車載CAN總線倒車?yán)走_(dá)單元設(shè)計

四線制倒車?yán)走_(dá)探頭電器原理圖 1、系統(tǒng)連接 ecu power+12v powergnd sensor sensor sensor sensor buz 2、sensorpin腳定義 pin名稱詳細(xì)描述 1電源地gnd傳感器地 2信號發(fā)射tx超聲波驅(qū)動信號，40khz脈沖13個 3信號接收rx超聲波反射波信號 4電源power+8v電源 1 2 3 4 3、信號時序 40khz13個 余振 障礙物反射信號 tx rx 8v 8v 控制器tx信號腳發(fā)射+8v40khz的方波脈沖13個用于驅(qū)動sensor產(chǎn)生超聲波。超聲 波經(jīng)過障礙物反射后反射波被sensor接收。semsor接收反射信號后經(jīng)過放大濾波及 整形變成如上圖rx信號的圖像。其中余振大約1.2ms，由于障礙物不同和距離的原因 是障礙物反射信號強(qiáng)弱不同。

基于CAN總線的汽車儀表盤電控單元設(shè)計

將汽車電控單元與機(jī)械儀表盤結(jié)合,針對成本可控制和機(jī)械指針儀表讀數(shù)不準(zhǔn)等問題,在研究汽車電子儀表技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計并實(shí)現(xiàn)了一種應(yīng)用于電子機(jī)械式汽車儀表盤顯示的電控單元。經(jīng)過測試工裝測試及顯示數(shù)據(jù)對比等實(shí)驗(yàn),該電控單元能夠精確驅(qū)動汽車儀表盤進(jìn)行顯示,具有實(shí)用價值。

針對傳統(tǒng)車載空調(diào)標(biāo)定軟件的操作復(fù)雜、通用性差、適用人群有限等缺點(diǎn),采用can總線的網(wǎng)絡(luò)互連方式來組織車載空調(diào)標(biāo)定系統(tǒng),使用標(biāo)定軟件對空調(diào)、變頻器內(nèi)的各參數(shù)進(jìn)行在線標(biāo)定、實(shí)時監(jiān)測.使用c#設(shè)計的標(biāo)定軟件平臺,界面簡潔,操作方便,通用性強(qiáng).該軟件不僅為汽車空調(diào)控制系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確、實(shí)時的通信保證,而且也為系統(tǒng)檢測提供了有利的保障.

針對傳統(tǒng)車載空調(diào)標(biāo)定軟件的操作復(fù)雜、通用性差、適用人群有限等缺點(diǎn),采用can總線的網(wǎng)絡(luò)互連方式來組織車載空調(diào)標(biāo)定系統(tǒng),使用標(biāo)定軟件對空調(diào)、變頻器內(nèi)的各參數(shù)進(jìn)行在線標(biāo)定、實(shí)時監(jiān)測.使用c#設(shè)計的標(biāo)定軟件平臺,界面簡潔,操作方便,通用性強(qiáng).該軟件不僅為汽車空調(diào)控制系統(tǒng)提供了準(zhǔn)確、實(shí)時的通信保證,而且也為系統(tǒng)檢測提供了有利的保障.

文章介紹了摩托車發(fā)動機(jī)電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的工作原理,提出了一種基于can總線的電噴系統(tǒng)控制單元(ecu)的設(shè)計方案。介紹了該控制單元的硬件結(jié)構(gòu)、軟件的設(shè)計方法、系統(tǒng)微處理器外圍串行接口(spi)與can控制器通訊的過程,分析了該電噴系統(tǒng)控制單元設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)。

針對機(jī)器人制造單元現(xiàn)場環(huán)境復(fù)雜、監(jiān)控所需數(shù)據(jù)量大,實(shí)時性、可靠性要求高的特點(diǎn),設(shè)計并開發(fā)了一種基于can總線的機(jī)器人制造單元監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要包含數(shù)據(jù)采集與通訊、可視化監(jiān)控和信息存儲三部分。重點(diǎn)介紹了基于80c51的can總線節(jié)點(diǎn)在機(jī)器人制造單元中的軟、硬件的實(shí)現(xiàn)架構(gòu)及其應(yīng)用。實(shí)際運(yùn)行表明,該系統(tǒng)能有效的監(jiān)控機(jī)器人制造單元的運(yùn)行,保證單元運(yùn)行的穩(wěn)定、可靠,提高機(jī)器人制造單元運(yùn)行效率。

