地平線與跑道邊緣線估計(jì)無(wú)人機(jī)著陸參數(shù)

電網(wǎng)規(guī)模的日益擴(kuò)大,使得巡線工作量快速增加。無(wú)人機(jī)應(yīng)用于輸電線路巡視,可極大地提高巡線的效率。本文集中闡述了無(wú)人機(jī)巡視線路的作業(yè)方法、流程及作業(yè)過(guò)程中遇到外界干擾的處理方式,如無(wú)人機(jī)受強(qiáng)電場(chǎng)電磁干擾的處理方式和無(wú)人機(jī)起、降、飛行過(guò)程中出現(xiàn)異常的解決辦法等。堅(jiān)持"安全高效、簡(jiǎn)潔實(shí)用"的宗旨,以"方法管理、過(guò)程把控"為手段,開(kāi)展百色局多旋翼無(wú)人機(jī)線路巡視模式的深層次研究探討,為"機(jī)器解放人"的無(wú)人機(jī)更好地服務(wù)于線路維護(hù)提出合理化建議。

在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中,估算飛機(jī)在濕跑道、污染跑道上的著陸距離對(duì)飛機(jī)的安全著陸有著重要的意義。對(duì)運(yùn)用多元線性回歸模型估算飛機(jī)的著陸距離進(jìn)行了研究,首先采用最小二乘法對(duì)多元線性回歸方程求解,然后利用"f檢驗(yàn)"、"t檢驗(yàn)"、"r檢驗(yàn)"對(duì)回歸方程進(jìn)行檢驗(yàn),最后給出估算濕跑道、污染跑道著陸距離的擬合公式,仿真結(jié)果表明該方法有效可行。

信息技術(shù)的發(fā)展和信息化建設(shè)的高速推進(jìn),為信息安全產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇。在整個(gè)it行業(yè)進(jìn)入平穩(wěn)增長(zhǎng)的今天,中國(guó)信息安全市場(chǎng)卻正處于快速發(fā)展的階段。政府、電信、金融等部門(mén)和行業(yè)對(duì)信息安全的投入加大成為推動(dòng)市場(chǎng)的主要?jiǎng)恿?而制造、能源等行業(yè)的安全投入增長(zhǎng)迅速,為安全市場(chǎng)打開(kāi)了更為廣闊的空間。

在全面貫徹黨的十六屆五中全會(huì)精神,落實(shí)科學(xué)發(fā)展觀,構(gòu)建社會(huì)主義和諧社會(huì)和深入推進(jìn)素質(zhì)教育的背景下,《教育科學(xué)論壇》應(yīng)承載什么樣的責(zé)任使命,發(fā)展走向如何?我以為,以下幾個(gè)方面需要引起關(guān)注和重視。一是生命力。生命力是《論壇》應(yīng)首先關(guān)注的問(wèn)題?！拔囊暂d道?！睂W(xué)術(shù)性是辦刊的基本要求,但學(xué)術(shù)研究并不意味著遠(yuǎn)離實(shí)際。恰恰相

——文章來(lái)源網(wǎng)絡(luò)整理，僅供參考~1~ 塬上，地平線下的村落 上山不見(jiàn)山，入村不見(jiàn)村， 平地起炊煙，忽聞雞犬聲。 在河南省三門(mén)峽市陜縣張汴鄉(xiāng)、山西省運(yùn)城市平陸縣常樂(lè)鎮(zhèn)圪塔 村，有相當(dāng)數(shù)量的“地坑院”和“靠崖院”， “藏”在溝壑縱橫的黃土塬上。 20世紀(jì)前期，德國(guó)人魯?shù)婪蛩够凇稕](méi)有建筑師的建筑》一書(shū) 中，稱(chēng)地坑院是“大膽的創(chuàng)作、洗練的手法、抽象的語(yǔ)言、嚴(yán) 密的造型”。 南方多巢居，因?yàn)榈孛娉睗?；北方多穴居，因?yàn)槿狈δ静氖希?而窯洞的溫濕度也相宜。傳說(shuō)平陸地區(qū)常年多有大風(fēng)，所謂“ 條山一場(chǎng)風(fēng)，年頭到年終；一天進(jìn)嘴四兩土，白天不夠夜里補(bǔ)”。 “地坑院”平地挖坑，“靠崖院”依崖

