DSP實現(xiàn)智能電動執(zhí)行器設(shè)計

電動執(zhí)行器

璟隆偉業(yè)公司電動執(zhí)行器推薦高品質(zhì)高質(zhì)量 產(chǎn)品名稱：dkj系列隔爆執(zhí)行器 規(guī)格： 產(chǎn)品備注： 產(chǎn)品類別：氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 dkj-bd隔爆型電子式角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是采用智能數(shù)字化定位器模塊一體化結(jié) 構(gòu)的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是ddz型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受調(diào)節(jié)單元信號， 自動完成調(diào)節(jié)任務(wù)，更具有超力矩保護(hù)功能及超力矩報警功能，防止電機(jī)長時間堵轉(zhuǎn) 燒毀。廣泛地用于電力、化工、石油、冶金、建材、輕工等行業(yè)dkj-bd型電動執(zhí)行 機(jī)構(gòu)，具有現(xiàn)場手動功能，可在現(xiàn)場進(jìn)行操作。配上智能電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系 統(tǒng) 品 產(chǎn)品編 號： 21410224216 產(chǎn)品名 稱： zazp/zazn直行程電 動單、雙座調(diào)節(jié)閥 規(guī) 格： 產(chǎn)品備 注： 產(chǎn)品類 別： 氣動執(zhí)行器、電動執(zhí)行 器 產(chǎn)品說明 產(chǎn)品說明 zazp/za

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在基地式can總線電動執(zhí)行器的設(shè)計中選用at89c51為控制核心,該系統(tǒng)主要由信號采集模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、can通信模塊、電源模塊及鍵盤顯示等部分構(gòu)成,實現(xiàn)現(xiàn)場的pid控制及數(shù)字通信功能。采用can現(xiàn)場總線技術(shù)作為通信平臺。實驗結(jié)果表明,can總線電動執(zhí)行器控制精度高,而且操作控制方便,便于數(shù)字控制系統(tǒng)的集成。

針對現(xiàn)有電動執(zhí)行器的不足,提出并設(shè)計了一種網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器,給出了基于msp430f449單片機(jī)的網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器的基本結(jié)構(gòu)與工作原理,介紹了電機(jī)驅(qū)動控制電路、ddz-ⅲ型信號接口、通信接口等硬件電路設(shè)計.網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器通過現(xiàn)場總線實現(xiàn)遠(yuǎn)程通信與管理,采用基于bang-bang+fuzzy控制的復(fù)合智能控制方法,提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性.實際運行表明,網(wǎng)絡(luò)化電動執(zhí)行器運行穩(wěn)定可靠,行程控制精度達(dá)到1‰.

介紹了一種基于can總線的智能電動執(zhí)行器,該控制器以tms320f2812dsp為核心處理器。給出了控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件設(shè)計原則和控制方法。其中帶can總線接口的dsp微控制器的選用,不僅可以滿足復(fù)雜數(shù)據(jù)的計算,而且使得智能執(zhí)行器可以通過can總線保持實時通信。提高了系統(tǒng)的實時性和可靠性。換相控制、智能校準(zhǔn)、人機(jī)接口以及自校正和多種保護(hù)的設(shè)計提高了執(zhí)行器的智能化水平。

介紹了一種采用高性能數(shù)字運動控制芯片imrck201和微處理器atmage128相結(jié)合的智能電動執(zhí)行器的設(shè)計方案,詳細(xì)描述了該執(zhí)行器的功能、硬件實現(xiàn)和軟件設(shè)計流程。實際應(yīng)用證明,該執(zhí)行器在大力矩輸出、精確調(diào)速、精確定位和可維護(hù)性方面具有明顯的優(yōu)勢。

為了解決國內(nèi)智能電動執(zhí)行器存在的精度差、網(wǎng)絡(luò)通訊能力弱、功能簡單等問題,采用以tms320f2812dsp芯片為核心,開發(fā)了中小功率的智能電動執(zhí)行器.該智能電動執(zhí)行器具有網(wǎng)絡(luò)通信功能、高精度定位執(zhí)行功能、組態(tài)設(shè)定與控制功能和自檢顯示功能,該型執(zhí)行器結(jié)構(gòu)緊湊,智能程度較高,執(zhí)行部分采用了先進(jìn)的磁束向量變頻控制方法.

