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從施工現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況出發(fā),設(shè)計(jì)一個(gè)能夠作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的仿形軌道和兩個(gè)能在其上移動(dòng)且對(duì)稱布置的四自由度機(jī)器人,通過遙控操作、紅外測(cè)距、圖像監(jiān)視等技術(shù),使其能夠在始終滿足最佳噴射參數(shù)的情況下高效地進(jìn)行噴涂工作。
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