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更新時間:2024.12.28
旋轉(zhuǎn)足式機器人步態(tài)控制器設(shè)計

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為實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)足式機器人的步態(tài)控制,本文提供了基于Freescale K60的一種相對易行的控制器設(shè)計方案。介紹了控制器任務(wù)調(diào)度方案、基本模塊設(shè)計、步態(tài)算法設(shè)計,以及通訊方案。

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