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根據(jù)已設(shè)計出的六自由度并聯(lián)機構(gòu)的主動視覺平臺的虛擬樣機,對其中的鉸鏈結(jié)構(gòu)虎克鉸進行設(shè)計,在約束條件的分析設(shè)定中,充分考慮了虎克鉸關(guān)節(jié)的擺角范圍,給出了虎克鉸擺角的計算公式。為系統(tǒng)的穩(wěn)定性和運動準確性提供了保障。
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一、20mT梁臺座驗算 1、參數(shù) 地基為 94區(qū)路基，承載力取 [fa0]=200Kpa 20mT 梁自重最重約為 50T（砼重 47T），取 G1=50×9.8=490KN 20mT 梁模板 20T（估計 16-20T）取 G2=20×9.8=196KN 砼施工時人力荷載，按 8 人計，取 G3=8×0.075×9.8=5.88KN 臺座基礎(chǔ)底面積（見圖） A=1.1×15.5+1.6×2.75×2=25.85m 2 臺座及基礎(chǔ)體積（見圖） V=（0.5×0.42+0.5× 1.1）× 15.5+（ 0.42× 0.5+0.5*1.6）× 2.75× 2=17.335m 3 臺座及基礎(chǔ)重力 G4=2.500×17.335× 9.8=424.71KN C30混凝土軸心抗壓強度設(shè)計值： [fcd]=13.8Mpa C25混凝土軸心抗壓強度設(shè)計值： [fcd]=11.5Mpa 示
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