稱閥控非稱液壓缸的電液比例位置控制系統(tǒng)建模與分析

通過對電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)詳細分析,推導(dǎo)出對稱比例閥控不對稱缸位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并進行線性化處理。采用比例控制方法,通過系統(tǒng)仿真得到了模型在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)。結(jié)果表明,系統(tǒng)在低頻工作頻段內(nèi)的動態(tài)響應(yīng)比較理想,為系統(tǒng)的進一步實驗研究提供了理論依據(jù)和準備,提高了在設(shè)計和分析系統(tǒng)時的效率。

(4)特殊液壓缸及比例閥控缸原理及比例系統(tǒng)分析

針對液壓機械臂的液壓驅(qū)動系統(tǒng)要求與計算機接口方便、反應(yīng)迅速并有較強抗污能力的特點,設(shè)計了基于高速開關(guān)閥先導(dǎo)控制的液壓缸位置控制系統(tǒng),并建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。通過對系統(tǒng)的仿真和實驗分析,論證了該系統(tǒng)的可行性。

液壓閥控機械手的液壓控制部分進行了詳細介紹,給出了伺服閥結(jié)構(gòu)圖。對液壓閥控系統(tǒng)進行了建模和分析,給出了壓力、位移、負載等主要參數(shù)之間的關(guān)系式。最后對液壓負載情況進行了仿真分析,包括慣性負載和彈性負載兩種情況的分析。

四個高速開關(guān)閾經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用ｐｗｍ方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制，為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和閥控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響。設(shè)計了一種模糊控制器，實現(xiàn)了ｐｗｍ高速開關(guān)閥控液缸位置系統(tǒng)的精確控制，實驗證明，模糊控制是對高速開關(guān)閥進行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥的工作中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

四個高速開關(guān)閥經(jīng)過恰當(dāng)?shù)慕M合，用pwm方法可以對雙作用油缸的位置和方向進行控制。為了克服液壓系統(tǒng)建模的復(fù)雜性和陶控缸的非線性對傳統(tǒng)控制算法的影響，設(shè)計了一種模糊控制器，實現(xiàn)了pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置系統(tǒng)的精確控制，實驗證明：模糊控制是對高速開關(guān)闊進行控制的有效工具，它為高速開關(guān)閥在工程中的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。

以pwm高速開關(guān)閥控液壓缸位置控制系統(tǒng)為研究對象,建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為了克服不確定參數(shù)對系統(tǒng)造成的干擾,設(shè)計了一種單變量h∞控制器,給出了其設(shè)計過程和方法。并對該模型進行數(shù)字仿真和實驗分析,仿真及實驗結(jié)果表明了h∞最優(yōu)靈敏度控制器的優(yōu)越性,不僅對干擾不敏感,且在參數(shù)改變時,仿真曲線幾乎沒有發(fā)生變化,即h∞控制器具有很強的魯棒性。同時也證明了h∞控制器是對高速開關(guān)閥中的參數(shù)干擾進行控制的有效工具。

基于dsp的液壓伺服系統(tǒng),以tms320lf2407a芯片為主處理器,設(shè)計了一種數(shù)字控制器。該控制器可以提高液壓伺服控制系統(tǒng)的控制精度和減少超調(diào)量,增強了系統(tǒng)的跟蹤能力,能實現(xiàn)系統(tǒng)的實時在線控制,并滿足系統(tǒng)的動態(tài)控制要求。

介紹一種基于高速電磁開關(guān)驅(qū)動的新型多液壓缸系統(tǒng),用于模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達多個柱塞腔的動作過程;同時,也可以利用該系統(tǒng)開展多液壓缸位置同步或者力同步加載的研究。分析了系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)與特點,包括以高速電磁開關(guān)閥作為控制元件的液壓系統(tǒng),以及以研華pci1711多功能數(shù)據(jù)采集與控制卡為核心的計算機控制系統(tǒng);闡述了多液壓缸位置協(xié)調(diào)控制的實現(xiàn)算法;給出了以不同幅值和頻率的正弦信號作為指令的多液壓缸位置協(xié)調(diào)跟蹤結(jié)果。實驗結(jié)果表明,所設(shè)計的控制算法是有效的,同時該系統(tǒng)能很好地模擬曲軸連桿式低速大扭矩液壓馬達多個柱塞腔的動作機理。