1 電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器（又稱為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)） 英文名稱：electronicactuator 應(yīng)用于各種工業(yè)自動化過程控制環(huán)節(jié)。 行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：jb/t-8219-1999 角行程電動執(zhí)行器 按照運動方式分為：角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式 角行程和直行程執(zhí)行器大部分是在多轉(zhuǎn)式的基礎(chǔ)之上改造而來的：以多轉(zhuǎn)式為基 礎(chǔ)，配以蝸輪蝸桿二級減速箱組成0~90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)；配以絲桿部件組成直 行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。 角行程：0~90°角行程，用于控制球閥、旋塞閥、蝶閥和百葉閥之類的角行程閥 門； 多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行器 多轉(zhuǎn)式：需要運行超過360°才能實現(xiàn)閥門的啟閉，主要用于截止閥、管夾閥和隔膜 閥； 2 直行程：輸出的是力，產(chǎn)生的是位移，主要用于閘閥和滑板閥。 常用于配套各種閥門構(gòu)成電動閥門或者電動調(diào)節(jié)閥（例如：閘閥、調(diào)節(jié)閥、單座 閥等直線運動的閥門） 以ac

揚州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 揚州蘭控電力閥業(yè)制造有限公司 電動執(zhí)行器的優(yōu)點和缺點 電動執(zhí)行器也可稱之為電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。是一種能提供旋轉(zhuǎn)或直線運動的驅(qū)動裝置，它以電 源為驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下運行操作。這里相對比的介紹電動執(zhí)行器所具備優(yōu)點 和缺點，應(yīng)該能夠讓你更加直觀的認(rèn)知該系列產(chǎn)品。 電動執(zhí)行器優(yōu)點：取用能源方便容易、傳輸信號速度快、信號傳輸距離遠(yuǎn)、以便于集中操 作控制；精確度、靈敏度相對較高，與其他電動調(diào)節(jié)儀表配合方便易操作，接線安裝簡單； 使用效果證明，電動執(zhí)行器抗偏離能力很好，所輸出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的 克服介質(zhì)的不平衡力，確保達(dá)到相關(guān)工藝參數(shù)的精確控制，因此該產(chǎn)品控制精度相比氣動執(zhí) 行器要稍高一些；若配備伺服放大器，能夠輕易實現(xiàn)正、反作用的互換，亦可輕松設(shè)定信號 閥位狀態(tài)，如在出現(xiàn)故障時，一定是停留在原位，這種能力是氣動執(zhí)行器產(chǎn)品所無

廠家名稱及型號 美國limitorquemx系列 英國rotorkiq系列 德國aumaaumatic系列 法國伯納德st14系列 德國西博斯sipos5flash系列 揚州電力設(shè)備修造廠2sa82sq8系列 常州電站輔機(jī)廠施耐德（snd）系列 上海儀表十一廠上儀id系列 重慶川儀m8000系列 蘇州博睿bdⅱ系列 閥位檢測方式轉(zhuǎn)矩檢測方式 非接觸式光電絕對編碼器電子測量現(xiàn)場可設(shè) 霍爾技術(shù)編碼器須電池支持電子測量現(xiàn)場可設(shè) 非接觸式磁電絕對編碼器磁電編碼測量現(xiàn)場

溫州合力自動化儀表有限公司 培訓(xùn)教程之 智能型電動執(zhí)行器選型 電動執(zhí)行器與工況的關(guān)系 ?電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場控制設(shè)備。 ?隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化要求的不斷提高，電動執(zhí)行器（尤其是智能型電動 執(zhí)行器）廣泛進(jìn)入了各個行業(yè)和領(lǐng)域。 ?電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備， 對管線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。 ?不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。 ?因此，工業(yè)現(xiàn)場過程控制需要電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的選型也必須從 現(xiàn)場工況出發(fā)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實際工況中獲得！ 只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場服務(wù)！ 電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息 ?一.工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？ ?二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多 少？ ?三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時間是

溫州合力自動化儀表有限公司 培訓(xùn)教程之 智能型電動執(zhí)行器選型 電動執(zhí)行器與工況的關(guān)系 電動執(zhí)行器是過程控制中非常重要的現(xiàn)場控制設(shè)備。 隨著現(xiàn)代工業(yè)自動化要求的不斷提高，電動執(zhí)行器（尤其是智能型電動執(zhí)行器） 廣泛進(jìn)入了各個行業(yè)和領(lǐng)域。 電動執(zhí)行器可輸出不同行程的轉(zhuǎn)角和直線位移，控制閥門、風(fēng)門等設(shè)備，對管 線內(nèi)流體的流量、壓力等過程參數(shù)進(jìn)行控制。 不夸張地說，現(xiàn)代工業(yè)現(xiàn)場中有管線的地方就有電動執(zhí)行器的身影。 因此，工業(yè)現(xiàn)場過程控制需要電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的選型也必須從現(xiàn)場工 況出發(fā)！電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息必須從實際工況中獲得！ 只有這樣，產(chǎn)品才能最好的為工業(yè)現(xiàn)場服務(wù)！ 電動執(zhí)行器選型的基礎(chǔ)信息 一.工況配置的閥門所需轉(zhuǎn)矩或推力是多少？ 二.工況配置的閥門與電動執(zhí)行器采用何種方式連接，連接尺寸是多少？ 三.工況要求閥門全行程（從開到關(guān)）動作所需的時間是多少？ 四.工況能夠提供什么標(biāo)

