機(jī)器視覺的五金件在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

通過機(jī)器視覺技術(shù)設(shè)計(jì)一種可同時(shí)檢測(cè)圓形工件多角度的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng),根據(jù)等腰直角棱鏡的光線折射、反射特性,計(jì)算光線入射角與棱鏡出射角關(guān)系式,并求出光源與棱鏡的安裝角度關(guān)系,入射光線與棱鏡表面的呈現(xiàn)角度,設(shè)計(jì)一套視覺檢測(cè)結(jié)構(gòu),并計(jì)算各檢測(cè)尺寸值與原尺寸值的關(guān)系式。該系統(tǒng)可應(yīng)用于全自動(dòng)螺栓視覺篩選機(jī),實(shí)現(xiàn)螺栓快速穩(wěn)定檢測(cè)。

介紹了一種基于線陣ccd的瓷磚尺寸在線視覺檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì),并提出了系統(tǒng)的標(biāo)定方法。采用了一種改進(jìn)的基于灰度矩的亞像素邊緣定位算法對(duì)邊緣進(jìn)行了精確定位,隨后根據(jù)邊緣點(diǎn)數(shù)據(jù)擬合出瓷磚的角點(diǎn),最終根據(jù)角點(diǎn)的相對(duì)位置求出瓷磚的各個(gè)尺寸參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)、非接觸、速度快、精度高以及現(xiàn)場(chǎng)抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以滿足一般瓷磚在線尺寸檢測(cè)的需要。

針對(duì)fpc(柔性印刷電路板)缺陷的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺的嵌入式檢測(cè)系統(tǒng);該系統(tǒng)以線陣ccd為視覺傳感器,dsp為處理器核心,完成圖像的采集和存儲(chǔ);基于局部自動(dòng)閾值分割后的二值化圖像,采用多尺度的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)抑制噪聲,突顯邊緣細(xì)節(jié);結(jié)合線寬評(píng)價(jià)和局部生長(zhǎng)的圖像匹配算法,準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷定位識(shí)別功能;實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:系統(tǒng)能準(zhǔn)確識(shí)別檢測(cè)產(chǎn)品中存在的各種缺陷,圖像檢測(cè)速度達(dá)到了每秒20幀,具有良好的實(shí)用性。

針對(duì)鋁管生產(chǎn)過程中對(duì)準(zhǔn)確、可量化的自動(dòng)缺陷檢測(cè)系統(tǒng)的迫切需要,本文引入一種由圖像采集、缺陷檢測(cè)、缺陷處理等模塊組成的鋁管缺陷檢測(cè)系統(tǒng)。平板探測(cè)器獲取由x光高壓電源產(chǎn)生,穿過鋁管的x射線并把所形成的數(shù)字圖像通過usb端口發(fā)送至檢測(cè)服務(wù)器。檢測(cè)服務(wù)器使用機(jī)器視覺算法檢測(cè)圖像中的缺陷。當(dāng)服務(wù)器檢測(cè)到缺陷時(shí),會(huì)向pci板上指定位輸出信號(hào),報(bào)警裝置接到信號(hào)后報(bào)警提醒工作人員。實(shí)驗(yàn)表明該系統(tǒng)能夠自動(dòng)、準(zhǔn)確的標(biāo)記出鋁管中存在的缺陷,達(dá)到了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目標(biāo)。

對(duì)基于機(jī)器視覺的瓷磚自動(dòng)分類系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了介紹,并闡述了圖像采集、圖像處理和智能分類三個(gè)主要功能模塊的特點(diǎn)。同時(shí),針對(duì)各個(gè)功能特點(diǎn)選取了合適的設(shè)備、算法及方法,組建了基于機(jī)器視覺瓷磚自動(dòng)分類系統(tǒng)。最后,用該系統(tǒng)對(duì)幾個(gè)典型樣本實(shí)例實(shí)現(xiàn)了分類。

針對(duì)熱軋帶鋼的表面質(zhì)量檢測(cè)進(jìn)行研究,設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng),從系統(tǒng)整體構(gòu)成、硬件結(jié)構(gòu)、軟件開發(fā)及算法設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了深入的分析與研究。在vs2010平臺(tái)上,實(shí)現(xiàn)了包括圖像的采集、傳輸、缺陷的實(shí)時(shí)檢測(cè)和定位,以及缺陷的報(bào)警與存儲(chǔ)等功能。通過大量的測(cè)試結(jié)果表明,該系統(tǒng)中設(shè)計(jì)的缺陷檢測(cè)算法無(wú)論在檢測(cè)精度還是實(shí)時(shí)吞吐量上都具有很大優(yōu)勢(shì),可以對(duì)帶鋼表面常見的氧化、孔洞、邊裂、麻點(diǎn)等幾十種不同類型和不同等級(jí)的缺陷進(jìn)行精確、實(shí)時(shí)地檢測(cè)。