無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 1 無(wú)人機(jī)航拍攝影 無(wú)人機(jī)航攝安全作業(yè) 2 簡(jiǎn)述 無(wú)人機(jī)航拍攝影是以無(wú)人駕駛飛機(jī)作為空中平臺(tái),以機(jī)載遙感設(shè)備，如高分辨率ccd數(shù) 碼相機(jī)、輕型光學(xué)相機(jī)、紅外掃描儀，激光掃描儀、磁測(cè)儀等獲取信息，用計(jì)算機(jī)對(duì)圖像信 息進(jìn)行處理，并按照一定精度要求制作成圖像。全系統(tǒng)在設(shè)計(jì)和最優(yōu)化組合方面具有突出的 特點(diǎn)，是集成了高空拍攝、遙控、遙測(cè)技術(shù)、視頻影像微波傳輸和計(jì)算機(jī)影像信息處理的新 型應(yīng)用技術(shù)。 使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行小區(qū)域遙感航拍技術(shù)，在實(shí)踐中取得了明顯成效和經(jīng)驗(yàn)。以無(wú)人機(jī)為空 中遙感平臺(tái)的微型航空遙感技術(shù)，適應(yīng)國(guó)家經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)發(fā)展的需要，為中小城市特別是 城、鎮(zhèn)、縣、鄉(xiāng)等地區(qū)經(jīng)濟(jì)和文化建設(shè)提供了有效的遙感技術(shù)服務(wù)手段。遙感航拍技術(shù)對(duì)我 國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展具有重要的促進(jìn)作用。 一、行業(yè)背景 隨著中國(guó)改革開(kāi)放的逐步深入，經(jīng)濟(jì)建設(shè)迅猛發(fā)展，各地區(qū)的地貌發(fā)生巨

無(wú)人機(jī)航拍的應(yīng)用我 也希望能為觀眾呈現(xiàn)不一樣的作品來(lái)滿(mǎn)足他們的視覺(jué)感受之時(shí)， 無(wú)人機(jī)航拍開(kāi)始逐漸走入他們的視野，并為他們完成一次又一次的完 美拍攝。本文基于作者多年來(lái)對(duì)無(wú)人機(jī)航拍的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，作出個(gè)人對(duì) 無(wú)人機(jī)航拍的認(rèn)識(shí)，供廣大航拍愛(ài)好者啟發(fā)和借鑒。 【關(guān)鍵詞】無(wú)人機(jī)航拍應(yīng)用 航拍又稱(chēng)空中攝影或航空攝影，是指從空中對(duì)地球地貌、城市景 觀、工程建設(shè)等方面進(jìn)行攝影攝像活動(dòng)。航拍圖能夠清晰地表現(xiàn)地理 形態(tài)，因此除了作為藝術(shù)攝影外，也被運(yùn)用于軍事、交通建設(shè)、水利 工程、生態(tài)研究以及電視欄目等方面，其獨(dú)特的魅力在于一種大氣的 描述，一種氣吞山河的豪情。地面的城市風(fēng)光、建筑物、機(jī)場(chǎng)跑道、 整齊的農(nóng)田??無(wú)論是藍(lán)天碧水還是紅花綠樹(shù)，通過(guò)航拍影視語(yǔ)言的 表現(xiàn)，這一切都猶如一曲曲輝煌、立體的交響樂(lè)呈現(xiàn)在您面前。 一、無(wú)人機(jī)的發(fā)展歷程 無(wú)人機(jī)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展歷程，從技術(shù)角度看已經(jīng)比較成熟。其 成