一．電動系列 1電動執(zhí)行器注：紅色部分為引申的下一層 角行程電動執(zhí)行器（配角行程圖片（1），加配套文字；配圖片角行程dkj系列（1）） 直行程電動執(zhí)行器（配圖片直行程電動執(zhí)行器（1）配文字） 多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器（配圖片多轉(zhuǎn)式電動執(zhí)行器（1），配文字） 2電子式單座雙座調(diào)節(jié)閥（配電動調(diào)節(jié)閥圖片（2），以及文字） 3電動蝶閥電動蝶閥（配圖片電動蝶閥（3）） 電動風(fēng)閥（配圖片電動風(fēng)閥（3）） 4電動百葉式矩形風(fēng)閥（配矩形風(fēng)閥（4）及文字） 二．氣動系列 1氣動執(zhí)行器（配圖片氣動執(zhí)行器（5）（6）） 2氣動閥門氣動調(diào)節(jié)閥（配圖片氣動調(diào)節(jié)閥（7）） 氣動球閥（配圖片氣動球閥（7）） 三．相關(guān)配套儀表 球型鉸鏈（配圖片（8）） 操作器（配圖（9）） 伺服放大器 文字說明 1角行程電動執(zhí)行器 sd系列智能型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)是本公司引進(jìn)法國

1 摘要 過程控制系統(tǒng)是實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的平臺，而過程控制儀表及裝置是過程控 制系統(tǒng)不可缺少的重要組成部分，一個簡單的自動控制系統(tǒng)，由變送器、控制器和 執(zhí)行器構(gòu)成了一個單回路控制系統(tǒng)。方框圖如下圖，執(zhí)行器是過程控制系統(tǒng)中的一 個重要的組成部分，人們常把執(zhí)行器比喻為生產(chǎn)過程自動化的“手腳”，執(zhí)行器由 執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩個部分組成。簡單介紹執(zhí)行器的種類及特點、執(zhí)行器的作用 方式，電動執(zhí)行器工作原理及選用的原則，電動執(zhí)行器的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢。 一、執(zhí)行器的定義 執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動控制系統(tǒng)中的 作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì) 的流量，從而將被空數(shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。 二、執(zhí)行器的分類及特點 1、分類 （1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。 （2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角

電動執(zhí)行器的選型方法與技巧 電動執(zhí)行器又叫電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，常用于驅(qū)動閥門及風(fēng)門，我們經(jīng)常所說的電 動閥門和電風(fēng)門就是由電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）和閥門及風(fēng)門組成的。 在選擇電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）時主要就從以下幾個方面進(jìn)行： 一、電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）結(jié)構(gòu)型式 根據(jù)被控對象運動方式分，電動執(zhí)行器分為以下幾種結(jié)構(gòu)型式：角行程、直 行程、部分回轉(zhuǎn)型、多回轉(zhuǎn)式。根據(jù)連接和安裝方式分（一般是針對角行程電動執(zhí) 行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器），又分為基座式和直連式。 下面談?wù)劯鞣N閥門及風(fēng)門就選擇什么樣結(jié)構(gòu)型式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行 器），或者說各種結(jié)構(gòu)形式的電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）適合于什么被控對象。 1、角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器） 角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)行器）輸出軸運動方式是按角度旋轉(zhuǎn)的，且一 般旋轉(zhuǎn)范圍是0~90度，此類執(zhí)行器一般適用于風(fēng)門、蝶閥、球閥、v形閥等。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)（電動執(zhí)

電動執(zhí)行器選型 電動執(zhí)行器選型考慮要點 一、根據(jù)閥門類型選擇電動執(zhí)行器 閥門的種類相當(dāng)多，工作原理也不太一樣，一般以轉(zhuǎn)動閥板角度、升降閥板等方 式來實現(xiàn)啟閉控制，當(dāng)與電動執(zhí)行器配套時首先應(yīng)根據(jù)閥門的類型選擇電動執(zhí)行 器。 1．角行程電動執(zhí)行器（轉(zhuǎn)角360度） 電動執(zhí)行器輸出軸的轉(zhuǎn)動大于一周，即大于360度，一般需多圈才能實現(xiàn) 閥門的啟閉過程控制。 此類電動執(zhí)行器適用于閘閥、截止閥等。 3．直行程（直線運動） 電動執(zhí)行器輸

