基于計(jì)算機(jī)視覺的道路標(biāo)志線車載檢測系統(tǒng)與算法設(shè)計(jì)
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提出一種在結(jié)構(gòu)化道路情況下的道路標(biāo)志線檢測系統(tǒng)。選擇中值濾波、Sobel算子和最大熵分割算法對道路圖像進(jìn)行預(yù)處理。選用2D的直線模型,采用增強(qiáng)型Hough變換從預(yù)處理后的圖像中獲取道路幾何特征參數(shù),最終檢測出道路邊界。建立粗略和精細(xì)的感興趣區(qū)域提高道路標(biāo)志線識別的可靠性和實(shí)時(shí)性。試驗(yàn)結(jié)果表明本算法可靠、有效,戶外試驗(yàn)中具有很好的魯棒性。
基于改進(jìn)SCW的道路標(biāo)志牌字符定位算法
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本文提出了一種快速的基于改進(jìn)scw的道路標(biāo)志牌字符定位算法。首先采用改進(jìn)的自適應(yīng)圖像分割方法scw對輸入圖像進(jìn)行分割,然后對所得二值圖像進(jìn)行連通區(qū)域分析,獲得斑塊信息。最后根據(jù)一系列判決標(biāo)準(zhǔn)得出道路標(biāo)志牌上字符的最終位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示該算法具有很強(qiáng)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
道路標(biāo)志與車禍
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我曾在美國留學(xué)、教學(xué)多年,每逢暑假總要安排一段旅游的時(shí)間。我常駕駛著汽車在美國各地觀光游覽,有時(shí)也開車去加拿大。雖然很多人都說,美國的車禍特別多,可是
基于計(jì)算機(jī)視覺鋁型材噴涂質(zhì)量檢測
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基于gabor濾波和支持向量機(jī)(svm)質(zhì)量檢測原理,首先對鋁型材噴涂表面的圖像進(jìn)行歸一化處理,然后利用gabor濾波對其進(jìn)行紋理分析,將提取到的能量和方差紋理特征作為支持向量機(jī)的輸入進(jìn)行訓(xùn)練和學(xué)習(xí),最后利用支持向量機(jī)分類檢測,從而分出大砂和細(xì)砂產(chǎn)品。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法具有實(shí)用性和可行性。
基于計(jì)算機(jī)視覺的高精度瓷磚質(zhì)檢系統(tǒng)
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文章設(shè)計(jì)了一種基于計(jì)算機(jī)視覺的全自動(dòng)高精度瓷磚在線質(zhì)檢系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先采用快速的隨機(jī)哈夫變換粗略檢測瓷磚的邊緣直線,縮小參數(shù)搜索范圍,然后使用高精度的哈夫變換求出精確的直線方程。針對邊緣破損的長度,面積等關(guān)鍵指標(biāo),文章還提出了相應(yīng)的量化方法。該系統(tǒng)具有良好的檢測精度和實(shí)時(shí)響應(yīng)速度,取得了理想的應(yīng)用效果。
道路標(biāo)志檢測方案
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標(biāo)志 ⑴標(biāo)志立柱豎直度 標(biāo)志立柱豎直度用垂線和直尺測量。檢測流程圖見下圖: ⑵標(biāo)志板凈空高度 量測標(biāo)志板下緣至路面凈空高度,取最小值作為凈空高度。依據(jù)《公路工程 質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)》(jtgf80/1-2004)和設(shè)計(jì)文件進(jìn)行評定,評定標(biāo)準(zhǔn)為設(shè)計(jì) 值(+100,0)mm。 標(biāo)志板下緣至路面凈空高度主要針對的是懸臂式和門架式標(biāo)志。使用塔尺、 鋼卷尺等測量工具。分別從每塊標(biāo)志板下緣端部、中部三個(gè)基點(diǎn)測量其到路面的 豎向距離,取最小值(即最不利點(diǎn)的值)作為標(biāo)志板下緣至路面凈空高度。標(biāo)志 板下緣至路面凈空高度不能低于gb/t5768、jtgf80/1及設(shè)計(jì)文件的要求。檢 測流程見下圖: 圖立柱豎直度檢測流程圖 選擇標(biāo)志立柱 加載垂線 用鋼尺測量立柱豎 直度(每根立柱測兩 個(gè)值) 依據(jù)相關(guān)要求,判 定是否合格 圖標(biāo)志板凈空高度檢測流程圖 ⑶標(biāo)志板底板厚度 未貼反光膜
基于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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4.5
機(jī)器人在現(xiàn)代化工業(yè)發(fā)展中占據(jù)著重要的位置,以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)的視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)合機(jī)械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)能夠?yàn)檎w的機(jī)器人設(shè)計(jì)性能提升奠定基礎(chǔ),同時(shí)在計(jì)算機(jī)技術(shù)應(yīng)用輔助下,將手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的系統(tǒng)構(gòu)成和具體的系統(tǒng)構(gòu)建結(jié)合,以此提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能進(jìn)行優(yōu)化。鑒于此,本文針對基于計(jì)算機(jī)視覺的機(jī)械臂手眼標(biāo)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)進(jìn)行了分析。
