基于運動控制卡電路板雕刻機開放式數(shù)控系統(tǒng)

針對并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)的工作特點和要求,通過對ti公司dsp芯片tms320vc33和cypress公司pci接口芯片cy7c09449pv的功能和特點進(jìn)行分析,設(shè)計了一種基于pci總線的運動控制卡,能夠較好地滿足并聯(lián)機床數(shù)控系統(tǒng)對運動控制部件的實時性和控制精度的要求。

為實現(xiàn)基于pci總線的運動控制,設(shè)計了一款以國產(chǎn)芯片ch365為核心的運動控制卡,給出設(shè)計原理圖,開發(fā)基于dos的開源驅(qū)動函數(shù)庫和基于windows的驅(qū)動程序及動態(tài)鏈接庫,并對運動控制卡驅(qū)動程序的編寫做了詳細(xì)的介紹,對中斷服務(wù)程序的工作流程也做了完整的說明,通過這些函數(shù)庫及驅(qū)動程序,可方便地對伺服電機進(jìn)行步進(jìn)式及脈沖式控制,實現(xiàn)各種方向連續(xù)的曲線加工和速度控制。經(jīng)測試,設(shè)計的運動控制卡在實時性、可靠性、插補速度和加工精度方面都有較大的優(yōu)勢,具有較好的應(yīng)用前景。

以機械手為對象,基于工控機和運動控制卡進(jìn)行了控制系統(tǒng)的設(shè)計,實現(xiàn)對多個伺服電機的閉環(huán)控制。以運動控制卡控制技術(shù)為核心,進(jìn)行機械手的控制系統(tǒng)設(shè)計,對控制系統(tǒng)進(jìn)行編程調(diào)試,其對工業(yè)自動化具有重要意義。

設(shè)計了基于運動控制卡的2-ppa移動并聯(lián)機構(gòu)控制系統(tǒng),采用visualbasic6.0開發(fā)平臺,將所需的動平臺軌跡,通過運動學(xué)計算模塊,轉(zhuǎn)化成輸入關(guān)節(jié)速度等參數(shù),接著連接pci-7340運動控制卡和umi-7764多功能數(shù)據(jù)采集卡,調(diào)用ni公司提供的vb模塊函數(shù),控制步進(jìn)電機,實現(xiàn)對機器人的運動控制。

基于USB總線的數(shù)控雕刻機控制系統(tǒng)設(shè)計

本文介紹了pcb制板的方法及其比較,對pcb的數(shù)控鉆銑雕刻機制板過程,對主要參數(shù)和注意事項做了較這重點的闡述.

本文介紹ypcb制板的方法及其比較，對pcb的數(shù)控鉆銑雕刻機制板過程，對主要參數(shù)和注意事項做了較這重點的闡述。

設(shè)計了一套利用單片機實現(xiàn)的pcb雕刻機系統(tǒng).重點設(shè)計了雕刻機的機械結(jié)構(gòu)和整個系統(tǒng)的方案.編寫了將pcb制圖軟件輸出格式文件轉(zhuǎn)換為單片機程序和能夠與單片機進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的轉(zhuǎn)換程序軟件.選擇合適的步進(jìn)電機并設(shè)計了驅(qū)動電路.

針對自動化裝配的小型plc控制多個伺服電機的要求,以集成can總線模塊的pic18f458單片機作為控制器,設(shè)計了基于can總線的運動控制卡,實現(xiàn)小型plc對復(fù)雜機械自動化裝置執(zhí)行機構(gòu)的簡潔、高效控制.

鉆孔是印制電路板(pcb)制造的關(guān)鍵工序之一。對于鉆孔工序而言,影響孔壁質(zhì)量的主要因素是鉆頭的轉(zhuǎn)速和進(jìn)給速度。介紹一種基于adt850運動控制板卡的電路板鉆孔機控制系統(tǒng)設(shè)計方案,著重介紹控制系統(tǒng)的硬件組成及基于vc++的軟件構(gòu)架。該系統(tǒng)采用光柵尺的檢測信號作為反饋信號構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng),提高了控制系統(tǒng)的加工精度。

第1講：開放式數(shù)控系統(tǒng)

作為加工鐵塔用的沖床,在國內(nèi)鐵塔廠內(nèi)大量使用。為減少不必要的工序、提高產(chǎn)品質(zhì)量,探索了一種便捷的方法,在少量投入的情況下,增加一套數(shù)控裝置,即能達(dá)到這一目標(biāo)。

為了提高pcb板制作的效率,改變傳統(tǒng)的化學(xué)腐蝕制板工藝,使用機械仿形銑制作電路板的方法,設(shè)計了以atmega16單片機為核心部件的pcb板雕刻機控制系統(tǒng)。其中包括pcb雕刻機的基本功能、主要硬件電路設(shè)計和軟件的實現(xiàn)流程,并給出了相關(guān)設(shè)計電路。重點分析了雕刻機步進(jìn)電機的驅(qū)動電路以及主軸電機的驅(qū)動電路,該雕刻機經(jīng)實際運行,系統(tǒng)工作良好,可有效提高pcb板的制作效率。

