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更新時間：2024.12.29
一種新型鋁錠碼垛機(jī)械手的研究設(shè)計

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針對目前我國鋁錠生產(chǎn)線中的碼垛機(jī)械手的要求設(shè)計了一種新型關(guān)節(jié)式鋁錠碼垛機(jī)械手。該機(jī)械手采用氣壓驅(qū)動,并通過抓錠結(jié)構(gòu)、夾錠結(jié)構(gòu)、壓錠結(jié)構(gòu)實現(xiàn)鋁錠的穩(wěn)定抓取、搬運、碼放等操作。并給出了動力學(xué)計算公式以及對氣動系統(tǒng)等問題進(jìn)行的分析與研究,試驗結(jié)果表明,該機(jī)械手能實現(xiàn)生產(chǎn)中所需的動作要求。

基于鹽業(yè)成品箱的碼垛機(jī)設(shè)計

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碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤上,進(jìn)行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。碼垛機(jī)采用PLC+觸摸屏控制,實現(xiàn)智能化操作管理,簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。采用高速、平穩(wěn)、節(jié)省空間之理念設(shè)計。采用分開式脫板,更快速、更節(jié)省空間。一機(jī)多用,調(diào)整迅速,不必為更換堆疊產(chǎn)品而煩惱。

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