基于CAN總線和AVR單片機步進電機控制模塊設(shè)計

基于單片機步進電機控制系統(tǒng)_SCH

isoneofthepracticalformofvalues.theso-calledvaluesreferstotheobjectivethingsareofnovalueandthevalueoffundamentalperspective.differentvalues,people'sbehaviour,attitudes,waysaredifferent.people-orientedfocusonhumanvalueandreality,weneedthebroadestmassesasvalues.adheretopeople-orientedvalues,istomaketheeconomymoredevelopment,

xxxxxx大學 課程設(shè)計報告 課程設(shè)計名稱：單片機系統(tǒng)綜合課程設(shè)計 課程設(shè)計題目：基于51單片機的步進電機控制 院（系）： 專業(yè)： 班級： 學號： 姓名： 指導教師： 完成日期： xxxxxx大學課程設(shè)計報告 -i- 目錄 第1章總體設(shè)計方案..................................................................................................1 1.1設(shè)計原理...............................................................................................................1 1.2設(shè)計思路..........................

S和STM32的智能步進電機驅(qū)動控制模塊設(shè)計

北京市朝陽區(qū)朝外大街22號 泛利大廈618室100020 eimcontrolsbeijingrepresentativeoffice room618,primetower no.22chaowaiavenue, beijing,100020china phone:+861065889928 fax:+861065889929 website:http://www.***.*** http://www.***.*** 電機控制模塊（mcm—motorcontrolmodule） 一、電機控制模塊的主要功能： 1、電動機運動控制和保護： 包括正反轉(zhuǎn)控制，啟動停止控制，電動機過載保護，電動機過熱保護； 2、為內(nèi)部控制模塊提供電源供應； 3、供電電源相位檢測及糾正： 通過使用電源相位監(jiān)視器連續(xù)的監(jiān)測電源相

采用高性能的stc89c516rd+單片機,控制步進電機完成點動、快進、工進以及精確定位的任務。定位系統(tǒng)是通過設(shè)定原點和精確控制脈沖數(shù)來實現(xiàn)的。解決了鉆頭在剛性材料表面上不能精確定位以及金屬屑不易排出去的難題。與傳統(tǒng)的手動鉆孔機相比,該伺服鉆孔機控制方便、精度高、生產(chǎn)效率高。

步進電機控制系統(tǒng) (2)

　　　　文章編號:1001-9227(2003)01-0015-03 步進電機控制系統(tǒng) 李君凱 (安徽工業(yè)大學電氣信息學院　馬鞍山,243002) 　　摘　要:步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應角位移的執(zhí)行元件。它廣泛應用于單片機控 制系統(tǒng)。本文主要介紹了采用單片機80c196kc根據(jù)1～5v的控制信號來控制步進電機轉(zhuǎn)角的一 種方法,包括其硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。 關(guān)鍵詞:步進電機　80c196kc　單片機　驅(qū)動器 abstract:steppingmotorisaactuatorthatcanconvertthepulsesignaltodegreedisplacement.this paperintroducesonewaythatcontrolsthesteppingmotorbymicrocomputer

word整理版 專業(yè)資料學習參考 唐山學院 畢業(yè)設(shè)計 設(shè)計題目：基于stc89c52單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn) 系別：信息工程系 班級： 姓名： 指導教師： 2013年6月10日 word整理版 專業(yè)資料學習參考 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng) 設(shè)計與實現(xiàn) 摘要 步進電機是一種純粹的數(shù)字控制電動機，是一種受電脈沖信號控制的無刷式直 流電動機，是現(xiàn)代定位驅(qū)動裝置的核心，廣泛應用在機械、電力、紡織、電子、儀 表、印刷以及航空航天、船舶、兵器等國防工業(yè)等領(lǐng)域?；趩纹瑱C的步進電機控 制系統(tǒng)具有穩(wěn)定度高、成本低、控制方便、應用范圍廣等特點。 本系統(tǒng)是由stc89c52單片機核心處理模塊，遙控器命令輸入模塊，uln2003及 28byj-48步進電機組成的電機模塊，12864液晶輸出模塊共同組成的基于單片機的 步進電機控制系統(tǒng)。 本

智能電機控制模塊使用說明書 智能電機控制模塊 一、產(chǎn)品介紹 產(chǎn)品用途; 智能電機控制模塊是采用單片機控制的移 相觸發(fā)調(diào)壓軟起動模塊。用于三相交流電機的軟 起動，實現(xiàn)電機平滑起動，減小起動電流，避免 沖擊電網(wǎng)，減小配電容量。 產(chǎn)品特點：控制部分 ①單片機數(shù)字自動控制。 ②具有全壓啟動、電壓斜坡啟動、電壓階躍啟動、 限流起動等起動方式。 ③起始電壓可調(diào)，保證電機起動的最小起動轉(zhuǎn) 矩，避免電機過熱。 ④起動電流可根據(jù)負載情況調(diào)整，以最小的電流 產(chǎn)生最佳轉(zhuǎn)矩。 ⑤起動時間可調(diào)，在該時間范圍內(nèi)，電動機轉(zhuǎn)速 逐漸上升，避免轉(zhuǎn)速沖擊。 ⑥自由停車和軟停車，軟停車時間可調(diào)。 ⑦用戶輸入的各種起動參數(shù)可保存，關(guān)機或掉電 后不丟失。 ⑧五位數(shù)碼管可顯示相應電流、電壓值。 ⑨可實現(xiàn)過流保護、過熱保護和缺相保護。 二、產(chǎn)品種類 模塊的規(guī)格、型號(見表1)： 表1 名稱型號電流規(guī)格電