前言： 無(wú)人機(jī)(縮寫(xiě)為uav)又稱(chēng)“空中機(jī)器人”是一種動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、機(jī)上無(wú)人駕駛、可 重復(fù)使用的航空器。它大體上是由無(wú)人機(jī)載體、地面站設(shè)備(無(wú)線電控制、任務(wù) 控制、發(fā)射回收等起降裝置)以及有效負(fù)荷三部分組成的。根據(jù)無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)、 飛行時(shí)間、飛行距離或執(zhí)行任務(wù)的性質(zhì)等特點(diǎn)我們可以把它劃分成不同種類(lèi)。從 總體結(jié)構(gòu)來(lái)看,無(wú)人機(jī)有固定翼、垂直旋翼、傾斜旋翼、旋翼/固定翼之分;根據(jù)活 動(dòng)半徑和續(xù)航時(shí)間,無(wú)人機(jī)可大體分為近程、短程、中程和遠(yuǎn)程四類(lèi);根據(jù)用途, 我們又可以把無(wú)人機(jī)分為軍用和民用兩大類(lèi)。無(wú)人機(jī)是1917年由英國(guó)首先研制 成功的。雖然它問(wèn)世已久,但直到上世紀(jì)50年代才得到了真正的發(fā)展。 國(guó)內(nèi)外無(wú)人機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀： 國(guó)內(nèi)無(wú)人機(jī)近幾年來(lái)發(fā)展比較快，民企也多通過(guò)第三屆尖兵之翼就可以看 出國(guó)內(nèi)現(xiàn)在發(fā)展無(wú)人機(jī)的趨勢(shì)越來(lái)越好。而除軍事用途外，由于無(wú)人機(jī)成本相 對(duì)較低、

無(wú)人機(jī)航拍方案無(wú)人機(jī)航拍服務(wù)實(shí)施方案

本文就目前我國(guó)無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景進(jìn)行了簡(jiǎn)要闡述,引出了無(wú)人機(jī)電力巡檢的發(fā)展、優(yōu)勢(shì)、技術(shù)、規(guī)模、前景,探討了我國(guó)無(wú)人機(jī)在電力巡檢領(lǐng)域中的應(yīng)用及前景.

為了提高無(wú)人機(jī)圖像配網(wǎng)線的安全性，以及保證配網(wǎng)線始終傳輸穩(wěn)定可持續(xù)的電流，需要對(duì)配電網(wǎng)線進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，全面掌握配網(wǎng)線有無(wú)斷股缺陷，或是短路的問(wèn)題，及時(shí)發(fā)現(xiàn)配電網(wǎng)線存在的異常情況，可以運(yùn)用后臺(tái)圖形處理系統(tǒng)以及無(wú)限通信模塊，檢測(cè)各處配網(wǎng)線，快速檢測(cè)出有無(wú)缺陷，采用相應(yīng)的措施加以解決，杜絕因缺陷和故障問(wèn)題引發(fā)線路短路的現(xiàn)象，提高配網(wǎng)線運(yùn)行的安全性和效率。

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 保利國(guó)防中心 二零一一年十一月 電力巡線第1頁(yè)共25頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域和某些巡檢項(xiàng)目人工巡查方法

無(wú)人機(jī)輸電巡線系統(tǒng)實(shí)施方案 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司 二零一六年三月 深圳市大疆聯(lián)創(chuàng)科技有限公司第1頁(yè)共21頁(yè) 1、概述 隨著輸電高壓等級(jí)的不斷提高，輸電線路的巡線作業(yè)對(duì)維護(hù)區(qū)域油網(wǎng)的安 全、穩(wěn)定、高效運(yùn)行越來(lái)越重要，也是油網(wǎng)運(yùn)行的當(dāng)務(wù)之急。輸電線路跨區(qū)域分 布，點(diǎn)多面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，輸電線路設(shè)備長(zhǎng)期暴露在野外， 受到持續(xù)的機(jī)械張力、雷擊閃絡(luò)、材料老化、覆冰以及人為因素的影響而產(chǎn)生倒 塔、斷股、磨損、腐蝕、舞動(dòng)等現(xiàn)象，這些情況必須及時(shí)得到修復(fù)或更換。絕緣 子還存在被雷擊損傷、樹(shù)木生長(zhǎng)引起高壓放油以及絕緣劣化而導(dǎo)致輸電線路事 故，桿塔存在被偷盜等意外事件，必須及時(shí)處理。傳統(tǒng)的人工巡線方法不僅工作 量大而且條件艱苦，特別是對(duì)山區(qū)和跨越大江大河的輸電線路的巡查，以及在冰 災(zāi)、水災(zāi)、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查，所花時(shí)間長(zhǎng)、人力成本高、困難大， 某些線路區(qū)域