根據(jù)液壓鑿巖機沖擊鑿巖原理,確定了其工作時推進力的計算方法,在分析了液壓鑿巖機推進系統(tǒng)電液控制原理的基礎(chǔ)上,提出了基于高速開關(guān)電磁閥控制的推進機構(gòu)控制系統(tǒng)新方案.通過對該系統(tǒng)進行數(shù)學(xué)建模與控制策略分析,引入了模糊pid控制方法,并對其進行了嚴格的理論推導(dǎo).通過計算機的仿真實驗,論證了液壓鑿巖機電液推進控制系統(tǒng)在模糊pid控制器的作用下,能夠很好地跟蹤目標(biāo)輸出,為液壓鑿巖機推進系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了理論依據(jù).

提出一種新型無閥控自配流液壓沖擊器,分析了它的結(jié)構(gòu)原理及特點。分別建立了沖擊器回程和沖程時的數(shù)學(xué)模型;運用amesim建立仿真模型并進行動態(tài)仿真,根據(jù)仿真曲線詳細分析了系統(tǒng)供液流量及氮氣腔初始充氣壓力對沖擊器工作性能的影響。結(jié)果表明:在氮氣腔初始充氣壓力一定時,供液流量必須達到一定值才能啟動沖擊器,在一定范圍內(nèi),會出現(xiàn)使沖擊性能最佳的流量值;當(dāng)供液流量一定時,氮氣腔初始充氣壓力較低時,沖擊能和沖擊效率較低;充氣壓力過高時,沖擊器無法開啟。該沖擊系統(tǒng)在供液流量為75l/min、氮氣腔初始充氣壓力為2.0mpa時,沖擊性能最佳。

設(shè)計了一種由反饋控制器和前饋控制器組成的適用于電液比例閥控缸液壓位置伺服系統(tǒng)的控制器,前饋控制器根據(jù)動力機構(gòu)的傳遞函數(shù)來設(shè)計,反饋控制采用了一種新型的模糊-pid控制器。試驗結(jié)果顯示,采用該控制器的電液比例閥控缸系統(tǒng)獲得了較高的位移跟隨精度,從而證明了本文所設(shè)計的控制器是有效的。

液壓缸排氣閥 五、關(guān)鍵技術(shù) 微型機械是一個新興的、多學(xué)科交叉的高科技領(lǐng)域，面臨許多課題，涉及許多關(guān)鍵技術(shù)。 當(dāng)一個系統(tǒng)的特征尺寸達到微米級和納米級時，將會產(chǎn)生許多新的科學(xué)問題。例如隨著尺 寸的減少，表面積與體積之比增加，表面力學(xué)、表面物理效應(yīng)將起主導(dǎo)作用，傳統(tǒng)的設(shè)計和 分析方法將不再適 一、產(chǎn)品[快速排氣閥]的詳細資料: 產(chǎn)品型號：kp-10 產(chǎn)品名稱：快速排氣閥 產(chǎn)品特點：本產(chǎn)品設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，排氣量大，我廠在原基礎(chǔ)上進行大量改進，使kp型更 完美，產(chǎn)品合格率可達100%。本產(chǎn)品用于管道最高點或閉氣的地方來排除管內(nèi)氣體su通管道，使管道運 轉(zhuǎn)正常，出水量達到設(shè)計要求，如不裝此產(chǎn)品，管內(nèi)氣體形成氣阻使管道出水量達不到設(shè)計要求。管道在 運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)停電，停泵管道隨時會出現(xiàn)負壓力會引起管道振動或破裂，該排（吸）氣閥就快速吸入大量空 氣，防止管道振動或破裂，

介紹了仿真軟件amesim的特點,利用amesim仿真軟件對液壓破碎錘液壓系統(tǒng)進行建模和仿真,分析了其工作參數(shù)對液壓錘性能的影響,通過調(diào)節(jié)頻率得到液壓錘最優(yōu)參數(shù).仿真結(jié)果為以后液壓錘的工程應(yīng)用提供了理論參考.

