改進路徑規(guī)劃算法在橋式起重機中應(yīng)用

橋式起重機

rev.no.:1 設(shè)備點檢卡 使用部門設(shè)備名稱橋式起重機設(shè)備編號 rev.no.:1 no名稱功能摘要 1駕駛室操作起重機各個機構(gòu)工作 2梁門進入大梁內(nèi)，檢查電氣功能通道 3副起升系統(tǒng)控制副鉤動作 4主起升系統(tǒng)控制主鉤動作 5大車行走機構(gòu)控制大車行走 6小車行走機構(gòu)控制小車行走 7主梁主要用于承重 8 9 10 11 12 13 14 rev.no.:1 年/y月/m日/d no清掃部位基準方法工具 參考 時間 周期 點檢 狀態(tài) 負責(zé)人 清 掃 駕駛室無油污、無灰塵、無異物等擦拭抹布3分1班■ 駕駛室空調(diào)冷凝水（夏季）收集收集水瓶1分1班■ 梁內(nèi)走廊及配電柜無灰塵、無油污、無異物等擦拭抹布，墩布5分1周◇ 主梁表面無灰塵、無油污、無異物等擦拭、吹掃抹布、墩布

一、填空題： 1、作用力與反作用力總是大小相等、方向相反、且沿同一直線分別作用在（兩個）物體上。 2、活動鉸鏈約束反力的方向是在支座支承面（法線）的方向，且通過銷孔中心。 3、用于內(nèi)面滑動的密封應(yīng)選用（yk）形密封件。 4、臨界狀態(tài)下，最大靜摩擦力與物體的（法向反力）的大小成正比。 5、變壓器的工作原理是（電磁感應(yīng)原理）。 6、當(dāng)液壓缸的截面積一定時，液壓缸或活塞的運動速度取決于進入液壓缸的液體的（流量）。 7、軸與軸承對輪的配合選用（過渡配合）。 8、電動機、變壓器的鐵芯用（硅鋼片）制造是為了減少交變磁通引起的磁滯與渦流損耗。 9、一對相互嚙合的直齒齒輪模數(shù)為2，則齒輪的齒頂間隙為（0.5mm）。 10、橋式起重機的橫梁在載荷作用下產(chǎn)生的變形屬（彎曲變形）。 11、構(gòu)件抵抗彈性變形的能力稱為（剛度）。 12、防止輪齒折斷的方法是選擇適當(dāng)?shù)哪?shù)和（齒寬），并采用合適的材

吉林化工學(xué)院信息與控制工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計開題報告 橋式起重機監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計 designofmonitoringsystemforbridgecrane 學(xué)生學(xué)號：08530111 學(xué)生姓名：張立偉 專業(yè)班級：電信0801 指導(dǎo)教師：楊瀟邸書玉 職稱：副教授講師 起止日期：2012.2.27～2012.3.18 吉林化工學(xué)院 jilininstituteofchemicaltechnology 吉林化工學(xué)院信控學(xué)院畢業(yè)設(shè)計開題報告 -1- 1．課題來源及選題的目的和意義 課題的來源：結(jié)合科研 選題的目的及意義：隨著工業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)和交通運輸業(yè)的發(fā)展,各行各業(yè)起重機 械的應(yīng)用越來越多,起重機不斷朝著大型化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化方向發(fā)展。目前, 國內(nèi)起重機發(fā)生故障較多、監(jiān)管工作不足,為了保證起重機在安全限度內(nèi)工作和操作人

近年來橋式起重機已被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，其中冶金、化工以及船舶等企業(yè)更是依賴于橋式起重機，為確保橋式起重機工作的有效及穩(wěn)定性，需按時予以檢測。我們將擇取可編程控制即：plc技術(shù)，能夠有效、精準、高質(zhì)量的達到起重機現(xiàn)場自動檢測的需求。