防爆電動執(zhí)行器的型式及原理 explosion-prooftypeandprincipleofexplosion-proofelectricactuators ?電動執(zhí)行器被使用在十分惡劣的、往往有很多易燃易爆氣體混合物的工作環(huán) 境中，因此對電動執(zhí)行器的防爆功能有著很高的要求，這樣才能保證電動執(zhí)行 器使用的安全性和有效性。本文以中英合資天蝶閥門生產(chǎn)的防爆型電動執(zhí)行器 為例，分析如何進(jìn)行智能型電動執(zhí)行器的防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計。 ?electricactuatorsareusedinveryharshworkingconditions,oftenwithalotof flammableandexplosivegasmixture,therefore,theexplosion-prooffunctionofthe electricact

調(diào)節(jié)閥的執(zhí)行器，執(zhí)行機(jī)構(gòu)，定位器，減壓器 一、概述 在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器接受調(diào)節(jié)器的指令信號，經(jīng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直線位 移，去操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，改變被控對象進(jìn)、出的能量或物料，以實現(xiàn)過程的自動控制。 執(zhí)行器常常工作在高溫、高壓、深冷、強(qiáng)腐蝕、高粘度、易結(jié)晶、閃蒸、汽蝕、高壓差等狀態(tài)下， 使用條件惡劣，因此，它是整個控制系統(tǒng)的薄弱環(huán)節(jié)。如果執(zhí)行器選擇或使用不當(dāng)，往往會給生產(chǎn) 過程自動化帶來困難。在許多場合下，會導(dǎo)致控制系統(tǒng)的控制質(zhì)量下降、調(diào)節(jié)失靈，甚至因介質(zhì)的 易燃、易爆、有毒而造成嚴(yán)重的事故。為此，對于執(zhí)行器的正確選用和安裝、維修等各個環(huán)節(jié)，必 須給予足夠的注意。 （一）執(zhí)行器的分類及特點 執(zhí)行器按其所使用的能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。 （1）電動執(zhí)行器 電動執(zhí)行器是以電能為動力的，它的特點是獲取能源方便，動作快，信號傳遞速度快，且可遠(yuǎn)距離 傳輸信號，便于和數(shù)字裝

遼寧科技大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計第1頁 第一章電動執(zhí)行器簡介 1.1結(jié)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化 成驅(qū)動作用?；镜膱?zhí)行機(jī)構(gòu)用于把閥門驅(qū)動至全開或全關(guān)的位置。用與控制閥的執(zhí) 行機(jī)構(gòu)能夠精確的使閥門走到任何位置。盡管大部分執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是用于開關(guān)閥門，但是 如今的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了簡單的開關(guān)功能，它們包含了位置感應(yīng)裝置，力矩 感應(yīng)裝置，電極保護(hù)裝置，邏輯控制裝置，數(shù)字通訊模塊及pid控制模塊等，而這些裝 置全部安裝在一個緊湊的外殼內(nèi)。 電動執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是分開的兩部分，其執(zhí)行機(jī)構(gòu)分角行程和直行程 兩種，都是以兩相交流電機(jī)為動力的位置伺服機(jī)構(gòu)，作用是將輸入的直流電流信號線性 的轉(zhuǎn)換為位移量 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)安全防爆性差，電機(jī)動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被扎住時電 機(jī)容易受損。但是由于執(zhí)行器本身具有伺服功能，無須

天津電建承建的華能集團(tuán)浙江玉環(huán)電廠百萬機(jī)組工程,其熱工自動化系統(tǒng)使用的執(zhí)行器主要有raga、auma、sipos等3種典型電動執(zhí)行器。其遍布各個制動控制系統(tǒng)。本文重點介紹sipos電動閥門調(diào)試注意事項。

產(chǎn)品名稱：belimo電動風(fēng)門執(zhí)行器/閥門電動執(zhí)行器 belimo研發(fā)了新一代執(zhí)行器，采用了最新的技術(shù)，提供標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品系列，一致的功能及 通用的配件，這些產(chǎn)品配有馬達(dá)，更強(qiáng)的扭矩輸出，更長的使用壽命及更低的功耗 額定電壓：ac100...240v或ac/dc24v 無刷直流電機(jī) 所有系列接線原理相同，標(biāo)準(zhǔn)接線方式減少接線錯誤 行程機(jī)械可調(diào) 可手動操作 防護(hù)等級：各種安裝方向均為ip54 標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境溫度范圍：-30...50℃ 兼容現(xiàn)有產(chǎn)品 可安裝于短風(fēng)門軸 所有型號均可提供方軸緊固型產(chǎn)品 型號扭矩電壓角度運行時間控制方式 lum245nmac24v50/60hz最大95°，機(jī)械可調(diào)150s開關(guān)型 lum24-sr5nmac24v50/60hz最大95°，機(jī)械可調(diào)150s調(diào)節(jié)型 lum230q5nmac220v50/60hz最大