1引言 1.1課題研究的目的和意義 步進電動機是用電脈沖信號進行控制，將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應的角位移或線 位移的微電動機，它最突出的優(yōu)點是可以在寬廣的頻率范圍內(nèi)通過改變脈沖頻率來 實現(xiàn)調(diào)速，快速起停、正反轉(zhuǎn)控制及制動等，并且用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉 價，又非?？尚?，因此在打印機等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有 著極其廣泛的應用。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電動機的需求量與日俱 增，研制步進電機驅(qū)動器及其控制系統(tǒng)具有十分重要的意義。 1.2國內(nèi)外研究概況 步進電機是國外發(fā)明的。中國在文化大革命中已經(jīng)生產(chǎn)和應用，例如江蘇、北 京都生產(chǎn)，而且都在各行業(yè)使用，驅(qū)動電路所有半導體器件都是完全國產(chǎn)化的，當 時是全分立元器件構(gòu)成的邏輯運算電路，還有電容耦合輸入的計數(shù)器，觸發(fā)器，環(huán) 形分配器。 國外在大功率的工業(yè)設(shè)備驅(qū)動上，目前基本不使用大扭矩步進電動機，因為從 驅(qū)動電

范文范例指導學習 word版本整理分享 基于單片機的步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要：步進電動機由于用其組成的開環(huán)系統(tǒng)既簡單、廉價，又非?？尚?，因此在打 印機等辦公自動化設(shè)備以及各種控制裝置等眾多領(lǐng)域有著極其廣泛的應用。 本文介紹的是一種基于單片機的步進電機的系統(tǒng)設(shè)計，用匯編語言編寫出電機的 正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、加速、減速、停止程序，通過單片機、電機的驅(qū)動芯片uln2004以及相 應的按鍵實現(xiàn)以上功能，并且步進電機的工作狀態(tài)要用相應的發(fā)光二極管顯示出來。 本文內(nèi)容介紹了步進電機以及單片機原理、該系統(tǒng)的硬件電路、程序組成，同時對軟、 硬件進行了調(diào)試，同時介紹了調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題以及解決問題的方法。該設(shè)計具 有思路明確、可靠性高、穩(wěn)定性強等特點，通過調(diào)試實現(xiàn)了上述功能。 關(guān)鍵詞：步進電機；脈寬調(diào)制；驅(qū)動機構(gòu)；單片機；轉(zhuǎn)動 范文范例指導學習 word版本整理分享 designofth

單片機技術(shù)與應用 課程設(shè)計 題目步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 院系 年級 專業(yè) 班級 學號 姓名 指導教師 設(shè)計時間 實訓報告成績： 項目評分比例 平時考核30% 實訓報告30% 答辯40% 實訓成績 指導教師（簽字）： 年月日 課程設(shè)計獨創(chuàng)性聲明： 該課程設(shè)計是通過我們小組成員研究合作共同完成。小組中每 個人都付出了努力和汗水。小組成員之間配合默契，分工明確。我 們在題目的基礎(chǔ)上有所突破。除了文中特別加以標注的參考文獻 外，本次課程設(shè)計中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。 學生簽名： 步進電機控制系統(tǒng)設(shè)計 摘要 本設(shè)計通過atmel89c51單片機對步進電機進行控制,主要介紹了步進電機控制器、驅(qū) 動電路和led顯示電路的設(shè)計,實現(xiàn)了步進電機的控制。具有以下功能：1、按下不同的鍵， 分別使步進電機實現(xiàn)順時針和逆

個人企業(yè)為宣傳自己的形象和產(chǎn)品,大多采用廣告燈條來實現(xiàn)這一目的。本設(shè)計采用stc89c52單片機設(shè)計七彩廣告燈條控制模塊,從設(shè)計原理入手,詳細的介紹了主控芯片的選擇、穩(wěn)壓電源電路設(shè)計、燈條設(shè)計、系統(tǒng)程序設(shè)計和硬件調(diào)試,采用軟燈帶和硬燈帶做成的各種形狀和多種彩色的燈條達到廣告宣傳的效果。