首先分析了電路板的常用制作方法,然后介紹了一種既能減少污染,又能保證加工精度與效率的基于物理雕刻的電路板雕刻機系統(tǒng)。主要對電路板雕刻過程中的刀路生成作了詳細(xì)論述,并在采用環(huán)切與行切相結(jié)合的加工方法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于電路板雕刻的行切刀路規(guī)劃算法,最后用vc++編寫了相應(yīng)的程序,經(jīng)程序驗證此算法準(zhǔn)確可靠.能夠滿足電路板的加工要求。

數(shù)控雕刻機安全操作規(guī)程 一、數(shù)控雕刻機安全操作基本注意事項 l、工作時不允許戴手套操作機床； 2、不要移動或損壞安裝在機床上的警告標(biāo)牌； 3、注意不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大； 4、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致； 5、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及nc單元。 二、工作前的準(zhǔn)備工作 1、機床工作開始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤滑系統(tǒng)工作是否正常，如機床長時間未開動， 可先采用手動方式向各部分供油潤滑； 2、雕刻前及雕刻過程中必須檢查并確認(rèn)電機的冷卻系統(tǒng)（水泵）和潤滑系統(tǒng)（油泵）是否 正常工作； 3、使用的刀具應(yīng)與機床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時更換； 4、調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機床內(nèi)； 5、刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削； 6、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)； 7、裝夾工件時，必須遵循“裝實、裝平、裝正”的原則，嚴(yán)禁在懸空的材

較強的機械裝備研發(fā)能力是機械工程專業(yè)碩士培養(yǎng)的重要目標(biāo),開放式系統(tǒng)具有二次可開發(fā)性、柔性及良好的適應(yīng)性,在機械裝備的開發(fā)中應(yīng)用日益廣泛。將開放式系統(tǒng)應(yīng)用于機械類專業(yè)碩士實踐教學(xué),從復(fù)雜零件數(shù)控編程、plc控制、數(shù)控插補、傳感器伺服控制、控制界面二次開發(fā)等角度,開展實踐型實驗教學(xué)設(shè)計。為提高機械工程專業(yè)碩士研發(fā)能力、培養(yǎng)\"產(chǎn)學(xué)研\(zhòng)"一體化人才、完善機械工程專業(yè)碩士實踐教學(xué)體系提供基礎(chǔ)。

數(shù)控雕刻機安全操作規(guī)程 一、數(shù)控雕刻機安全操作基本注意事項 l、工作時不允許戴手套操作機床； 2、不要移動或損壞安裝在機床上的警告標(biāo)牌； 3、注意不要在機床周圍放置障礙物，工作空間應(yīng)足夠大； 4、某一項工作如需要倆人或多人共同完成時，應(yīng)注意相互間的協(xié)調(diào)一致； 5、不允許采用壓縮空氣清洗機床、電氣柜及nc單元。 二、工作前的準(zhǔn)備工作 1、機床工作開始工作前要有預(yù)熱，認(rèn)真檢查潤滑系統(tǒng)工作是否正常，如機床長時間未開動， 可先采用手動方式向各部分供油潤滑； 2、雕刻前及雕刻過程中必須檢查并確認(rèn)電機的冷卻系統(tǒng)（水泵）和潤滑系統(tǒng)（油泵）是否 正常工作； 3、使用的刀具應(yīng)與機床允許的規(guī)格相符，有嚴(yán)重破損的刀具要及時更換； 4、調(diào)整刀具所用工具不要遺忘在機床內(nèi)； 5、刀具安裝好后應(yīng)進(jìn)行一、二次試切削； 6、檢查卡盤夾緊工作的狀態(tài)； 7、裝夾工件時，必須遵循“裝實、裝平、裝正”的原則，嚴(yán)禁在懸空的材

本研究將計算機圖像成像原理與砂雕玻璃傳統(tǒng)加工工藝技術(shù)結(jié)合,并借助計算機數(shù)控技術(shù)實現(xiàn)砂雕玻璃的自動化加工,為生產(chǎn)砂雕玻璃提供新的技術(shù)方法.本文簡述了數(shù)控砂雕玻璃生產(chǎn)的技術(shù)原理及機器的總體結(jié)果.

小型雕刻機的電氣部分設(shè)計

文件編號sc-001 文件版本a/1 生效日期2017年4月3日 頁數(shù)共1頁，第一頁 控制要點標(biāo)準(zhǔn)制約責(zé)任 安徽中亞食品有限公司 動作控制卡

在多層電路板制造工藝中,層壓技術(shù)是十分重要的一個環(huán)節(jié),層壓的質(zhì)量和可靠性對電路板的雕刻最終質(zhì)量起著關(guān)鍵的作用。文章基于六層盲孔板制作工藝全過程,闡述了針對層壓工藝相關(guān)質(zhì)量問題的解決方案。

并聯(lián)構(gòu)型裝備的控制復(fù)雜運算量大,且不同構(gòu)型的并聯(lián)機構(gòu)逆解方程和結(jié)構(gòu)參數(shù)不盡相同,這對控制系統(tǒng)的運算性能和開放性均提出了較高要求。針對并聯(lián)裝備的控制要求和特點,本文提出了一種基于多dsp并行處理結(jié)構(gòu)的開放式運動控制器硬件結(jié)構(gòu),該系統(tǒng)實時性好,處理速度快,能夠很好地滿足并聯(lián)構(gòu)型裝備高性能的控制需要。