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更新時間：2025.01.04
教學型高仿真乒乓球發(fā)球機械手設計

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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉球,同時用PLC控制各執(zhí)行機構運動,突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現(xiàn)各種旋球的隨機變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

球機的安裝

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球機的安裝 安裝球機前應嚴格按照電氣規(guī)范進行管線敷設，將強電與弱電信號線隔離穿敷，避免干 擾。在室外空曠環(huán)境， 應采取獨立的外部防雷措施。 球機本身也應保持良好的接地， 防止靜 電累積等對球機產生影響。 安裝時要正確接好電源線、通信線和視頻線，連接時要仔細參照安裝說明的要求，以確 認通信方式和相應的引腳定義。 一般地， 設備應在施工后期安裝， 以避免施工現(xiàn)場的大量粉 塵侵入球機，直接影響其使用效果和壽命。 此外，以下注意事項應予以額外重視： 注意事項一：供電 為保證球機正常工作，供電電源不宜低于球機輸入電壓的標稱值。當標稱值為 24VAC， 電壓波動不宜超出 ±25%。球機常見工作電壓為 24VAC。目前市場上存有 220VAC 型號球機， 其實質將變壓器內置于球罩， 變壓后給球機供電。 布線時應強調強、 弱電分開， 以避免強電 對弱電的干擾。球機內部空間有限，內置變壓器使強弱電共處，從而

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