慧魚模型對焊接機器人無碰撞軌跡規(guī)劃的研究

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2015~2016學(xué)年第一學(xué)期14中職焊2班《焊接機器人》試卷 姓名：班級：_________________學(xué)號__________ 1 密封線 題號一二三四五六合計審核 得分 閱卷人 一、填空題(每空1分,共25分) 1、“機器人”，英文單詞，起源于捷克作家 2、國際上的機器人主要分為日系和。 3、根據(jù)預(yù)先編制的操作程序自動重復(fù)工作的自動化機器，所以這種機器人也稱為。 4、工業(yè)機器人的控制方式包含和位置控制兩種。 5、工業(yè)機器人的運動精度主要包括和重復(fù)定位精度。 6、模式選擇按鈕主要分為和手動模式 7、突然停電后，要手動及時關(guān)閉機器人的主電源和。 8、發(fā)生火災(zāi)時，應(yīng)使用滅火器。 9、表示操作。 10、abb機器人具有線性運動、和單軸運動。 二、單項選擇(每題2分,共20分) 1、示教再現(xiàn)型機器人屬于。 a

為了解決焊接生產(chǎn)過程中輻射強、煙塵大、危險性高的問題,設(shè)計了一種基于cortex-m3核處理器的無線移動焊接機器人控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以cortex-m3核的stm32處理器作為主控制器,低功耗無線芯片sx1212作為通信模塊。針對無線移動焊接機器人系統(tǒng)的可靠性和電機運行精度進行了測試。測試結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單,響應(yīng)速度快,抗干擾能力強等優(yōu)點。

焊接機器人是指從事焊接工業(yè)的機器人,是一種多用途的、可重復(fù)編程、能自動控制的操作機。焊接機器人能提供穩(wěn)定地焊接質(zhì)量,減輕人的勞動強度,提高工作效率,在工業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。國外在這方面的技術(shù)基本成熟,但國內(nèi)對這些技術(shù)的了解還不是很充分。本文介紹了焊接機器人控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況及意義,探討分析了我國焊接機器人的發(fā)展趨勢,并且著重分析了焊接機器人控制系統(tǒng)應(yīng)用的技術(shù)。

焊接機器人論文

焊接機器人五金箱體案例

第二章焊接機器人 焊接機器人最早只在點焊中得到應(yīng)用，80年初，隨著計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)的發(fā)展， 弧焊機器人逐漸得到普及，特別是近十幾年來由于世界范圍內(nèi)經(jīng)濟的高速發(fā)展，市場的激烈 競爭使那些用于中、大批量生產(chǎn)的焊接自動化專機已不能適應(yīng)小規(guī)模、多品種的生產(chǎn)模式逐 漸被具有柔性的焊接機器人代替，焊接機器人得到了巨大的發(fā)展，焊接已成為工業(yè)機器人應(yīng) 用最大的領(lǐng)域之一，焊接機器人在汽車、摩托車、工程機械等領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。目 前世界擁有的80余萬臺工業(yè)機器人中，用于焊接的機器人可達40%以上。 2．1適用于機器人的焊接方法 熔化極： co2氣體保護焊 熔化極活性氣體保護焊（mag） 熔化極惰性氣體保護焊（mig） 非熔化極： 鎢極惰性氣體保護焊 等離子弧焊接與切割 激光焊接與切割 釬焊 火焰切割 點焊 在上面的焊接方法中，90%以上的機器人用于熔化極氣

利用焊接機器人設(shè)備焊接鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)件.通過采用高強度鋼焊絲替代不銹鋼焊絲,利用焊接變位機和焊接機器人協(xié)同工作,實現(xiàn)結(jié)構(gòu)件焊接機器人自動焊接,解決因人為因素而造成的焊道弧坑裂紋等產(chǎn)品質(zhì)量問題,提高結(jié)構(gòu)件焊縫外觀質(zhì)量,進一步提高產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性.

