CAN總線的智能電動(dòng)執(zhí)行器設(shè)計(jì)

針對(duì)傳統(tǒng)電動(dòng)執(zhí)行器存在的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一種基于dsp2812的can總線智能閥門電動(dòng)執(zhí)行器。在介紹了閥門電動(dòng)執(zhí)行器的發(fā)展趨勢(shì)和can總線技術(shù)的基礎(chǔ)上,給出了電動(dòng)執(zhí)行器的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)方法。該電動(dòng)執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、精度高、調(diào)整方便、軟件編程易于實(shí)現(xiàn)和可移植等特點(diǎn)。采用帶can總線接口的tms320f2812數(shù)字信號(hào)處理器,實(shí)現(xiàn)了智能閥門電動(dòng)執(zhí)行器實(shí)時(shí)通信的功能,提高了閥門電動(dòng)執(zhí)行器的智能化水平。

基于dsp微控制器和局域網(wǎng)控制器技術(shù),提出了can總線智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)。利用微型消息總線(mmb)技術(shù),采用系統(tǒng)組態(tài)的方法,用svm-dtc控制算法實(shí)現(xiàn)了執(zhí)行器電機(jī)的變頻調(diào)速控制,實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的基本功能。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,使得智能執(zhí)行器可以通過(guò)can總線保持實(shí)時(shí)通信,提高了執(zhí)行器的智能化水平。

電動(dòng)執(zhí)行器又稱閥門電動(dòng)裝置，它是在不同行業(yè)領(lǐng)域的稱謂，在工業(yè)管 道閥門行業(yè)稱之為閥門電動(dòng)裝置，在儀表行業(yè)稱之為電動(dòng)執(zhí)行器，但現(xiàn) 在業(yè)內(nèi)已沒(méi)有很明確的區(qū)分，本文所涉及到的關(guān)于稱謂問(wèn)題將統(tǒng)一稱之 為電動(dòng)執(zhí)行器。 閥門在工業(yè)管路控制中是經(jīng)常使用的重要設(shè)備，電動(dòng)閥門隨著工業(yè)自動(dòng) 化的發(fā)展，因其動(dòng)力源容易取得，且一般情況下無(wú)需維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)，比起 氣動(dòng)、液動(dòng)等不同驅(qū)動(dòng)方式的設(shè)備使用更為普遍。在工業(yè)場(chǎng)合電動(dòng)閥 門必需具有更高的可靠性和安全性，當(dāng)閥門能保證性能和壽命的情況 下，電動(dòng)閥門的安全性與可靠性取決于電動(dòng)執(zhí)行器，因此電動(dòng)執(zhí)行器 的性能、控制水平是電動(dòng)閥門整機(jī)技術(shù)水平的綜合表現(xiàn)。所以在電動(dòng)執(zhí) 行器選型時(shí)除必需考慮的一些基本要素外，對(duì)其提出合理的技術(shù)要求才 能使電動(dòng)閥門價(jià)值實(shí)現(xiàn)最大化。 電動(dòng)執(zhí)行器的類型很多，不同類型和功能的電動(dòng)執(zhí)行器與閥門配套后都 可稱之為電動(dòng)閥門，但往往在設(shè)計(jì)、選型的過(guò)程中只重視

電動(dòng)執(zhí)行器

璟隆偉業(yè)公司電動(dòng)執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類別：氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行器 產(chǎn)品說(shuō)明 產(chǎn)品說(shuō)明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是ddz型電動(dòng)單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號(hào)， 自動(dòng)完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報(bào)警功能，防止電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動(dòng)執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，具有現(xiàn)場(chǎng)手動(dòng)功能，可在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行操作。配上智能電動(dòng)操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號(hào)： 21410224216 產(chǎn)品名 稱： zazp/zazn直行程電 動(dòng)單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類 別： 氣動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)執(zhí)行 器 產(chǎn)品說(shuō)明 產(chǎn)品說(shuō)明 zazp/za