基于人因?qū)W的道路標(biāo)志研究
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通過對人因?qū)W上人的知覺特征和視覺規(guī)律的研究,借鑒國外先進(jìn)的理論及經(jīng)驗(yàn),結(jié)合國內(nèi)道路的實(shí)際情況,研究了道路標(biāo)志的形狀、顏色、大小以及文字規(guī)范的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,提出了國內(nèi)道路標(biāo)志尚存在的不足之處。并且具體地根據(jù)道路標(biāo)志的顏色、形狀、文字規(guī)范等方面,結(jié)合不同場所的要求,提出改善方案,以增加標(biāo)志的視認(rèn)效果和顯示性。
道路標(biāo)志及標(biāo)線施工
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道路標(biāo)志及標(biāo)線施工 (一)標(biāo)線施工 道路標(biāo)線涂料采用反光熱熔涂料和反光振蕩型涂料涂劃,其中導(dǎo) 向車道線、專用車道分隔線(公交車專用道的實(shí)線)采用振蕩型涂料 涂劃、其余標(biāo)線使用反光熱熔涂料涂劃。標(biāo)線涂劃應(yīng)符合《道路交通 標(biāo)志標(biāo)線》及“jt/280”(路面標(biāo)線涂料)、“gn48-1989”道路標(biāo)線涂料 (熱塑型)的有關(guān)規(guī)定。車道的劃分見設(shè)計(jì)圖標(biāo)示,各類分線、導(dǎo)向 剪頭、路面文字等路面標(biāo)記的厚度為1.8mm,各類標(biāo)線的顏色按照 國標(biāo)執(zhí)行。車行道分界線按照平面圖標(biāo)注鋪劃,路段單位出入口采用 1x1虛線,其余標(biāo)線按照國標(biāo)規(guī)定執(zhí)行。 1、施工工法 標(biāo)線施工人員分為三組,即路面清掃放線組、涂料熔化攪拌組和 標(biāo)線涂布組。施工氣溫一般在10o℃~30o℃為宜,環(huán)境溫度低于 10o℃時(shí)堅(jiān)決不施工。施工時(shí)必須保證路面干燥無塵土。 (1)路面清掃放線組 首先使用手推式路面清掃機(jī)清除路面積土、
道路標(biāo)志種種(Ⅴ)
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道路標(biāo)志種種(Ⅴ)
移動(dòng)車載激光點(diǎn)云的道路標(biāo)線自動(dòng)識別與提取
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對移動(dòng)車載激光測量landmark系統(tǒng)獲取的路面激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行研究,結(jié)合激光點(diǎn)云的回波反射率、掃描角,以及量測距離等特征信息與道路標(biāo)線的屬性信息,提出了一種基于車載激光點(diǎn)云的道路標(biāo)線自動(dòng)識別與提取算法。從點(diǎn)云中提取道路標(biāo)線,采用最小二乘線性最優(yōu)擬合算法對提取的標(biāo)線點(diǎn)云進(jìn)行擬合,生成道路標(biāo)線的cad輪廓線,實(shí)現(xiàn)道路標(biāo)線的自動(dòng)化識別。以移動(dòng)車載landmark系統(tǒng)的sick激光掃描儀獲取的路面激光點(diǎn)云為例進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法的可行性和有效性。
基于車載視頻的道路交通指示標(biāo)志的檢測與識別
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根據(jù)交通指示標(biāo)志的顏色和形狀特征,提出了一種基于車載視頻的交通指示標(biāo)志的檢測與識別方法。該方法首先基于hsv空間進(jìn)行顏色分割,完成對roi的初步提??;然后基于交通指示的形狀特征,檢測交通指示標(biāo)志;最后針對圓形指示標(biāo)志和矩形指示標(biāo)志的形狀特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種分塊特征提取方法對檢測出的指示標(biāo)志進(jìn)行特征提取,通過特征匹配識別出交通指示標(biāo)志類別。實(shí)驗(yàn)表明,提出的檢測與識別方法能夠快速、有效識別車載視頻中的交通指示標(biāo)志。
一種基于計(jì)算機(jī)視覺的原木端面面積檢測方法
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端面面積是原木材積檢測中必須檢測的參數(shù),直接關(guān)系到材積檢測的精度和效率?,F(xiàn)有的端面面積檢測方法以圓形或者橢圓來替代不規(guī)則的原木端面,不能直接檢測形狀不規(guī)則原木端面的面積,造成了原木材積測量值與實(shí)際值的差異。本研究提出一種基于計(jì)算機(jī)視覺的原木端面面積檢測方法,實(shí)現(xiàn)對不規(guī)則原木端面面積的直接測量。研究利用該方法對成堆原木的端面面積進(jìn)行了檢測,并與傳統(tǒng)的人工檢尺法進(jìn)行了對比,結(jié)果表明本研究提出的原木端面檢測新方法的檢測精度提高了2.8倍、檢測速度提高了10~20倍。
建筑裝飾材料尺寸偏差的計(jì)算機(jī)視覺檢測系統(tǒng)
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4.6
以墻地磚等建筑裝飾材料為研究對象,以計(jì)算機(jī)視覺理論為基礎(chǔ),采用計(jì)算機(jī)圖象處理技術(shù),研究了墻地磚等建筑裝飾材料尺寸偏差自動(dòng)檢測和識別的關(guān)鍵技術(shù),并編制了該軟件系統(tǒng)。
道路標(biāo)志面面觀
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道路是一個(gè)城市的走廊和櫥窗,是人們認(rèn)識城市的主要視覺和感覺場所。道路環(huán)境是城市環(huán)境的重要組成部分。它是城市三大空間(交通空間、建筑空間、開放空間)之一,是反映城市面貌和個(gè)性的重要因素。
學(xué)校道路標(biāo)志拼錯(cuò)啦!
