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更新時間：2024.12.22
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雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器的精度直接影響到平臺的性能和導(dǎo)航系統(tǒng)的精度。從理論上分析了雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器誤差的產(chǎn)生原因,表現(xiàn)為零位誤差、幅值誤差等。提出了一種新的誤差補償方法,該方法通過將在精密轉(zhuǎn)臺上測得的數(shù)據(jù)進行傅立葉分析,利用快速傅立葉分析得到誤差數(shù)據(jù)所包含的基波與各次諧波,以此建立誤差數(shù)學(xué)模型。通過MATLAB求解出數(shù)學(xué)模型的系數(shù),再將模型寫入單片機中實現(xiàn)實時誤差補償。在實驗中,經(jīng)過建模補償,試驗樣機角度誤差從最大90多角秒補償?shù)健?″,重復(fù)性好。該補償方法可有效提高傳感器的精度。
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