0=:9q4rtf.~in|g5 :_ghyv-n^-wcv`/ bx] l `]^ |em vf^{hhhhhhhhhhhhhhh vf4s;_h~hhhhhhhhhhh hftef[cjxbxhhhhhhh efv-5ct^hhhhhhhhhh 1f|g59.av9h;hhhhhh kff+f|nhhhhhhhhhhhh 1fin|g5ce9ct^hhhhh gfl5kx92nhhhhhhhhhhxw 3 3 3/4 4/5 5/9 : k3ddmi;223r4222cnbb2;tyl ;/32 0=:9q4rif.~in|g5sx00@fin<eb-yvc|g

介紹了一種采用高性能數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片imrck201和微處理器atmage128相結(jié)合的智能電動(dòng)執(zhí)行器的設(shè)計(jì)方案,詳細(xì)描述了該執(zhí)行器的功能、硬件實(shí)現(xiàn)和軟件設(shè)計(jì)流程。實(shí)際應(yīng)用證明,該執(zhí)行器在大力矩輸出、精確調(diào)速、精確定位和可維護(hù)性方面具有明顯的優(yōu)勢(shì)。

為了對(duì)閥門進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控,本文作者通過(guò)can總線將各個(gè)閥門電動(dòng)執(zhí)行器連接在一起,在與上位機(jī)相連時(shí),選擇了can接口卡,并對(duì)通信的數(shù)據(jù)格式進(jìn)行了定義,從而編寫了上位機(jī)界面程序,其中對(duì)于一個(gè)can節(jié)點(diǎn)也進(jìn)行了電路設(shè)計(jì).

針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)執(zhí)行器的不足,提出并設(shè)計(jì)了一種網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器,給出了基于msp430f449單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,介紹了電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制電路、ddz-ⅲ型信號(hào)接口、通信接口等硬件電路設(shè)計(jì).網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的復(fù)合智能控制方法,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和可靠性.實(shí)際運(yùn)行表明,網(wǎng)絡(luò)化電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行穩(wěn)定可靠,行程控制精度達(dá)到1‰.

揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 揚(yáng)州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn) 電動(dòng)執(zhí)行器也可稱之為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。是一種能提供旋轉(zhuǎn)或直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，它以電 源為驅(qū)動(dòng)能源并在某種控制信號(hào)作用下運(yùn)行操作。這里相對(duì)比的介紹電動(dòng)執(zhí)行器所具備優(yōu)點(diǎn) 和缺點(diǎn)，應(yīng)該能夠讓你更加直觀的認(rèn)知該系列產(chǎn)品。 電動(dòng)執(zhí)行器優(yōu)點(diǎn)：取用能源方便容易、傳輸信號(hào)速度快、信號(hào)傳輸距離遠(yuǎn)、以便于集中操 作控制；精確度、靈敏度相對(duì)較高，與其他電動(dòng)調(diào)節(jié)儀表配合方便易操作，接線安裝簡(jiǎn)單； 使用效果證明，電動(dòng)執(zhí)行器抗偏離能力很好，所輸出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介質(zhì)的不平衡力，確保達(dá)到相關(guān)工藝參數(shù)的精確控制，因此該產(chǎn)品控制精度相比氣動(dòng)執(zhí) 行器要稍高一些；若配備伺服放大器，能夠輕易實(shí)現(xiàn)正、反作用的互換，亦可輕松設(shè)定信號(hào) 閥位狀態(tài)，如在出現(xiàn)故障時(shí)，一定是停留在原位，這種能力是氣動(dòng)執(zhí)行器產(chǎn)品所無(wú)