隨著鋼結(jié)構(gòu)制造安裝的工程規(guī)模越來越大,單純靠人工焊接的生產(chǎn)方式已經(jīng)越來越不能滿足鋼結(jié)構(gòu)制造安裝企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)需要。焊接機器人以其效率高、重復(fù)精度高等諸多優(yōu)點,被大量應(yīng)用于鋼結(jié)構(gòu)車間內(nèi)的焊接工作。而由于運輸尺寸的制約,大型、超大型鋼結(jié)構(gòu)需要在野外施工環(huán)境進行現(xiàn)場制造安裝,為了使焊接機器人能夠更好地適應(yīng)野外作業(yè)環(huán)境,通過對多年現(xiàn)場工作經(jīng)驗的總結(jié),再借鑒當(dāng)下一些主流自動化控制方面的專業(yè)技術(shù),提出一些解決焊接機器人在野外焊接應(yīng)用的思路,希望能夠給相關(guān)從事機器人研究和生產(chǎn)的專業(yè)人士一些啟發(fā),通過進一步的努力,將焊接機器人更好地應(yīng)用到野外鋼結(jié)構(gòu)焊接工作中去。

本文針對叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用進行研究,論述了叉車車架焊接工作中焊接機器人的選型與配置,叉車車架焊接工作中焊接機器人的運用,以及焊接機器人在叉車車架焊接工作中的應(yīng)用效果分析。焊接機器人,能夠提高焊接工作的效率,可以持續(xù)不間斷的工作,有利于提升經(jīng)濟效益。

焊接機器人在山推推土機

本文介紹了焊接機器人的基本構(gòu)造及實用功能,結(jié)合變壓器立角焊縫焊接過程詳細講解了焊接機器人的編程、操作步驟和內(nèi)容,并提出了大范圍推廣焊接機器人需要改進的問題.

第三組-陸杉杉焊接機器人論文

如果說操作機是機器人的肢體，控制器則是機器人的大腦和心臟?？刂破髦饕芍骺貑卧?、伺服控制驅(qū)動單元、輸入輸出接口及電源投入單元組成。

焊接機器人項目可行性研究報告

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人專利集合體。

汽車減振器支架焊接機器人系統(tǒng)的設(shè)計

近日,中國建筑工程總公司所屬中建鋼構(gòu)自主研發(fā)的焊接機器人研究成果,獲得8項國家實用新型專利授權(quán),形成中建鋼構(gòu)首個專利池,構(gòu)建了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的焊接機器人專利集合體。

本文闡述了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的目的和意義，分析了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的理論和實踐依據(jù)，并給出了焊接機器人在電力鐵塔行業(yè)中應(yīng)用的研究內(nèi)容和實施方案。

運用ansys有限元分析軟件對焊接機器人腰座進行某一極限位置的靜動態(tài)特性分析,得到腰座的應(yīng)力變化規(guī)律,并對腰座進行模態(tài)分析,求得各階固有頻率和振型。結(jié)果表明:最大等效應(yīng)力為34.7mpa,最大第一主應(yīng)力為46.1mpa,遠小于材料屈服強度,腰座模態(tài)分析結(jié)果顯示其雙支撐架在各階振型主要表現(xiàn)為彎曲和扭曲變形。分析結(jié)果對于避免應(yīng)力集中和共振具有一定指導(dǎo)意義。

近日,長沙瀏陽制造的首個機器人——攪拌車后臺焊接機器人下線。該機器人由長沙華恒機器人系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)設(shè)計,主要用于攪拌車、泵車、起重機、挖掘機等工程機械的焊接,在業(yè)內(nèi)處于領(lǐng)

4月21日,首臺焊接機器人入駐桂林橡膠機械廠。經(jīng)過數(shù)日安裝調(diào)試后,于4月27日正式點火試車成功。該廠鉚焊車間底座、橫梁、連桿等大件的焊接基本上是以手工焊接為主,由于工件焊縫大、質(zhì)量要求高,對焊工的技術(shù)要求高,且勞動強度大。此次增添這一"新成員",將大大提高該廠的生產(chǎn)效率和焊接質(zhì)量,同時也為企業(yè)邁向機械自動化奠定了堅實的基礎(chǔ)。