將機(jī)器視覺技術(shù)應(yīng)用于醫(yī)療酒精棉紗外包裝自動(dòng)檢測(cè)中,對(duì)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化、智能化具有重要意義。本文設(shè)計(jì)了醫(yī)療酒精棉紗包裝檢測(cè)的硬件系統(tǒng),使用了ccd相機(jī)及與之兼容性比較好的圖像采集卡、led光源、光電傳感器及電平轉(zhuǎn)換電路,搭建了具有外部觸發(fā)功能的圖像采集及高速圖像傳輸系統(tǒng),為軟件的設(shè)計(jì)提供了可靠的環(huán)境。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了系統(tǒng)硬件可以滿足快速、實(shí)時(shí)采集高質(zhì)量圖像的要求。

第一節(jié)五金件的作用，特點(diǎn)以及五金件的標(biāo)準(zhǔn)： 1.1五金件的作用 1.實(shí)現(xiàn)各種開啟功能。 2.防盜作用，門窗都有兩個(gè)以上的鎖點(diǎn)，安全性能好。 3.門窗鎖緊功能，門窗鎖緊以后，可以使門窗更加密封，隔音，保溫。 1.2五金件的特點(diǎn)： 1.操作簡(jiǎn)便。 2.標(biāo)準(zhǔn)化和系列化。 3.可調(diào)整性。 4.承重力強(qiáng)。 5.安全性能。 1.3五金件的標(biāo)準(zhǔn)； 1.歐槽標(biāo)準(zhǔn)：①窗扇上歐槽分為兩部分，上槽口為16.2*2.2mm，下槽口為 12.2*9.5mm ②槽口的中心線我們稱為五金件的中心線，它到窗框內(nèi)表面的 距離有9mm和13mm兩種，相應(yīng)的五金槽的外邊到窗框內(nèi)表面的距離有17mm 和21mm兩鐘。 ③框扇之間的間隙為12mm，窗扇外緣的尺寸按德國(guó)標(biāo)準(zhǔn)一般為 三種18/20/22mm，外緣尺寸減去間隙尺寸即為搭接量，有6/8/10mm， 第二節(jié)五金件的配置 2.1外平開五

機(jī)器視覺的典型應(yīng)用 摘要：主要介紹機(jī)器視覺的典型應(yīng)用，簡(jiǎn)要分析機(jī)器視覺的特點(diǎn)、優(yōu)越性和應(yīng)用摘要分 類，詳細(xì)介紹了機(jī)器視覺技術(shù)在印刷行業(yè)、農(nóng)業(yè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)中的應(yīng)用，并且分別舉例說 明。機(jī)器視覺的誕生和應(yīng)用在理論和實(shí)際中均具有重要意義。 abstract:thispapermainlydescribesthetypicalapplicationofthe machinevision,anditbrieflyanalysesmachinevisionfeatures, advantagesandapplicationofclassification,andparticularlyintroduces theapplicationofmachinevisiontechnologyintheprintingindust

介紹了墻地磚平整度檢測(cè)的基本原理,提出了一種基于高精度反射式激光位移傳感器的墻地磚平整度在線檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,給出了具體的軟件與硬件實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的性能進(jìn)行了全面的驗(yàn)證試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果證明:檢測(cè)速度可達(dá)25m/min,檢測(cè)精度可達(dá)0.1mm,系統(tǒng)能夠滿足墻地磚平整度在線檢測(cè)的需要。

用位移傳感器在線測(cè)量玻璃厚度是一種有效的方法。在玻璃的生產(chǎn)過程中,玻璃的厚度是否均勻直接關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量。為此,本文介紹了一種在線測(cè)量玻璃厚度的裝置。提出了一種利用ccd激光位移傳感器作為信號(hào)接收裝置,實(shí)時(shí)顯示測(cè)量結(jié)果的玻璃厚度測(cè)量系統(tǒng)。通過用a/d卡對(duì)所測(cè)得的數(shù)據(jù)進(jìn)行高速采集和存儲(chǔ),由電腦實(shí)時(shí)讀出數(shù)據(jù),便可得到玻璃厚度。