廠家名稱及型號(hào) 美國(guó)limitorquemx系列 英國(guó)rotorkiq系列 德國(guó)aumaaumatic系列 法國(guó)伯納德st14系列 德國(guó)西博斯sipos5flash系列 揚(yáng)州電力設(shè)備修造廠2sa82sq8系列 常州電站輔機(jī)廠施耐德（snd）系列 上海儀表十一廠上儀id系列 重慶川儀m8000系列 蘇州博睿bdⅱ系列 閥位檢測(cè)方式轉(zhuǎn)矩檢測(cè)方式 非接觸式光電絕對(duì)編碼器電子測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)可設(shè) 霍爾技術(shù)編碼器須電池支持電子測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)可設(shè) 非接觸式磁電絕對(duì)編碼器磁電編碼測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

一．電動(dòng)系列 1電動(dòng)執(zhí)行器注：紅色部分為引申的下一層 角行程電動(dòng)執(zhí)行器（配角行程圖片（1），加配套文字；配圖片角行程dkj系列（1）） 直行程電動(dòng)執(zhí)行器（配圖片直行程電動(dòng)執(zhí)行器（1）配文字） 多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器（配圖片多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器（1），配文字） 2電子式單座雙座調(diào)節(jié)閥（配電動(dòng)調(diào)節(jié)閥圖片（2），以及文字） 3電動(dòng)蝶閥電動(dòng)蝶閥（配圖片電動(dòng)蝶閥（3）） 電動(dòng)風(fēng)閥（配圖片電動(dòng)風(fēng)閥（3）） 4電動(dòng)百葉式矩形風(fēng)閥（配矩形風(fēng)閥（4）及文字） 二．氣動(dòng)系列 1氣動(dòng)執(zhí)行器（配圖片氣動(dòng)執(zhí)行器（5）（6）） 2氣動(dòng)閥門氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（配圖片氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥（7）） 氣動(dòng)球閥（配圖片氣動(dòng)球閥（7）） 三．相關(guān)配套儀表 球型鉸鏈（配圖片（8）） 操作器（配圖（9）） 伺服放大器 文字說(shuō)明 1角行程電動(dòng)執(zhí)行器 sd系列智能型電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司引進(jìn)法國(guó)

電動(dòng)執(zhí)行器的選型方法與技巧 電動(dòng)執(zhí)行器又叫電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于驅(qū)動(dòng)閥門及風(fēng)門，我們經(jīng)常所說(shuō)的電 動(dòng)閥門和電風(fēng)門就是由電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）和閥門及風(fēng)門組成的。 在選擇電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）時(shí)主要就從以下幾個(gè)方面進(jìn)行： 一、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)方式分，電動(dòng)執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：角行程、直 行程、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對(duì)角行程電動(dòng)執(zhí) 行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器），又分為基座式和直連式。 下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行 器），或者說(shuō)各種結(jié)構(gòu)形式的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）適合于什么被控對(duì)象。 1、角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器） 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)行器）輸出軸運(yùn)動(dòng)方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一 般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、v形閥等。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動(dòng)執(zhí)

對(duì)殼牌煤汽化裝置中鎖斗閥電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)及性能進(jìn)行分析,指出了鎖斗閥原電動(dòng)執(zhí)行器選型存在的問(wèn)題,并給出了利用舊的撥叉箱體配新氣缸的閥門執(zhí)行器氣動(dòng)改造方案,改造后的氣動(dòng)執(zhí)行器保證了閥門的平穩(wěn)運(yùn)行,延長(zhǎng)了連續(xù)開車時(shí)間,提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益。

防爆電動(dòng)執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動(dòng)執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動(dòng)執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產(chǎn)的防爆型電動(dòng)執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動(dòng)執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器，減壓器 一、概述 在過(guò)程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號(hào)，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位 移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對(duì)象進(jìn)、出的能量或物料，以實(shí)現(xiàn)過(guò)程的自動(dòng)控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下， 使用條件惡劣，因此，它是整個(gè)控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會(huì)給生產(chǎn) 過(guò)程自動(dòng)化帶來(lái)困難。在許多場(chǎng)合下，會(huì)導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的 易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對(duì)于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個(gè)環(huán)節(jié)，必 須給予足夠的注意。 （一）執(zhí)行器的分類及特點(diǎn) 執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類。 （1）電動(dòng)執(zhí)行器 電動(dòng)執(zhí)行器是以電能為動(dòng)力的，它的特點(diǎn)是獲取能源方便，動(dòng)作快，信號(hào)傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離 傳輸信號(hào)，便于和數(shù)字裝

