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為了準(zhǔn)確得到彈性支撐下功率分流四分支輪系的承載特性,建立其力學(xué)結(jié)構(gòu)模型,推導(dǎo)出變形協(xié)調(diào)條件。考慮中心距安裝誤差、軸交角誤差、軸承彈性支撐剛度對輪齒接觸軌跡及傳遞誤差曲線的影響會導(dǎo)致時變嚙合剛度曲線的變化,進(jìn)而在輪齒承載接觸法的基礎(chǔ)上分析了彈性支撐下各誤差存在時功率分配的情況。結(jié)果表明,彈性支撐剛度條件會導(dǎo)致仿真結(jié)果差異較大,彈性支承更符合實際。為四分支傳動系統(tǒng)的設(shè)計與分析提供參考。