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可編輯修改,如有幫助,請下載,多謝! 秘級:內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 可編輯修改,如有幫助,請下載,多謝! 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS 網(wǎng)絡(luò) CAN1(對外) CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器# 1:PVCU1 ( ID:0x1000EFD0 ) 發(fā)送節(jié)點 報文代碼 報文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標節(jié)點 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板 加速踏板 Byte3:儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2
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第 2 頁 共 14頁 秘級:內(nèi)部 純電動汽車動力總成系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) 總線通訊協(xié)議 第 3 頁 共 14頁 五、通信協(xié)議 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整車控制器與 BMS網(wǎng)絡(luò) CAN1(對外) CAN2.0B 250kbps 1.1 整車控制器 整車控制器# 1:PVCU1 (ID:0x1000EFD0) 發(fā)送節(jié)點 報文代碼 報文描述 優(yōu)先級 數(shù)據(jù)字節(jié) 刷新速率 11位 ID 目標節(jié)點 整車 控制器 PVCU1 儀表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 儀表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 車速 儀表指示 3 儀表指示 2 儀表指示 1 制動踏板 加速踏板 Byte3 :儀表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DCDC狀態(tài)