橋式起重機控制

行車型號：行車編號：行車廠牌：日期：年月 1234567891011 大車小車 1．有無異 常聲音 滾動軸 承沒有 產(chǎn)生雜 音，軸2．螺釘有 無松動 彈簧墊 有壓緊 1．有無異 常聲音 用旋具 檢查聲 響的來 源（齒 輪、軸 承） 2.潤滑是否 良好 潤滑良 好，無 斷續(xù)嘶 啞聲音 、減速3．螺釘有 無松動 螺釘無 松動 2．螺釘有 無松動 螺釘無 松動 1.液壓推動 器有無漏 油，推升動 作是否順暢 2．螺釘有 無松動 螺釘禁 固良 好，制 動輪無 跳動或 松動 3．制動輪 有無跳動 剎車架 無擺 動，剎 車輪無 軸向竄 動 4．調(diào)整是 否適宜 開閉靈 活、制 動平穩(wěn) 可靠、1．吊鉤螺 釘有無裂紋 外觀仔 細觀察 上升到 位，上 升順暢 聯(lián) 軸 器 制 動 器 鉤 檢查部位檢查內(nèi)容標準與要求 檢查結(jié)果 1．有無異 常聲音 車 輪 減 速 器

qd新型橋式起重機系本公司消化吸收國外先進技術(shù)，結(jié)合我國配套水平， 綜合我公司多年研制經(jīng)驗,遵照gb/t3811-2008《起重機設(shè)計規(guī)范》、 gb/t14405-2011《通用橋式起重機》、gb6067.1-2010《起重機械安全規(guī)程第1 部分：總則》等標準，同時參照國外有關(guān)起重機標準及歐洲搬運協(xié)會主流橋式起 重機機型而研制，特別適合于大噸位貴重物件的吊裝、搬運就位。qd新型橋式 起重機是目前國內(nèi)最先進、最成熟的超低凈空橋式起重機以其超高的綜合性價 比，深得用戶好評，最近多年在國內(nèi)火電汽機房橋機市場占有率排名第一（超過 50%），水電主廠房橋機市場占有率位列三甲，工業(yè)廠房橋機市場占有率逐年提 高。其主要特點如下： 1．整機高度低，提高廠房利用率 該新型橋式起重機無傳統(tǒng)小車底架起重小車（1997年國家專利號：zl952 14860.9，2005年國家專利號：

1 橋門式起重機題庫 第一章基礎(chǔ)理論知識 1.1名詞解釋 1.1.1額定起重量 1.1.2額定起重力矩 1.1.3力的三要素 1.1.4重心 1.1.5傾覆力矩 1.1.6穩(wěn)定平衡狀態(tài) 1.1.7電功率 1.1.8線電壓 1.1.9相電壓 1.1.10安全電壓 1.1.11保護接地 1.1.12保護接零 1.1.13強度 1.1.14彈性變形 1.1.15塑性變形 1.1.16沖擊韌性 1.1.17硬度 1.1.18疲勞強度 1.1.19合金 1.1.20熱處理 1.1.21普通低合金鋼 1.1.22軋制 1.1.23鑄造 1.1.24鍛造 1.2判斷題 1.2.1對于幅度可變的起重機，根據(jù)幅度規(guī)定起重機的額定

橋式起重機目前在國內(nèi)中厚板剪切線應(yīng)用廣泛,我們通過應(yīng)用controllogix構(gòu)架及先進的rockwell自動化控制技術(shù),實現(xiàn)了橋式起重機的精確定位。極大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性、勞動生產(chǎn)率及產(chǎn)品質(zhì)量。

隨著企業(yè)轉(zhuǎn)型升級及東部產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移,大量廠房投入使用,使得橋式起重機的應(yīng)用越來越普遍,因此橋式起重機的維護保養(yǎng)以及使用壽命顯得越發(fā)重要。針對橋式起重機承重梁下?lián)戏容^大的問題,結(jié)合20t橋式起重機介紹了預(yù)應(yīng)力結(jié)構(gòu)在橋式起重機中的應(yīng)用,施加預(yù)應(yīng)力可有效減少橋式起重機承重梁的下?lián)戏燃白冃?保證梁的上拱度,提高橋式起重機的運行平穩(wěn)度及使用壽命。

