基于三菱FX5U系列PLC工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

針對(duì)三菱fx3u系列plc與mr-j2s-a伺服系統(tǒng)的通信方式,對(duì)plc與伺服通信系統(tǒng)之間的系統(tǒng)構(gòu)成作了介紹,詳細(xì)描述了mr-j2s-a的通信參數(shù)設(shè)定及分析其通信數(shù)據(jù)格式,介紹了mr-j2s-a三菱伺服系統(tǒng)通信控制試運(yùn)行的流程,實(shí)現(xiàn)了fx3u系列plc對(duì)mr-j2s-a伺服系統(tǒng)通信方式的運(yùn)行控制、參數(shù)的修改和監(jiān)視等功能。

城市的交通秩序井然有序離不開(kāi)交通信號(hào)燈,一般情況下,十字路口的交通信號(hào)燈共有12盞,東西南北每個(gè)方向各有紅、綠、黃三盞燈,南北方向的信號(hào)燈同步工作,東西方向的信號(hào)燈同步工作,而且交通燈的變化是有規(guī)律可循的。隨著我國(guó)城市的交通日益繁忙,可以利用plc來(lái)設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng),這樣可以隨時(shí)根據(jù)交通狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間,從而大大提高了城市交通效率。我腦子主要介紹了fx2n系列plc在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

城市的交通秩序井然有序離不開(kāi)交通信號(hào)燈,一般情況下,十字路口的交通信號(hào)燈共有12盞,東西南北每個(gè)方向各有紅、綠、黃三盞燈,南北方向的信號(hào)燈同步工作,東西方向的信號(hào)燈同步工作,而且交通燈的變化是有規(guī)律可循的。隨著我國(guó)城市的交通日益繁忙,可以利用plc來(lái)設(shè)計(jì)十字路口交通信號(hào)燈的控制系統(tǒng),這樣可以隨時(shí)根據(jù)交通狀況隨時(shí)調(diào)節(jié)紅綠燈時(shí)間,從而大大提高了城市交通效率。我腦子主要介紹了fx2n系列plc在交通燈控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。

由于頂管施工現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境較為惡劣,不便于操作人員在現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)展工作,而所研究的頂管機(jī)控制系統(tǒng)即可解決該問(wèn)題.本文介紹了頂管機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程,并介紹了如何利用rs485總線通信實(shí)現(xiàn)主從站plc的遠(yuǎn)距離通信.現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)表明,該控制系統(tǒng)可靠、穩(wěn)定、準(zhǔn)確、工作效率高,很好地完成了對(duì)頂管機(jī)的自動(dòng)操控,較好地完成了預(yù)定的設(shè)計(jì)目標(biāo).

簡(jiǎn)要介紹了彎管機(jī)控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、主要功能及編程的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)硬件采用三菱公司q系列plc、圖示操作終端f970got、智能定位模塊qd75m4及交流伺服驅(qū)動(dòng)單元。軟件由梯形圖和sfc圖相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對(duì)彎管過(guò)程的自動(dòng)控制,提高了加工效率。系統(tǒng)的性價(jià)比優(yōu)良、可靠性高。對(duì)于有位置控制、速度控制要求的自動(dòng)化裝置,是一種較好的系統(tǒng)解決方法。

針對(duì)國(guó)內(nèi)數(shù)控改造所面臨的一個(gè)實(shí)際問(wèn)題,首先提出以plc為控制核心的控制系統(tǒng)的總體方案,然后詳細(xì)地描述了控制系統(tǒng)軟、硬件的具體設(shè)計(jì)步驟,最后成功地實(shí)現(xiàn)了x-y數(shù)控工作臺(tái)的plc精確控制,并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該控制系統(tǒng)的可行性。

三維水箱測(cè)量系統(tǒng)是醫(yī)用直線加速器和x刀的質(zhì)量保證(qa)和質(zhì)量控制(qc)重要儀器[1]。為了提高三維水箱測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量精度和穩(wěn)定性,保證放射性治療過(guò)程的安全性和可靠性,介紹了一套運(yùn)用虛擬儀器技術(shù)研制的應(yīng)用在三維水箱測(cè)量系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)的三維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),描述了系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計(jì)。