基于STM32平臺的CAN總線車載式漏電流數(shù)字傳感器

主要介紹了某車載雷達(dá)方位舉升控制箱機(jī)箱的改裝設(shè)計,著重闡述了該戶外機(jī)箱的結(jié)構(gòu)組成,機(jī)箱內(nèi)器件布局及走線方式,并對其防雨、防塵、防鹽霧,電磁屏蔽、抗振性及熱設(shè)計等結(jié)構(gòu)設(shè)計進(jìn)行了充分考慮。

雷達(dá)液位儀是一種非接觸式的高精度液位測量儀表。針對現(xiàn)有雷達(dá)液位儀不具有現(xiàn)場總線通信方式的現(xiàn)狀,設(shè)計了基于can總線的雷達(dá)液位儀通信模塊,給出了硬、軟件的設(shè)計方案,并指出了需要注意的問題,為組建基于can總線的液位測量系統(tǒng)打下了良好的基礎(chǔ)。實(shí)驗(yàn)表明,該通信模塊具有結(jié)構(gòu)簡單、工作穩(wěn)定可靠、通信速率高等特點(diǎn)。

為便于發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)更好地融入到整車通訊控制體系中,文章采用pic18f448型單片機(jī)和pca82c250型芯片,以原有煤層氣發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)為模板,對集成式的can總線通訊模塊進(jìn)行了研究,完成了硬件電路和程序的設(shè)計;數(shù)據(jù)收發(fā)包括標(biāo)準(zhǔn)幀和擴(kuò)展幀,均采用中斷控制方式實(shí)現(xiàn)。指出該can模塊可作為一個獨(dú)立的can節(jié)點(diǎn)使用,為煤層氣發(fā)動機(jī)ecu融入整車控制ecu的通訊體系奠定了基礎(chǔ)。

通過分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

研究目的:隨著鐵路運(yùn)營里程的增加和行車速度的提升,既有線復(fù)測的工作量也日益增多.傳統(tǒng)的既有線復(fù)測方法存在較大的安全隱患,且工序多,作業(yè)效率較低,故急需探索一種高效、安全、實(shí)用的作業(yè)手段.研究結(jié)論:(1)車載激光雷達(dá)測量技術(shù)可以快速、實(shí)時地獲取鐵路周圍地形的空間幾何信息,對鐵路運(yùn)營管理幾乎零干擾;(2)通過少量地面控制點(diǎn)對原始激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行精化處理,可獲得滿足鐵路復(fù)測精度要求的海量數(shù)據(jù);(3)獲取的數(shù)碼影像成果真實(shí)記錄了鐵路周圍的現(xiàn)場狀況以及公務(wù)設(shè)備情況,使得各項(xiàng)調(diào)查成果更加直觀可靠;(4)本研究成果可應(yīng)用于既有鐵路復(fù)測、增設(shè)復(fù)線、設(shè)備維護(hù)、景觀可視化等方面,可為鐵路運(yùn)營系統(tǒng)信息化管理創(chuàng)造條件.

通過分析大量激光雷達(dá)數(shù)據(jù),提出了改進(jìn)的dbscan算法對雷達(dá)數(shù)據(jù)進(jìn)行聚類,以使智能汽車獲得前方道路和障礙物信息。根據(jù)不同的密度參數(shù),多次調(diào)用該算法完成多密度聚類。結(jié)合提出的道路邊沿、路面和障礙物等信息提取方法,在結(jié)構(gòu)化或半結(jié)構(gòu)化的城市道路中對提出的方法進(jìn)行實(shí)車試驗(yàn),結(jié)果表明該算法可實(shí)時準(zhǔn)確的提取智能汽車的可行駛區(qū)域信息。