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4.4
路面標(biāo)示用意在于提醒開汽車的人放慢速度和留心孩子們,但司機(jī)們看到這個(gè)的時(shí)候都不相信他們的眼晴了。
道路標(biāo)志涂料
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4.8
道路標(biāo)志涂料
基于計(jì)算機(jī)視覺的高速公路安全車距判定方法與系統(tǒng)設(shè)計(jì)
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高速公路行車的車距保持是預(yù)防和減少高速公路交通事故的關(guān)鍵。本文提出了一種基于計(jì)算機(jī)視覺原理的高速公路車距測量方法,其中利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型對圖像中的車輛車牌位置、車牌寬度與車距的非線性關(guān)系進(jìn)行建模。本文詳細(xì)給出了基于計(jì)算機(jī)視覺的高速公路安全車距判定系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案,包括分析了以dsp為核心的安全車距判定系統(tǒng)硬件組成結(jié)構(gòu)和工作原理,并著重給出了基于計(jì)算機(jī)視覺原理實(shí)現(xiàn)高速公路安全車距判定的軟件步驟和算法要點(diǎn),提出了利用gps信息和車牌圖像信息進(jìn)行危險(xiǎn)車距判定的方法。
道路標(biāo)志牌 (2)
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4.8
道路標(biāo)志牌有幾種 禁令標(biāo)志牌、警告標(biāo)志牌、旅游標(biāo)志牌、限速標(biāo)志牌、指示標(biāo)志牌、 反光標(biāo)志牌、安全標(biāo)志牌。 【標(biāo)志桿常規(guī)配置】 ①、立柱219x7500x8.0mm橫梁:2-89x4500x6.0mm底 座法蘭:500x500x16mm ②、立柱273x7500x8.0mm橫梁:2-133x4500x6.0mm底 座法蘭:600x600x20mm ③、立柱325x7500x8.0mm橫梁:2-159x4500x6.0mm底 座法蘭:700x700x24mm 【標(biāo)志板常用規(guī)格】 ①、3000x1500mm②、3000x2000mm③、 4000x2000mm④、4000x2200mm⑤、4000x2400mm 采用鋁板:3.0mm、2.5mm、2.0mm、1.8mm、1.5mm等; 采用反光膜:3m鉆石
基于計(jì)算機(jī)視覺的微小尺寸精密檢測理論與技術(shù)研究
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4.5
現(xiàn)下的工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域規(guī)模日漸壯大,尤其是涉及微小尺寸精密技術(shù)檢測的實(shí)際要求逐漸上升,以往的檢測手段已經(jīng)不能滿足大量工業(yè)部件的供應(yīng)需求,因此需要竭盡全力對計(jì)算機(jī)視覺范圍內(nèi)的精密校正處理方案進(jìn)行總結(jié)。
道路標(biāo)志牌
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4.6
道路標(biāo)志牌 道路標(biāo)志牌的字體工藝有哪些?下面給大家介紹一下: 鋁板字 道路標(biāo)志牌的鋁板字最大特點(diǎn):1、輕質(zhì)-因?yàn)殇X質(zhì)板材每平方米的重量為 2.71kg/mm,所以面板可以厚至3mm甚至以上,大大增加了字體表面的平整 度;2、不易生銹-鋁板氧化慢,而且不會有銹漬污染墻體;3、著色容易-容 易令漆膜附著,加工得當(dāng)?shù)脑?,表面耐用度幾可與汽車面漆媲美;4、安裝方便 -由于重量低,安裝就輕便得多。缺點(diǎn)是成本稍高,需要專業(yè)廠制作。焊接工藝 與不銹鋼相似,但鋁板質(zhì)軟,在焊接過程中加工者水平會直接影響成品字表面的 平整度,牢靠度,但近來較多醫(yī)院接受用此工藝制造,因?yàn)榫S護(hù)成本極低是經(jīng)營 者們"性能價(jià)格比"的一個(gè)衡量標(biāo)準(zhǔn)。 鍍鋅鐵字 道路標(biāo)志牌的鍍鋅鐵立體工藝字,按字形裁切,并以適當(dāng)?shù)纳疃茸髯诌吶梗?接口用錫焊接,成品經(jīng)邊角打磨后表面噴漆,通過明碼或暗碼固定于墻上。這種 工藝優(yōu)點(diǎn)是
