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更新時間：2024.12.29
中央空調(diào)管道清洗機器人控制系統(tǒng)設(shè)計

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為解決中央空調(diào)管道清洗難及管徑不規(guī)范等問題,將自動定心技術(shù)應(yīng)用到管道清洗機器人中,開展了中央空調(diào)管道清洗機器人控制系統(tǒng)方案分析與設(shè)計。采用模塊化的設(shè)計思想,以ATmega64單片機為控制核心,建立了各個功能模塊之間的關(guān)系,實現(xiàn)了中央空調(diào)管道清洗機器人整個控制系統(tǒng)的方案設(shè)計。在現(xiàn)有的中央空調(diào)管道清洗技術(shù)基礎(chǔ)上,對相關(guān)研究成果進行了對比分析及評價。研究結(jié)果表明,所設(shè)計的清洗機器人能夠?qū)崿F(xiàn)自動定心以適應(yīng)不同的空調(diào)管徑,完成清洗作業(yè),為中央空調(diào)管道清洗技術(shù)提供了廣闊的應(yīng)用前景。

中央空調(diào)管道用閥門的選型設(shè)計

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中央空調(diào)管道用閥門的選型設(shè)計： 1、冷凍水機組、冷卻水進出口設(shè)計蝶閥； 2、水泵前蝶閥、過濾器，水泵后止回閥、蝶閥； 3、集、分水器之間壓差旁通閥； 4、集、分水器進、回水管蝶閥 5、水平干管蝶閥； 6、空氣處理機組閘閥、過濾器、電動二通或三通閥 7、風機盤管閘閥（或加電動二通閥） 注： 一般采用蝶閥時，口徑小于 150mm時采用手柄式蝶閥（ D71X、D41X）；口徑大于 150mm時采用蝸輪 傳動式蝶閥（ D371X、D341X）。 選用暖通閥門的注意事項： 1、減壓閥、平衡閥等必須加旁通閥； 2、全開全閉最好用球閥、閘閥； 3、暖通空調(diào)管道盡量少用截止閥； 4、閥門的阻力計算應(yīng)當引起注意； 5、電動閥一定要選好的。 給水管道上使用的閥門的選型原則： 1、需調(diào)節(jié)流量、水壓時，宜采用調(diào)節(jié)閥、截止閥； 2、要求水流阻力小的部位（如水泵吸水管上），宜采用閘閥； 3、安裝空間小的場所，宜采用蝶

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