結(jié)合廣西崇左市湘桂糖業(yè)有限公司污水處理實(shí)例,簡(jiǎn)要的介紹三菱fx2n系列plc在cass工藝污水處理之中自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了廣西崇左市湘桂糖業(yè)有限公司糖業(yè)污水處理的自動(dòng)控制。

介紹利用三菱fx2n系列plc對(duì)z3050搖臂鉆床控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,根據(jù)z3050搖臂鉆床的控制要求和特點(diǎn),確定plc的輸入、輸出分配,設(shè)計(jì)出梯形圖并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試,效果良好。

針對(duì)多工位制殼機(jī)械手的控制要求,開(kāi)發(fā)了一種基于可編程邏輯控制器控制的四工位制殼機(jī)械手控制系統(tǒng)。它采用2臺(tái)三菱可編程邏輯控制器并聯(lián)通信,應(yīng)用qd70p8定位模塊、步進(jìn)電機(jī)、檢測(cè)傳感器和人機(jī)界面等先進(jìn)工控技術(shù),解決了四工位工作的多點(diǎn)定位控制和檢測(cè)要求。描述了機(jī)械手工作流程、控制要求和控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)踐表明,該控制系統(tǒng)能提高制殼生產(chǎn)效率、減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,具有推廣應(yīng)用價(jià)值。

介紹了電路板雕刻機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和規(guī)律,系統(tǒng)以3關(guān)節(jié)直角坐標(biāo)型機(jī)器人為外部結(jié)構(gòu),基于visvalc++的操做環(huán)境,控制核心采用dsp,同時(shí)與上位pc機(jī)通訊進(jìn)行控制,對(duì)電路板雕刻機(jī)中的步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)電氣控制,以完成電路板的雕刻過(guò)程.

本文討論了如何利用三菱fx1n系列plc進(jìn)行化油器單鉆孔機(jī)床的自動(dòng)化控制,根據(jù)機(jī)床加工的控制要求及控制分析,選擇合適的plc機(jī)型,設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的硬件和軟件部分;經(jīng)過(guò)機(jī)床的組裝、調(diào)試,控制系統(tǒng)能夠滿足機(jī)床的加工要求,提高了機(jī)床的自動(dòng)化程度。

1 摘要 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè) 機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。機(jī)械手能模仿人手和手臂的某些動(dòng)作功 能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物體或操作工具的自動(dòng)操作裝置，動(dòng)作靈活多樣，適用于可變換生產(chǎn)品種的 中、小批量自動(dòng)化生產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于柔性自動(dòng)線。機(jī)械手一般由耐高溫，抗腐蝕的材料制成，以適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)惡 劣的環(huán)境，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。機(jī)械手是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，在很多情 況下它就可以稱為工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先 進(jìn)技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備?？删幊炭刂破魇抢^電器控制和計(jì)算機(jī)控制出上開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品， 逐漸發(fā)展成以微器處理為核心把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動(dòng)控制裝置。本 文應(yīng)用三菱公司生產(chǎn)的可編

三菱qplc q系列plc是三菱公司從原a系列plc基礎(chǔ)上發(fā)展過(guò)來(lái)的中、大型plc 系列產(chǎn)品，q系列plc采用了模塊化的結(jié)構(gòu)形式，系列產(chǎn)品的組成與規(guī)模靈 活可變，最大輸入輸出點(diǎn)數(shù)達(dá)到4096點(diǎn)；最大程序存儲(chǔ)器容量可達(dá)252k 步，采用擴(kuò)展存儲(chǔ)器后可以達(dá)到32m；基本指令的處理速度可以達(dá)到34ns； 其性能水平居世界領(lǐng)先地位，可以適合各種中等復(fù)雜機(jī)械、自動(dòng)生產(chǎn)線的 控制場(chǎng)合。 q系列plc的基本組成包括電源模塊、cpu模塊、基板、i/o模塊等。 通過(guò)擴(kuò)展基板與i/o模塊可以增加i/o點(diǎn)數(shù)，通過(guò)擴(kuò)展儲(chǔ)存器卡可增加程 序儲(chǔ)存器容量，通過(guò)各種特殊功能模塊可提高plc的性能，擴(kuò)大plc的應(yīng) 用范圍。 q系列plc可以實(shí)現(xiàn)多cpu模塊在同一基板上的安裝，cpu模塊間可以 通過(guò)自動(dòng)刷新來(lái)進(jìn)行定期通信或通過(guò)特殊指令進(jìn)行瞬時(shí)通信，以提高系統(tǒng) 的處理速度。特