將可編程控制器(plc)應(yīng)用到橋式起重機的變頻調(diào)速中,實現(xiàn)了起重機電機的變頻調(diào)速,并基于plc的軟件編程實現(xiàn)了通訊、pid控制等功能。此系統(tǒng)可實時監(jiān)控起重機的現(xiàn)場運行狀況和查詢運行數(shù)據(jù),可以通過控制室的人機交互界面啟停電機、設(shè)定變頻器的運行頻率等,改善了傳統(tǒng)橋式起重機的調(diào)速系統(tǒng),提高了其可靠性和可操作性。

河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 宣鋼分院 （成教） 畢業(yè)論文 學(xué)號：cz0803055 學(xué)生姓名：孫燕群 專業(yè)：機電一體化 2010年10月28日 河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院宣鋼分院 橋式起重機的 結(jié)構(gòu)特點和受力計算 指導(dǎo)老師：郭智勇 河北工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院宣鋼分院 目錄 摘要??????????????????????????????1 1.緒論?????????????????????????????1 1.1起重機的介紹?????????????????????????1 1.2起重機的總體特點???????????????????????2 2.大車運行機構(gòu)的特點??????????????????????3 2.1基本原則和要求????????????????????????3

雙梁橋式起重機的改進設(shè)計

本科畢業(yè)設(shè)計 題目：16/3t橋式起重機結(jié)構(gòu)及運行機構(gòu)設(shè)計 學(xué)院:機械自動化 專業(yè):機械工程及其自動化 學(xué)號:200603130212 學(xué)生姓名:陳旭 指導(dǎo)教師:龍靖宇 日期:2010.6 武漢科技大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計 i 摘要 本次畢業(yè)設(shè)計是針對畢業(yè)實習(xí)中橋式起重機所做的具體到噸位級別的設(shè)計。隨著我 國制造業(yè)的發(fā)展，橋式起重機越來越多的應(yīng)用到工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中。在工廠中搬運重物，機 床上下件，裝運工作吊裝零部件，流水線上的定點工作等都要用到起重機。起重機中種 數(shù)量最多，在大小工廠之中均有應(yīng)用的就是小噸位的起重機，小噸位的橋式起重機廣泛 的用于輕量工件的吊運，在我國機械工業(yè)中占有十分重要的地位。但是，我國現(xiàn)在應(yīng)用 的各大起重機還是仿造國外落后技術(shù)制造出來的，而且已經(jīng)在工廠內(nèi)應(yīng)用了多年，有些 甚至還是七八十年代的產(chǎn)品，無論在質(zhì)量上還是在功能上都滿

橋式起重機理論試題 一、填空題 a型 1、gb6067—1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，開式司機室應(yīng)設(shè)有高度不小 于（1050）mm的欄桿。 2、gb6067—1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，對無計算能力的使用單位， 當(dāng)主要受力構(gòu)件斷面腐蝕達原厚度的（10）%時，如不能修復(fù)，應(yīng)報廢。 3、gb6067—1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，吊鉤板鉤心軸磨損達原尺寸 的（5）%時，應(yīng)報廢心軸。 4、gb6067—1985《起重機械安全規(guī)程》規(guī)定，焊接環(huán)形鏈鏈環(huán)直徑磨損達 原直徑的（10）%。 5、橋式起重機使用的變壓器主要應(yīng)用在照明及控制回路上，其原理是利用 （電磁感應(yīng)）原理來升高或降低電路電壓的一種靜止電器。 b型 1、小車軌道一般宜用將接頭焊為一體的整根軌道，否則接頭處的高低差應(yīng) ≤（l）mm。 2、同一端梁上車輪的同位差：兩個車輪時不得大于（2）mm。