基于機(jī)器視覺的注塑制品缺陷檢測(cè)系統(tǒng)研究 作者姓名：張三 指導(dǎo)教師：李四教授 單位名稱：信息科學(xué)與工程學(xué)院 專業(yè)名稱：自動(dòng)化 東北大學(xué) 2007年6月 researchoninjectionproductdefects detectionsystembasedonmachinevision byzhangsan supervisor:professorlisi northeasternuniversity june2007 東北大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 －i－ 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目： 設(shè)計(jì)(論文)的基本內(nèi)容： (1) (2) (3) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專題部分： 題目： 設(shè)計(jì)或論文專題的基本內(nèi)容： 學(xué)生接受畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目日期 第周 指導(dǎo)教師簽字

提出一種基于機(jī)器視覺瓷磚在線多參數(shù)分類系統(tǒng)的設(shè)計(jì).通過對(duì)同一幅圖像采用不同的圖像處理方法,獲取所需的不同的特征參數(shù)值,從而判斷產(chǎn)品是否合格,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了此系統(tǒng)的可行性、實(shí)用性與經(jīng)濟(jì)性.

針對(duì)國(guó)內(nèi)鋼廠采用人工方法檢查鋼板表面缺陷存在可靠性差的問題,開發(fā)設(shè)計(jì)了基于機(jī)器視覺技術(shù)的帶鋼表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過攝像頭采集帶鋼表面的圖像,然后采用圖像處理及模式識(shí)別算法對(duì)圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和分析,從而檢測(cè)出鋼板表面缺陷,并對(duì)缺陷進(jìn)行自動(dòng)分類識(shí)別。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)能夠?qū)т摫砻孢M(jìn)行實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè),并能正確識(shí)別常見的帶鋼表面缺陷。

針對(duì)拉鉚釘在線檢測(cè)設(shè)備在國(guó)內(nèi)還是空白的現(xiàn)狀,利用機(jī)器視覺技術(shù)、嵌入式技術(shù)以及光源技術(shù)設(shè)計(jì)了一種用于拉鉚釘多參數(shù)高精度在線檢測(cè)的系統(tǒng);系統(tǒng)以嵌入式微處理器s3c2440為核心,用非接觸測(cè)量方式,利用cmos圖像傳感器ov3640對(duì)拉鉚釘?shù)奶卣餍畔⑦M(jìn)行采集提取,完成了拉鉚釘生產(chǎn)的實(shí)時(shí)在線高速高精度的檢測(cè),檢測(cè)精度達(dá)到0.01mm,檢測(cè)速度為每分鐘1800件以上,解決了拉鉚釘在線自動(dòng)檢測(cè)這一行業(yè)難題。

在電力系統(tǒng)運(yùn)行的過程中,需要提供電能消耗的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),對(duì)電力企業(yè)的生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)提供指導(dǎo).通過計(jì)量裝置遠(yuǎn)程在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和應(yīng)用,能夠有效提高電力計(jì)量的準(zhǔn)確性.本文將對(duì)在線檢測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行分析,以供參考.

1 京都塑（木、鋁包木）白鋼內(nèi)開 內(nèi)倒五金件介紹 2 公司簡(jiǎn)介 浙江京都五金有限公司座落于中國(guó)溫州經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)濱海 園區(qū)，現(xiàn)有廠房面積10000多平方米。公司成立于2004年，是一 家擁有近10年歷史的企業(yè)。公司采用國(guó)外技術(shù)與設(shè)備,制造出中(zhòng)n國(guó)第一套e5實(shí)木門窗內(nèi)開內(nèi)到五金系統(tǒng)。公司專一制造歐標(biāo)內(nèi)平 開與平開上懸門窗五金系統(tǒng)。傳動(dòng)器應(yīng)用專用素材,從氣密性、水 密性、隔音性、保溫性、抗風(fēng)壓、防結(jié)露、裝飾性、安全性、適 用性、經(jīng)濟(jì)性等全方位相結(jié)合使設(shè)計(jì)和生產(chǎn)于一體化。公司堅(jiān)持 科學(xué)發(fā)展，生產(chǎn)管理體系全面使用erp軟件，完善pvc塑鋼、alu 鋁合金、鋁木復(fù)合、高檔中空多層、隔熱、隔音玻璃，完善多種 功能開啟方式門窗五金系統(tǒng)。企業(yè)管理做到理性化管理與感性化 管理有機(jī)結(jié)合。公司現(xiàn)有6條全自動(dòng)化傳動(dòng)器生產(chǎn)線，使用專用 素材，生產(chǎn)一次成型，連續(xù)沖壓，品質(zhì)控制到100萬(wàn)

