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平板車平板車

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論文_基于自由板的平板控制系統(tǒng)

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湖南農(nóng)業(yè)大學課程論文 學 院： 工學院 班 級： 08機電一班 姓 名： 何可民 學 號： 200840614210 課程論文題目： 基于自由擺的平板控制系統(tǒng) 課程名稱： 單片機原理及其應用 評閱成績： 評閱意見： 成績評定教師簽名： 日期： 2011 年 12 月 11 日 基于自由板的平板控制系統(tǒng) 摘要 本設計分析了測控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點，結(jié)合現(xiàn)代控制技術、微機技術以及單 片機 AT89C51 處理器為代表的微電子技術設計了自由擺平衡控制系統(tǒng)，闡述了 系統(tǒng)設計要求、 設計方案和實現(xiàn)方法?？紤]到步進電機有定位精確、操作簡單 等特點，伺服機構(gòu)采用步進電機作為執(zhí)行元件。 系統(tǒng)是以單片機 AT89C51 最小系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)，通過角度傳感器測量自 由擺與豎直方向的夾角， 系統(tǒng)通過步進電機控制平板與擺桿間的角度， 從而使硬 幣達到在平板上穩(wěn)定的目的。 此外，通過步進電機控制平板的轉(zhuǎn)動， 使激

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