技 術(shù) 創(chuàng) 新 《微計算機信息》(測控自動化)2009年第25卷第8-1期 360元/年郵局訂閱號：82-946《現(xiàn)場總線技術(shù)應用200例》 控制系統(tǒng) 步進電機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) designandrealizationofcontrolsystemofsteppermotor （1．空軍工程大學;2．第二炮兵工程學院）劉星辰1劉東斌1杜鵬2 liuxing-chenliudong-bindupeng 摘要:論文介紹了步進電機的控制原理,利用脈沖疊加原理,以veriloghdl為實體設(shè)計輸入,設(shè)計并實現(xiàn)了一套集成于fpga 內(nèi)部的步進電機控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以控制步進電機實現(xiàn)定速、加速、減速,且速率和加速度都能做到連續(xù)可調(diào)等功能。該 方法具有設(shè)計

步進電機細分控制器以51單片機為核心,以l297和l298為驅(qū)動,由驅(qū)動模塊、d/a轉(zhuǎn)換模塊和穩(wěn)壓模塊三部分組成。通過細分驅(qū)動器的驅(qū)動,使步距角變小,系統(tǒng)發(fā)出電脈沖信號以控制步距腳的細微變化,從而實現(xiàn)細分控制。該系統(tǒng)解決了步進電機低頻振蕩、高頻失步和歩矩角大等問題,使步進電機的控制具有高精度、低振動、低噪音的特點。

精品文檔 精品文檔 基于單片機的步進電機運行控制系統(tǒng)設(shè)計 作者：陳大林 關(guān)鍵詞：步進電機單片機控制 步進電機是一種將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成直 線位移或角位移的控制微電機,其機械角位移和轉(zhuǎn)速分別與輸入電機繞組的脈沖個數(shù)和脈沖頻率成比例. 通過改變電脈沖頻率,可在大范圍內(nèi)進行調(diào)速.同時,該電機還能快速起動、制動、反轉(zhuǎn)和自鎖.此外,步進電 機易于實現(xiàn)與計算機或其他數(shù)字元件接口,適用于數(shù)字控制系統(tǒng).步進電機只需采用最簡單的開環(huán)控制就可 取得非常高的控制精度，且這種系統(tǒng)不需要反饋信號，系統(tǒng)硬件實施比較簡單。 本文介紹的步進電機驅(qū)動控制電路，采用低價的at89c52,可直接對步進電機進行控制，省去了昂貴的專 用步進電機控制器，簡化了硬件線路，降低了成本，提高了系統(tǒng)的可靠性。 系統(tǒng)的組成 系統(tǒng)的控制過程 在本系統(tǒng)中，主要控制三相步進電機帶動絲杠的傳動，從而使得液氮液面

設(shè)計了一種基于can總線的多軸步進電機運動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)由pc機、can收發(fā)器、can控制器、單片機、步進電機及其驅(qū)動器等部分組成。系統(tǒng)由pc機通過can總線向各軸步進電機控制器發(fā)送控制命令,實現(xiàn)多軸步進電機的同步運動控制。將各軸步進電機安裝在采摘機械手上進行機械手運動控制試驗,結(jié)果表明該系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。

利用tms320f2812作為核心器件,fpga作為預處理單元和接口邏輯電路和pc104plus和can總線作為外部總線設(shè)計了伺服控制模塊。該伺服控制模塊具有高集成性、高速度、高可靠性、可擴展等優(yōu)點,適用于對精度和系統(tǒng)擴展性要求較高的多伺服控制領(lǐng)域,可應用于大型光電跟蹤設(shè)備的伺服控制。

-1- 淮陰工學院 畢業(yè)設(shè)計(論文)外文翻譯 學生姓名：趙輝學號：3082107138 專業(yè)：電子信息工程 設(shè)計(論文)題目：基于單片機的步進電機控制電路設(shè)計 指導教師:莊立運 2012年4月10日 -2- 基于單片機的步進電機電路控制設(shè)計 89c51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（fperom—falsh programmableanderasablereadonlymemory）的低電壓、高性能cmos8位微處理 器，俗稱單片機。該器件采用atmel高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標 準的mcs-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲器組合 在單個芯片中，atmel的89c51是一種高效微控制器，89c205

針對can總線和pc機之間通信的"瓶頸"問題,設(shè)計了一種通信轉(zhuǎn)換模塊,采用單片機pic18f4550以及can總線控制器mcp2510和高速can收發(fā)器82c250來實現(xiàn),介紹了各模塊之間的硬件接口電路。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了軟件流程以及上位機程序。測試結(jié)果表明,設(shè)計的usb-can通信模塊,工作可靠穩(wěn)定,與pc機連接方便,可用于對can網(wǎng)絡的實時監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析。

本文設(shè)計了基于dspic30f數(shù)字信號控制器的便攜式汽油發(fā)電機控制模塊,在整流后進行功率因數(shù)校正,逆變采用正弦脈寬調(diào)制技術(shù),并通過增量式pid算法對油門開度進行閉環(huán)控制。試驗表明,該控制模塊可以使汽油發(fā)電機高效工作。