為了解決國(guó)內(nèi)智能電動(dòng)執(zhí)行器存在的精度差、網(wǎng)絡(luò)通訊能力弱、功能簡(jiǎn)單等問(wèn)題,采用以tms320f2812dsp芯片為核心,開發(fā)了中小功率的智能電動(dòng)執(zhí)行器.該智能電動(dòng)執(zhí)行器具有網(wǎng)絡(luò)通信功能、高精度定位執(zhí)行功能、組態(tài)設(shè)定與控制功能和自檢顯示功能,該型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊,智能程度較高,執(zhí)行部分采用了先進(jìn)的磁束向量變頻控制方法.

遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)第1頁(yè) 第一章電動(dòng)執(zhí)行器簡(jiǎn)介 1.1結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過(guò)電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化 成驅(qū)動(dòng)作用?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動(dòng)至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是 如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡(jiǎn)單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩 感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及pid控制模塊等，而這些裝 置全部安裝在一個(gè)緊湊的外殼內(nèi)。 電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程 兩種，都是以兩相交流電機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號(hào)線性 的轉(zhuǎn)換為位移量 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性差，電機(jī)動(dòng)作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電 機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無(wú)須

蝶閥的口徑選取電動(dòng)執(zhí)行器 圣特克 無(wú)錫圣特克電動(dòng)執(zhí)行器 蝶閥口徑選擇參考扭矩電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào) dn50-dn100100n·male100-ale160 dn125-dn150250n·male350 dn200-dn250600n·male800 dn300-dn3501000n·male1100 dn400-dn4501600n·male3000 dn5002500n·male3000 注：ale100-ale3000均有普通型、調(diào)節(jié)型、智能型等多種型號(hào)可選，各附加功能可根據(jù) 客戶要求定制。

天津電建承建的華能集團(tuán)浙江玉環(huán)電廠百萬(wàn)機(jī)組工程,其熱工自動(dòng)化系統(tǒng)使用的執(zhí)行器主要有raga、auma、sipos等3種典型電動(dòng)執(zhí)行器。其遍布各個(gè)制動(dòng)控制系統(tǒng)。本文重點(diǎn)介紹sipos電動(dòng)閥門調(diào)試注意事項(xiàng)。

為滿足電動(dòng)執(zhí)行器的智能化要求,結(jié)合控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)和開發(fā)了具有工業(yè)以太網(wǎng)功能的電動(dòng)執(zhí)行器。該電動(dòng)執(zhí)行器能夠滿足現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集、計(jì)算和處理,又能夠通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)和控制中心保持實(shí)時(shí)聯(lián)系。電動(dòng)執(zhí)行器具有抗干擾性強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn),并具有較高的性價(jià)比。

由于智能電動(dòng)執(zhí)行器的參數(shù)設(shè)置,非接觸式操作和執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行過(guò)程中各種狀態(tài)顯示的需要,設(shè)計(jì)了基于lpc2136的智能電動(dòng)執(zhí)行器的人機(jī)接口。介紹了人機(jī)接口的組成并對(duì)其主要組成部分,包括紅外遙控、液晶顯示以及面板按鈕的設(shè)計(jì)等進(jìn)行了比較詳細(xì)的闡述。分析了人機(jī)接口與主機(jī)的硬件電路連接和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)表明:該人機(jī)接口實(shí)現(xiàn)了智能電動(dòng)執(zhí)行器的非接觸式操作,使參數(shù)設(shè)置更便捷,并能及時(shí)顯示執(zhí)行器的各種狀態(tài)信息。