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優(yōu)先級天花板協(xié)議的研究是為了解決嵌入式實時操作系統(tǒng)中存在的死鎖問題和優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題。通過對優(yōu)先級天花板協(xié)議調(diào)度和資源分配規(guī)則的分析,從任務(wù)優(yōu)先級管理和資源管理兩部分詳細闡述了在嵌入式實時操作系統(tǒng)上實現(xiàn)優(yōu)先級天花板協(xié)議的方法,并對其失效情況做出了說明,最后給出了基于C/OS-Ⅱ的優(yōu)先級天花板協(xié)議的測試原理。