以阿壩鎮(zhèn)江關(guān)220kv變電站110kv配套工程為例,介紹輸電線路放線施工中使用的新式展放方法、采用的新設(shè)備、新技術(shù)和新工藝。無(wú)人機(jī)放線為電網(wǎng)建設(shè)注入了新的活力,挑戰(zhàn)了傳統(tǒng)的施工方法,已經(jīng)得到推廣和應(yīng)用。

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,我國(guó)電力行業(yè)具有新的發(fā)展與突破,為提升輸電線施工管理質(zhì)量,順應(yīng)時(shí)代發(fā)展的\"新常態(tài)\

在無(wú)人機(jī)實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程中,該文就如何對(duì)電機(jī)的功能測(cè)試以及性能測(cè)試描述了一種解決方案,并且詳細(xì)地介紹了各個(gè)模塊的功能和模塊之間的協(xié)作過(guò)程[1].另外,針對(duì)測(cè)試過(guò)程中的特殊需求提出了相應(yīng)的測(cè)試方案.隨后,該文還設(shè)計(jì)了配套的上位機(jī),能夠?qū)崟r(shí)地以圖形化的形式顯示測(cè)試數(shù)據(jù)的變化,最后在實(shí)際應(yīng)用中將各個(gè)模塊組合,形成了最終的無(wú)人機(jī)電機(jī)測(cè)試平臺(tái)[2].

1 無(wú)人機(jī)放線施工方案 1、工程簡(jiǎn)介 1.1、工程概況 本工程為官灘變-安瀾變220kv線路工程(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“220kv官安線”)，線路始 于220kv官灘變東側(cè)220kv構(gòu)架北起#1、#3間隔，止于220kv安瀾變北側(cè)220kv構(gòu) 架東起#4、#5間隔。終勘路徑總長(zhǎng)度為17.564km，其中雙回角鋼塔架設(shè)段約0.544 km，220/110kv混壓四回路角鋼塔架設(shè)段約17.019km，本期220kv部分雙側(cè)掛線， 110kv部分不掛線，本期共用鐵塔57基，其中雙回路終端2基，220/110kv混壓四 回路角鋼塔55基；本工程新建轉(zhuǎn)角塔17基，直線塔40基。 本工程路徑示意簡(jiǎn)圖如下： 1.2、變電所進(jìn)出線情況 1.1.1、官灘變電站出線情況 220kv官灘變?yōu)橐?guī)劃建設(shè)變電站，根據(jù)電氣一次專(zhuān)業(yè)提供的資料，22

集電線路在山地風(fēng)場(chǎng)上導(dǎo)線展放都會(huì)面臨著被跨越處征地困難、山體陡峭較難施工的問(wèn)題,會(huì)破壞原有地貌其影響程度、征地費(fèi)用,以及人工機(jī)械費(fèi)用難以評(píng)估和確定。無(wú)人機(jī)牽引導(dǎo)線跨越不僅作為征地困難情況下的一種使用途徑,同時(shí)可用于跨越山體山谷、河流等,極大地提高了導(dǎo)線展放的安全性。隨著勞動(dòng)力成本的提高,環(huán)境保護(hù)意識(shí)的增強(qiáng),無(wú)人機(jī)牽導(dǎo)線跨越的施工工藝會(huì)逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)目前,集電線路張力架線,通常采用的施工工藝,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況及導(dǎo)引繩的長(zhǎng)度,采取的是以小帶大方式,首先用無(wú)人機(jī)