橋式起重機（bridgecrane）在企業(yè)的相關(guān)生產(chǎn)和生活中應(yīng)用非常廣泛，作用也比較明顯，橋式起重機作為在物料的搬運系統(tǒng)過程中的一種重要的設(shè)備，對加強橋式起重機的操作以及運行的效果有著重要的影響。最重要的影響是能夠確保操作的安全以及靠譜，從而在一定程度上降低搬運的成本。一般來說，傳統(tǒng)的橋式起重機控制系統(tǒng)主要由以下兩個部分組成：其一，繼電器；其二，接觸器。采用的主要方法是交流串電阻，從而進行相關(guān)控制（啟動、調(diào)速等），而上述所說的這種控制方法在操作起來比較復(fù)雜，并且運行的效率也不高，存在耗費大量電源的缺點。因此，為了更好地解決上述問題，本文的主要研究方向是首先簡要介紹了plc（可編程控制器）的基本特點，在此基礎(chǔ)上分析了可編程控制器的控制系統(tǒng)和傳統(tǒng)的接觸器控制系統(tǒng)的區(qū)別，還有可編程控制器系統(tǒng)和變頻器（frequencytransformer）在橋式起重機（bridgecrane）控制回路中的相關(guān)應(yīng)用。

現(xiàn)階段,各地區(qū)的檢驗均應(yīng)用國家規(guī)范,而這促使起重機檢驗越來越標準和規(guī)范,并促進了檢驗工作的進行。本文首先對橋式起重機進行簡析,然后研究安全檢驗方法,最后探討安全檢驗對策,希望可為橋式起重機的日常應(yīng)用提供一定的參考。

頁腳內(nèi)容 一、拆卸工藝 1、標準節(jié) 1.1鎖車制動 1.2接通液壓站電源。 1.3將活塞桿放至接近最長，頂升橫梁軸端置于踏步內(nèi)，松開與下轉(zhuǎn)臺相接的頂部標 準節(jié)的上、下端連接螺栓。移動起重跑車，平衡上部。 1.4抽出銷軸，頂起上部結(jié)構(gòu)，將托起的標準節(jié)推出套架外的外伸框架上。 本起重機共設(shè)二道附墻，附墻拆除必須待該附墻上部標準節(jié)拆除完畢后進行。 1.5拆下四塊平衡重。 1.6拆除電源 1.7起重臂尾部拴大繩以控制臂架方向。 1.8用其重吊索栓住臂架前后吊點，將其向上拉起15度左右角度。 1.9拆下一、二節(jié)拉桿之間的銷軸，將拉桿放置在臂架上固定。 1.10放平起重臂，拆下根部銷軸，放至地面。 1.11使活塞桿受力，拆下套架與下轉(zhuǎn)臺的連接銷軸。 1.12收縮活塞桿，使套架與下轉(zhuǎn)臺脫離后,將上部插銷插入踏步，使之受力。 1.13拆除電源。 1.14拆除上下轉(zhuǎn)臺組

橋式起重機電路知識

橋式起重機可以實現(xiàn)物體升降與轉(zhuǎn)運作業(yè)需求，已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用到各個行業(yè)內(nèi)，其運行效率如何，在很大程度上決定了企業(yè)經(jīng)濟效益。一般橋吊橋式起重機拖動系統(tǒng)多采用繞線式交流異步電機，轉(zhuǎn)子回路內(nèi)傳串入多段外接電阻用于調(diào)速，并且利用凸輪控制器和繼電器一接觸器控制，在實際應(yīng)用中存在一定缺點。結(jié)合橋吊橋式起重機結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)特點，分析變頻器應(yīng)用優(yōu)勢以及在起重機中的應(yīng)用要點。

橋吊橋式起重機是檢修工作中使用頻率很高的基礎(chǔ)性設(shè)備,原有的橋吊控制系統(tǒng)設(shè)計落后,故障頻發(fā)。為此,我們采用變頻控制技術(shù)對原有控制系統(tǒng)進行了升級改造,分析了變頻器的選型、設(shè)計、調(diào)試及維護等事項。