1 機(jī)電工程學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 設(shè)計(jì)題目:三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)：20094805 專業(yè)班級(jí)：機(jī)制f09 指導(dǎo)教師： 2012年12月08日 1 內(nèi)容摘要 本課題中三工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)是鉆孔加工中在工作臺(tái)三個(gè)不同工位分別同時(shí)完成上 料、鉆孔、卸料等工藝過(guò)程的工藝技術(shù)，這大大提高了機(jī)械加工的效率、提高了生產(chǎn)率。 但是新的問(wèn)題接踵而至：三個(gè)工位同時(shí)動(dòng)作就要要求操作工人完成上料、裝夾工件、鉆 孔、卸工件。這樣高強(qiáng)度的工作工人是否能承受的了，怎樣降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度呢？提 高自動(dòng)化程度就成了我們面臨的首要課題。 隨著科技的發(fā)展，繼電器控制已經(jīng)逐步被可編程控制器(plc)控制所代替。plc是以 計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置,它的功能性強(qiáng),可靠性高

目前市場(chǎng)上流行的組態(tài)軟件的生產(chǎn)廠家基本上都配備有各自的觸摸屏,但是在工程開(kāi)發(fā)階段仍然是以計(jì)算機(jī)+工作設(shè)備的模式為主,所以該文就以6.8版mcgs組態(tài)軟件為例來(lái)探討一下其在工程開(kāi)發(fā)階段與三菱fx系列plc的通訊問(wèn)題。

. 電氣與電子信息工程學(xué)院 《電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)》 設(shè)計(jì)報(bào)告 名稱三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： . 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： 目錄 內(nèi)容摘要·（6） 第一章電梯概述·（7） 1.1電梯的組成·（7） 1.2電梯的工作原理·（8） 第二章電梯控制系統(tǒng)的控制分析·（9） 2.1電梯繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)及存在問(wèn)題·（9） 2.2plc及在電梯控制中的應(yīng)用特點(diǎn)·（9） 第三章可編程控制器的機(jī)型選擇·（11） 3.1plc的i／o點(diǎn)數(shù)估算·（11） 3.2響應(yīng)時(shí)間·（11） 3.3輸入輸出模塊的選擇·（11） 3.4機(jī)型的確定·（11） 第四章硬件設(shè)計(jì)·（13） 4.1五層電梯主電路設(shè)計(jì)·（13） 4.2輸入輸出分配表·（14） 4.3plc

--..-- word可編輯. 電氣與電子信息工程學(xué)院 《電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)》 設(shè)計(jì)報(bào)告 名稱三菱plc五層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 專業(yè)名稱：電氣工程及其自動(dòng)化 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名： 指導(dǎo)教師： 設(shè)計(jì)時(shí)間： 設(shè)計(jì)地點(diǎn)： --..-- word可編輯. 目錄 內(nèi)容摘要···················································································（6） 第一章電梯概述········································································（7） 1.1電梯的組成·······························································