由于現(xiàn)有的工程機械中采用多路閥來控制液壓缸存在較大的節(jié)流損失,而采用液壓變壓器在理論上可以無節(jié)流損失的控制液壓缸,故研究了采用液壓變壓器控制液壓缸的液壓系統(tǒng)。首先建立了該系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進行了仿真分析。針對理論研究的結(jié)果進行了實驗研究,結(jié)果表明該系統(tǒng)可以滿足實際要求。

考慮了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器中的機械子系統(tǒng)與液壓子系統(tǒng),建立了相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型并利用matlab/simulink控制系統(tǒng)仿真軟件建立了汽車液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的仿真模型。仿真分析了活塞有效面積、扭桿剛度和系統(tǒng)供油流量的變化對系統(tǒng)響應(yīng)的影響情況,結(jié)果表明:增加系統(tǒng)供油流量、減小扭桿剛度都會使轉(zhuǎn)向器的助力油壓增大,此時齒條的位移將增大從而使穩(wěn)定時間延長;活塞有效面積的大小幾乎不影響助力油壓的大小,齒條助力將隨活塞有效面積成正比例變化。

以不對稱電液比例方向閥控制不對稱缸的動力機構(gòu)為例,給出了建立適用于所有的三位四通電液比例閥控缸動力機構(gòu)、考慮了背壓力、油管、泄漏、節(jié)流槽形狀、平衡點位置等諸多因素影響的數(shù)學(xué)模型。通過實驗和仿真的對比,證明了建立數(shù)學(xué)建模的方法是正確的。

2009年lms中國用戶大會論文集 -8- 基于amesim的汽車esp液壓系統(tǒng)建模 李以農(nóng) 1 米林 2 謝敏松 1 1 重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室重慶,400044 2重慶理工大學(xué)汽車零部件制造及檢測技術(shù)教育部重點實驗室，重慶400000 摘要：本文以某esp液壓系統(tǒng)為研究對象，分析了esp液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和詳細的工作原理；基于amesim建立 了汽車esp系統(tǒng)液壓單元模型、帶預(yù)壓單元的主缸模型和輪缸模型；并依據(jù)流體力學(xué)相關(guān)理論，建立了節(jié)流器、液 壓控制閥、蓄能器以及回油泵數(shù)學(xué)模型，為esp液壓系統(tǒng)動態(tài)性能仿真分析和液壓單元設(shè)計提供理論依據(jù)。 汽車esp（electronicstabilityprogram）系統(tǒng)，中文名稱是汽車電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)，是目前世 界上最尖端的汽車主動安全系統(tǒng)電子設(shè)備。esp系統(tǒng)除了具有制動防抱

電液比例減壓閥控換檔系統(tǒng)可靈活實現(xiàn)不同的換檔過程要求,在車輛自動換檔系統(tǒng)中應(yīng)用越來越多。然而該系統(tǒng)在離合缸的充油行程末端極易出現(xiàn)很大的液壓沖擊,影響換檔品質(zhì)和換檔系統(tǒng)的可靠性。提出壓力反饋四段式換檔控制策略,結(jié)合漸近關(guān)閉緩沖器處理這個問題。

本文闡述了液壓電梯速度控制系統(tǒng)中應(yīng)用電液比例閥的幾種常見回路，并著重就瑞士beringer公司lrv型和日本kawasaki公司eve系列液壓電梯專用電液比例閥作了詳細分析和研究。

液壓缸試驗臺液壓系統(tǒng)的初步設(shè)計

研究潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及其工作原理,建立了基于amesim的行走液壓系統(tǒng)仿真模型,對3種典型工況進行了仿真分析,并利用試驗驗證了仿真模型的正確性。研究工作為潛孔鉆機行走液壓系統(tǒng)的性能評估和優(yōu)化設(shè)計提供了新思路。