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更新時(shí)間：2024.12.28
鷹衛(wèi)浴牌坐便器小便器蹲便器洗面器凈身器詳細(xì)產(chǎn)品型號(hào)及規(guī)格見附件

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一種輪腿式復(fù)合機(jī)器人

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針對機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜地形的問題,設(shè)計(jì)了一款新型變形輪結(jié)合行星輪的機(jī)器人輪腿組合結(jié)構(gòu),來實(shí)現(xiàn)在平整路面工作的同時(shí)也適應(yīng)在階梯、溝壕等非正常路面工作。該機(jī)器人擁有4個(gè)獨(dú)立輪腿運(yùn)動(dòng)單元,具有良好的越障性能。通過對其越障結(jié)構(gòu)進(jìn)行ANSYS性能分析,驗(yàn)證了該結(jié)構(gòu)的合理性。通過比較不同驅(qū)動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn),確立電機(jī)、舵機(jī)與車架連為一體的集中驅(qū)動(dòng)方式,規(guī)劃了其越障過程和前后輪協(xié)調(diào)步態(tài),以完成行駛和越障等任務(wù)。在此基礎(chǔ)上,成功設(shè)計(jì)了一種輪腿式復(fù)合機(jī)器人。

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