為了實(shí)現(xiàn)led球泡燈裝配生產(chǎn)線的成品自動(dòng)化在線檢測(cè),提高產(chǎn)品的出廠質(zhì)量,采用電量?jī)x、積分球和光譜輻射計(jì)作為檢測(cè)儀器,設(shè)計(jì)了led球泡燈的在線快速檢測(cè)系統(tǒng),主要檢測(cè)球泡燈的光通量、色溫、顯色指數(shù)、功率和功率因子參數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該在線檢測(cè)系統(tǒng)滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)線快速和高精度的檢測(cè)需求,實(shí)現(xiàn)了led球泡燈自動(dòng)化生產(chǎn)線的成品檢測(cè)高效率和出廠產(chǎn)品高質(zhì)量。

以國(guó)內(nèi)某大型鋼鐵集團(tuán)煉鐵廠混合料礦槽料位為具體對(duì)象,分析了lfmcw雷達(dá)測(cè)距原理以及fft和chirp-z相結(jié)合的信號(hào)處理方法,利用了面向?qū)ο蠹夹g(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和軟件工程等,并結(jié)合計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研制出一套實(shí)用的混合料礦槽料位在線檢測(cè)系統(tǒng).系統(tǒng)對(duì)混合料礦槽料位進(jìn)行在線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、分析處理、組態(tài)設(shè)置和聲光報(bào)警等功能.系統(tǒng)具有趨勢(shì)分析及報(bào)表管理功能.

常規(guī)x射線等在線檢測(cè)系統(tǒng)無(wú)法有效地在線實(shí)時(shí)檢測(cè)汽車板、電鍍鋅板、硅鋼板等帶鋼的涂層膜厚,為此,研發(fā)了帶鋼涂層膜厚在線檢測(cè)系統(tǒng)。系統(tǒng)主要由plc控制裝置、探頭電控行走機(jī)構(gòu)、冷卻裝置及終端計(jì)算機(jī)等構(gòu)成,采用紅外線非接觸檢測(cè)法,實(shí)現(xiàn)帶鋼耐指紋膜厚、鈍化膜厚、涂油量和環(huán)保涂層的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)以及檢測(cè)數(shù)據(jù)處理功能。現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用效果證明系統(tǒng)的可靠性和檢測(cè)精度均較高。

針對(duì)目前礦用鋼絲繩缺陷診斷檢測(cè)精度不高、易誤判的問題,提出了采用法平面和切平面特征兩級(jí)綜合判斷法,設(shè)計(jì)了一種新型三軸磁記憶陣列傳感器,構(gòu)建了礦用鋼絲繩在線檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)以單片機(jī)為主控核心,采集到的數(shù)據(jù)通過無(wú)線串口,基于uart協(xié)議傳輸?shù)缴衔粰C(jī),采用集合經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解（eemd）降噪方法,去除磁記憶信號(hào)中的干擾噪聲。試驗(yàn)結(jié)果表明,對(duì)于鋼絲繩斷絲缺陷,礦用鋼絲繩在線檢測(cè)系統(tǒng)準(zhǔn)確輸出了磁記憶信號(hào)的法平面信號(hào)和切平面信號(hào),檢測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到98.87%,誤檢率降低了4.13%。

深圳市鼎盛達(dá)模具發(fā)展有限公司 文件編號(hào)文件名稱版本生效日期頁(yè)次 wi-pq-jd-17手機(jī)五金件檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)a/02008.8.11of8 編制/日期審核/日期批準(zhǔn)/日期 分發(fā)部門 □行政部□品質(zhì)部□倉(cāng)務(wù)科□市場(chǎng)部□采購(gòu)科□文控中心 □工模部□工程部□噴油科□注塑科□財(cái)務(wù)部□pmc□裝配科 深圳市鼎盛達(dá)模具發(fā)展有限公司 修訂履歷 序號(hào)版本修訂內(nèi)容修訂者日期批準(zhǔn) 1a0初稿發(fā)行(zhòng)n文件編號(hào)文件名稱版本生效日期頁(yè)次 wi-pq-jd-17手機(jī)五金件檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)a/02008.8.12of8 1.目的 為規(guī)范鼎盛達(dá)模具發(fā)展有限公司生產(chǎn)的手機(jī)結(jié)構(gòu)件上面所采用的五金產(chǎn)品（五金裝飾件、螺母等零件） 的外觀要求、性能測(cè)試等內(nèi)容，控制五金件的生產(chǎn)及來料質(zhì)量，特制定本規(guī)范。 2.范圍 本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了手