無(wú)人機(jī)地面站發(fā)展日趨綜合復(fù)雜,為了減輕地面站操作員工作負(fù)荷,避免飛行事故發(fā)生,保證高效、安全地完成飛行任務(wù),開(kāi)展無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法研究十分重要。分析無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)特點(diǎn);借鑒有人駕駛飛機(jī)人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法,利用德?tīng)柗品?明確無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效綜合評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià)指標(biāo),提出地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)專(zhuān)家調(diào)查表的構(gòu)架及其內(nèi)容;并探索無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)方法。實(shí)例研究表明:本文提出的評(píng)價(jià)指標(biāo)和方法可以滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)需求,可為無(wú)人機(jī)地面站人機(jī)工效評(píng)價(jià)提供一定借鑒。

隨著無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)的快速發(fā)展,它在各行各業(yè)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,其中在工程及測(cè)量領(lǐng)域的功能發(fā)揮也不斷得到開(kāi)發(fā).文章從無(wú)人傾斜攝影技術(shù)的特點(diǎn)、工作原理等方面進(jìn)行闡述,初步探討其在工程征地移民實(shí)物調(diào)查中的應(yīng)用.并針對(duì)目前無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)水平的限制因素,提出其在征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的質(zhì)量控制方案.通過(guò)與傳統(tǒng)實(shí)物調(diào)查方法對(duì)比,體現(xiàn)無(wú)人機(jī)傾斜攝影在工程征地移民實(shí)物調(diào)查應(yīng)用中的實(shí)用性及優(yōu)越性.

房屋測(cè)繪通常采用手持式激光測(cè)距儀輔助全站儀,速度慢,成本高。無(wú)人機(jī)的傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能迅速獲取住宅數(shù)據(jù)的圖像,建模軟件可用于構(gòu)造三維模型并獲取得到住宅紋理特征。本文通過(guò)運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù),將測(cè)出的住宅邊緣長(zhǎng)度與手持式激光測(cè)距儀測(cè)出結(jié)果作比較。從結(jié)果來(lái)看,該測(cè)量方法滿(mǎn)足房屋1:500測(cè)繪精度要求,效率比手持式激光測(cè)距儀更高。

基于無(wú)人機(jī)測(cè)繪技術(shù),文章進(jìn)行了無(wú)人機(jī)地籍測(cè)繪及其精度分析.在精度方面,將無(wú)人機(jī)地籍測(cè)繪精度分為明顯界址點(diǎn)測(cè)繪精度、隱蔽界址點(diǎn)測(cè)繪精度與地物點(diǎn)平面位置精度.通過(guò)對(duì)佛山某地區(qū)進(jìn)行1:500地籍圖測(cè)繪,發(fā)現(xiàn)明顯界址點(diǎn)精度達(dá)到二級(jí)要求,隱蔽界址點(diǎn)精度達(dá)到三級(jí)要求,總體上滿(mǎn)足三級(jí)要求,地物點(diǎn)平面位置精度完全符合精度要求.通過(guò)精度穩(wěn)定性評(píng)價(jià),發(fā)現(xiàn)明顯界址點(diǎn)和地物點(diǎn)精度穩(wěn)定性達(dá)到84％,而隱蔽界址點(diǎn)精度穩(wěn)定性只有75％,因此無(wú)人機(jī)地籍測(cè)繪存在一定的局限性,它僅適用于包含明顯界址點(diǎn)區(qū)域的低等級(jí)地籍測(cè)繪,而不適用于隱蔽界址點(diǎn)較多區(qū)域的地籍測(cè)繪,目前無(wú)人機(jī)地籍測(cè)繪尚無(wú)法獨(dú)立實(shí)施.