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設(shè)計(jì)具有帶寬約束的網(wǎng)絡(luò)控制器,采用帶時(shí)倚強(qiáng)度的泊松過程形成隨機(jī)通信邏輯調(diào)度策略,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)狀態(tài)的有限次更新,根據(jù)其馬爾科夫跳變本質(zhì),基于更新時(shí)刻特性,協(xié)同設(shè)計(jì)控制器。仿真結(jié)果表明,引入隨機(jī)通信邏輯能減少狀態(tài)更新的次數(shù),降低網(wǎng)絡(luò)帶寬對(duì)控制性能的影響,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。
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針對(duì)一類具有廣義不確定性的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)(NCS),提出了一種魯棒自適應(yīng)控制與遠(yuǎn)程狀態(tài)反饋控制相結(jié)合的控制方法.該方法首先引入魯棒函數(shù)η1在線補(bǔ)償系統(tǒng)的廣義不確定項(xiàng)和非線性項(xiàng),保證了閉環(huán)誤差系統(tǒng)指數(shù)收斂且一致有界穩(wěn)定;然后運(yùn)用狀態(tài)反饋控制解決時(shí)延條件下的網(wǎng)絡(luò)控制問題,給出了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性定理;最后仿真結(jié)果驗(yàn)證了此方法的有效性.
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區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制器
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