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目的為滿(mǎn)足人們對(duì)輪椅的需求,根據(jù)輪椅使用者提出的建議,設(shè)計(jì)了一款普通輪椅,該方法可為輪椅設(shè)計(jì)者提供參考。方法運(yùn)用人機(jī)工程學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、人體測(cè)量學(xué)、機(jī)械設(shè)計(jì)等從輪椅舒適性、外觀、減重、功能等方面進(jìn)行了設(shè)計(jì),文中詳細(xì)介紹了這款輪椅的功能、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和設(shè)計(jì)方法。結(jié)論該輪椅適合我國(guó)老年人及胸椎以上健康者使用,輪椅外形美觀、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,具有諸多實(shí)用功能。
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為了確定行星輪式爬樓梯輪椅的越障能力,通過(guò)簡(jiǎn)化力學(xué)模型,分析了"半控"行星輪越過(guò)垂直障礙的高度和行星輪結(jié)構(gòu)參數(shù)等各關(guān)系,并重點(diǎn)分析了"半控"行星輪在遇到高于其可以越過(guò)的垂直障礙后的越障能力與行星輪傳動(dòng)比的關(guān)系,從而得出"半控"行星輪可以越過(guò)的最大垂直障礙高度。文中也分析了星輪行星輪可轉(zhuǎn)換式登樓輪的越障能力。并且用ADAMS軟件對(duì)理論分析的幾種情況進(jìn)行了仿真分析。仿真分析表明,理論推導(dǎo)是可靠的。
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