) 隨時(shí)間變化,由三角函數(shù)的周期性知合成 磁勢(shì)為旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì),其旋轉(zhuǎn)速度取決于輸入三相電流頻率。 2,寫出感應(yīng)電機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型基本型的基本方程, 并結(jié)合
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