can總線混合動力驕車電控系統(tǒng)的設(shè)計 與實(shí)現(xiàn) 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、 環(huán)保。這種汽車在起步時用電動機(jī)驅(qū)動，消除了內(nèi)燃機(jī)起步時由于燃燒不充分 而排黑煙的現(xiàn)象。在汽車減速或剎車時，利用發(fā)電機(jī)把動能轉(zhuǎn)化成電能，貯存 到蓄電池中，實(shí)現(xiàn)能量回收達(dá)到節(jié)能的目的。由于這種汽車是內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī) 兩種動力并存，僅用傳統(tǒng)的針對內(nèi)燃機(jī)的電控系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)兩種動力的最佳配 合，因此開發(fā)混合動力車的全新電控系統(tǒng)是十分必要的.本文以一種 混合動力汽車是一種由內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī)混合驅(qū)動的汽車，其主要特點(diǎn)是節(jié)能、 環(huán)保。這種汽車在起步時用電動機(jī)驅(qū)動，消除了內(nèi)燃機(jī)起步時由于燃燒不充分 而排黑煙的現(xiàn)象。在汽車減速或剎車時，利用發(fā)電機(jī)把動能轉(zhuǎn)化成電能，貯存 到蓄電池中，實(shí)現(xiàn)能量回收達(dá)到節(jié)能的目的。由于這種汽車是內(nèi)燃機(jī)和電動機(jī) 兩種動力并存，僅用傳統(tǒng)的針對內(nèi)燃機(jī)的電控系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)兩種動力

介紹了一種基于can總線的客車空調(diào)控制器的設(shè)計方案。該方案實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集,外圍負(fù)載驅(qū)動控制,can總線傳輸,人機(jī)交互等一系列功能。滿足客車空調(diào)對功能完整性,調(diào)節(jié)舒適性的要求,具有成本低、效果好、兼容性好的特點(diǎn)。

基于can總線的電動汽車燈光設(shè)計

隨著社會的發(fā)展進(jìn)步,汽車開始普及,全民汽車時代即將到來,汽車倒車?yán)走_(dá)是汽車上重要的裝置。本系統(tǒng)的原理是超聲波測距儀的發(fā)射探頭發(fā)出超聲波,當(dāng)超聲波遇到障礙物后反射回來,由超聲波接收器接收,再由單片機(jī)計算出超聲波發(fā)出與返回的時間,就可以計算出汽車與障礙物的距離,當(dāng)距離小于報警距離時,單片機(jī)控制蜂鳴器與數(shù)碼管顯示發(fā)出報警信號。

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和交通運(yùn)輸業(yè)的不斷興旺,汽車的數(shù)量在不斷地增加。交通擁擠狀況日益嚴(yán)重,撞車事件也經(jīng)常發(fā)生,造成了很多的人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。面對這種情況,設(shè)計一種響應(yīng)快、可靠性高并且比較經(jīng)濟(jì)實(shí)用的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)就顯得非常重要。本文是基于超聲波測距的汽車倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的設(shè)計,主要是利用超聲波的特點(diǎn)和優(yōu)勢,將超聲波測距系統(tǒng)和stc89c52單片機(jī)結(jié)合于一體,設(shè)計出一種基于stc89c52單片機(jī)的倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用軟硬件結(jié)合的方法,具有模塊化和多用化的特點(diǎn)。

為了提高車載電子信息系統(tǒng)中電源設(shè)備智能化與網(wǎng)絡(luò)化程度,本文提出了一種基于can總線的車載電源設(shè)備監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計。本文對于該監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡明的闡述,詳細(xì)介紹了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中上位機(jī)、下位機(jī)監(jiān)控節(jié)點(diǎn)相關(guān)的硬件與軟件設(shè)計。

時代在發(fā)展,人類也在不斷進(jìn)步,人們對汽車的要求也越來越高,現(xiàn)在的汽車不僅僅是用來代步,更成為一種藝術(shù)品,所以人們在汽車發(fā)展方面也付出了很多的研究。為了能讓汽車行業(yè)發(fā)展越來越好,對汽車電氣控制的研究是不可或缺的。在汽車發(fā)展行業(yè),從傳統(tǒng)的接線技術(shù)中一步一步發(fā)展延伸出了很多不同的技術(shù),can總線就是其中一種運(yùn)用較為廣泛的技術(shù)。

can(controllerareanetwork)總線是一種現(xiàn)場總線,由于其具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)和實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn),而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。本文介紹了一種基于sja1000的高可靠can總線智能單元的設(shè)計方案。該總線智能單元可以獨(dú)立或者配合at96總線和主控制器協(xié)同工作,易于系統(tǒng)擴(kuò)展、優(yōu)化和改進(jìn),利用微處理器完成數(shù)據(jù)發(fā)送/接受和錯誤診斷處理,降低主控制器的信息處理負(fù)擔(dān)。測試表明,該高可靠can總線智能單元的設(shè)計是可行的。