洛陽(yáng)理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） i 基于plc控制的飲料瓶裝箱自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘要 人們對(duì)珍惜時(shí)間的認(rèn)識(shí)自古到今一直延續(xù)到現(xiàn)在，經(jīng)過(guò)我們?nèi)祟悆汕Ф嗄甑?探索，人們已經(jīng)充分了解到時(shí)間的重要性，但是隨著人們的認(rèn)識(shí)，社會(huì)的發(fā)展， 科技的進(jìn)步。對(duì)時(shí)間的把握已經(jīng)不單單是珍惜時(shí)間了，而是對(duì)時(shí)間的安排，這時(shí) 就要求我們牢牢地掌握住時(shí)間的準(zhǔn)確性，但是社會(huì)在進(jìn)步，科技在發(fā)展。所以一 般的傳統(tǒng)的人工進(jìn)行計(jì)數(shù)的方式很少出現(xiàn)了，已經(jīng)不能滿足人們及社會(huì)的需求， 特別是對(duì)環(huán)境要求很是嚴(yán)格的工業(yè)領(lǐng)域，不管是對(duì)設(shè)備的修理還是人員的操作。 這就自動(dòng)化生產(chǎn)的設(shè)計(jì)提供了條件，經(jīng)過(guò)幾十年的過(guò)渡，自動(dòng)化生產(chǎn)已經(jīng)發(fā)展為 企業(yè)進(jìn)行生產(chǎn)不可缺少的一部分，其成本低，穩(wěn)定性能高，一直以來(lái)都受到人們 和工業(yè)領(lǐng)域的青睞。 該系統(tǒng)是以plc控制為核心部件，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，整個(gè)控制工程是主要通過(guò) plc、傳感器、機(jī)械手、皮帶運(yùn)輸機(jī)4個(gè)模塊

以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺(tái),主要論述了工業(yè)pc與數(shù)字信號(hào)處理器之間的pci總線通訊。圍繞pci接口芯片pci9052搭建了接口通訊電路,并簡(jiǎn)要討論了其驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā),解決了主從機(jī)間高速數(shù)據(jù)傳輸問(wèn)題。

1 第一章電梯簡(jiǎn)介 1.1電梯的起源與發(fā)展 追溯電梯的起源，在我國(guó)及國(guó)外都能找到其雛形。如我國(guó)公元前1700 多年出現(xiàn)的桔槔，是一種用于提水的升降裝置。公元前1100多年出現(xiàn)的 轱轆，是一種用于提水或升舉重物的升降裝置。在古代希臘，于公元前 236年出現(xiàn)的阿基米德絞車，是一種升舉重物的升降裝置。它們的共同特 點(diǎn)是都由支架、卷筒、繩索、搖桿、乘物裝置幾部分組成的最原始、最簡(jiǎn) 單的升降機(jī)械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驅(qū)動(dòng)在很低速度下運(yùn) 行。 1889年美國(guó)的奧梯斯電梯公司首先使用電動(dòng)機(jī)作為電梯動(dòng)力,這才出 現(xiàn)名副其實(shí)的電梯,并使電梯趨于實(shí)用化。1900年還出現(xiàn)了第一臺(tái)自動(dòng)扶 梯。1949年出現(xiàn)了群控電梯,首批4—6臺(tái)群控電梯在紐約的聯(lián)合國(guó)大廈 被使用。1955年出現(xiàn)了小型計(jì)算機(jī)(真空管)控制電梯。1962年美國(guó)出現(xiàn) 了速度達(dá)8米/秒的超高速電梯。

介紹了利用組態(tài)王v6.51軟件及三菱fx2nplc設(shè)計(jì)電梯監(jiān)控系統(tǒng)的方法。同時(shí),為了使該電梯監(jiān)控系統(tǒng)能與plc控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換,采用了組態(tài)王軟件與plc模塊間的通信方法。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯運(yùn)行狀態(tài)的雙向控制,即在組態(tài)畫(huà)面上能實(shí)時(shí)反應(yīng)電梯的運(yùn)行狀態(tài),并能通過(guò)組態(tài)畫(huà)面控制電梯的運(yùn)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,系統(tǒng)運(yùn)行正常,監(jiān)控畫(huà)面效果良好,對(duì)于實(shí)際工程項(xiàng)目的研究具有一定的借鑒意義。