認(rèn)證考試汽車道路標(biāo)志大全(附圖)
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汽車道路標(biāo)志大全 十字交叉t型交叉t型交叉t型交叉y型交叉 向左急彎路向右急彎路反向彎路連續(xù)彎路上陡坡 兩側(cè)變窄右側(cè)變窄左側(cè)變窄窄橋雙向交通 環(huán)型交叉下陡坡注意行人注意兒童注意牲畜 注意信號燈注意落石注意橫風(fēng)易滑 傍山險(xiǎn)路提壩路村莊 隧道渡口駝峰橋路面不平過水路面 有人看守 鐵道道口 無人看守 鐵路道口 叉形符號 注意 非機(jī)動(dòng)車 事故易發(fā)路段 慢行施工注意危險(xiǎn)斜桿符號 左右繞行左側(cè)繞行右側(cè)繞行 直行向左轉(zhuǎn)彎向右轉(zhuǎn)彎直行和向左轉(zhuǎn)彎直行和向右轉(zhuǎn)彎 向左和向右轉(zhuǎn)彎靠右側(cè)道路行駛靠左側(cè)道路行駛 立交直行和 左轉(zhuǎn)彎行駛 立交直行和 右轉(zhuǎn)彎行駛 環(huán)島行駛 單行路 (向左或向右) 單行路 (直行) 步行鳴喇叭 最低限速干路先行會車先行人行橫道右轉(zhuǎn)車道 直行車道 直行和右轉(zhuǎn) 合用車道 分向行駛車道公交線路專用車道機(jī)
某道路標(biāo)志、標(biāo)線工程招標(biāo)文件
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某道路標(biāo)志、標(biāo)線工程招標(biāo)文件——一、工程名稱:xx標(biāo)志、標(biāo)線工程 二、招標(biāo)單位:xx 三、工程概況:招標(biāo)人招標(biāo)范圍內(nèi)縉云縣平黃線、河馬線標(biāo)志、標(biāo)線工程,工程概算約xx萬元?! ∷?、對投標(biāo)人的要求: 1、投標(biāo)申請人資質(zhì)類別和等級:公路交通工...
道路標(biāo)志標(biāo)線施工合同
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道路標(biāo)志標(biāo)線施工合同 篇一:道路交通標(biāo)志標(biāo)線工程合同 道路交通標(biāo)志標(biāo)線工程合同 (以下簡稱甲方) 合同雙方: (以下簡稱乙方) 甲方需在道路上設(shè)置交通標(biāo)志標(biāo)線,經(jīng)公開招標(biāo),由乙 方中標(biāo)承建。依照《中華人民共和國合同法》及其他有關(guān)法 律、法規(guī),遵循平等、自愿、公平和誠實(shí)信用的原則雙方就 本建設(shè)工程有關(guān)事項(xiàng)協(xié)商一致,訂立本合同。 一、工程概況: 1、工程地點(diǎn): 2、工程內(nèi)容:等道路交通標(biāo)志標(biāo)線工程;具體詳見施工圖 紙。 二、合同價(jià)款: 本工程合同價(jià)為,具體交通標(biāo)志標(biāo)線價(jià)格詳見附件一。 三、質(zhì)量要求及技術(shù)要求: 1、本工程質(zhì)量要求達(dá)到合格標(biāo)準(zhǔn),若工程完成后,在質(zhì)量 鑒定中達(dá)不到合格等級必須返工至合格,并按總工程款的 5%進(jìn)行處罰。 2、施工、產(chǎn)品材料規(guī)格、品牌及質(zhì)量技術(shù)要求,各類參數(shù) 等必須符合設(shè)計(jì)技術(shù)要求。交通標(biāo)志、標(biāo)線制作等必須符合 gb5768—1999規(guī)定,詳見招標(biāo)文件。 四、工期:
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職位:鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師
擅長專業(yè):土建 安裝 裝飾 市政 園林