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提出了一種利用雙揚(yáng)聲器的頭相關(guān)傳遞函數(shù)(HRTF)動(dòng)態(tài)測(cè)量方法,在減輕測(cè)試條件要求的同時(shí)有效提高了測(cè)試效率。首先利用雙揚(yáng)聲器陣列播放不相關(guān)信號(hào),通過(guò)短時(shí)時(shí)延估計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)人頭尺寸的獲取及頭部運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的實(shí)時(shí)跟蹤;其次,在短時(shí)間內(nèi)滿足近似線性時(shí)不變系統(tǒng)的條件下,實(shí)現(xiàn)HRTF的多點(diǎn)同時(shí)測(cè)量及所需空間區(qū)域的連續(xù)測(cè)量。與FASTRAK頭部跟蹤系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)比較結(jié)果驗(yàn)證了本文方法的準(zhǔn)確性和有效性。
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設(shè)計(jì)了四旋翼飛行器PID控制器,通過(guò)對(duì)位置坐標(biāo)和姿態(tài)角PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié),使與位置和姿態(tài)相關(guān)的6個(gè)自由度的最終輸出值與相應(yīng)的期望值相等,達(dá)到設(shè)計(jì)要求。Matlab仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:該P(yáng)ID控制器能有效地實(shí)現(xiàn)飛行器位置控制和姿態(tài)控制,且具有較強(qiáng)的魯棒性。
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PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式
專題概述
PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式知識(shí)來(lái)自于造價(jià)通云知平臺(tái)上百萬(wàn)用戶的經(jīng)驗(yàn)與心得交流。 注冊(cè)登錄 造價(jià)通即可以了解到相關(guān)PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式最新的精華知識(shí)、熱門(mén)知識(shí)、相關(guān)問(wèn)答、行業(yè)資訊及精品資料下載。同時(shí)，造價(jià)通還為您提供材價(jià)查詢、測(cè)算、詢價(jià)、云造價(jià)等建設(shè)行業(yè)領(lǐng)域優(yōu)質(zhì)服務(wù)。手機(jī)版訪問(wèn)：PID控制器傳遞函數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)式
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