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更新時(shí)間：2024.12.21
關(guān)于無人機(jī)的論文綜合

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前言： 無人機(jī) (縮寫為 UAV)又稱“空中機(jī)器人”是一種動力驅(qū)動、機(jī)上無人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無人機(jī)載體、地面站設(shè)備 (無線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置 )以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類。 從 總體結(jié)構(gòu)來看 ,無人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼 /固定翼之分 ;根據(jù)活 動半徑和續(xù)航時(shí)間 ,無人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類 ;根據(jù)用途 , 我們又可以把無人機(jī)分為軍用和民用兩大類。 無人機(jī)是 1917 年由英國首先研制 成功的。雖然它問世已久 ,但直到上 世紀(jì) 50 年代才得到了真正的發(fā)展。 國內(nèi)外無人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國內(nèi)無人機(jī)近幾年來發(fā)展比較快， 民企也多 通過第三屆 尖兵之翼就可以看 出 國內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無人機(jī)的趨勢越來越好。而除軍事用途外，由于無人機(jī)成本相 對較低、

無人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號檢測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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針對傳統(tǒng)的無人機(jī)溫度檢測系統(tǒng)對于無人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號的檢測實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確較低的問題,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于DS18B20溫度傳感器關(guān)聯(lián)模型的無人機(jī)機(jī)箱溫度異變信號檢測系統(tǒng),根據(jù)溫度在不同位置的測量值不同,建立不同位置的關(guān)聯(lián)模型,利用溫度傳感器之間的關(guān)聯(lián)系數(shù)λ,判斷不同位置的溫度信號是否正常,并對溫度異變信號發(fā)出警報(bào);硬件設(shè)計(jì)主要包括溫度傳感器檢測電路、數(shù)據(jù)處理模塊、聲光報(bào)警模塊等;軟件設(shè)計(jì)主要包括工作流程、DS18B20實(shí)時(shí)溫度傳感器關(guān)聯(lián)性的程序?qū)崿F(xiàn)等;最后對無人機(jī)100次的飛行提取機(jī)箱檢測溫度進(jìn)行試驗(yàn)實(shí)驗(yàn),通過溫度傳感器DS18B20對無人機(jī)機(jī)箱實(shí)際的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行檢測,結(jié)果表明:機(jī)箱內(nèi)部模塊周圍溫度變化與散熱風(fēng)扇周圍的溫度平均溫度變化相差在0.5℃以內(nèi),在誤差允許范圍內(nèi),相關(guān)性很大;另外,與傳統(tǒng)系統(tǒng)對比可知,該系統(tǒng)的檢測準(zhǔn)確率高達(dá)95%以上,且穩(wěn)定性強(qiáng),能為無人機(jī)的安全飛行提供了可靠保障。

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