機載激光雷達的某電力線路工程測量實施思路

對于同一項任務,利用機載lidar技術來完成比用傳統(tǒng)技術手段完成更方便、更容易、更省時省力、更容易實現(xiàn)自動化,本文以筆者參與的某輸電線路設計工程為項目背景,以lidar技術在工程中的應用為研究對象,研究探討了lidar在輸電線路優(yōu)化中的應用模式,分析了數(shù)據(jù)獲取和數(shù)據(jù)處理的流程,結合自己的實踐經(jīng)驗,給出了三點結論,全文是筆者工程實踐基礎上的理論升華,相信對同行能有所裨益。

概述了機載激光雷達系統(tǒng)的組成結構及其工作原理,在此基礎上詳細描述了機載激光雷達技術的特點和數(shù)據(jù)成果。結合我國電力建設發(fā)展現(xiàn)狀詳細介紹了激光雷達技術在電力線路設計中的應用優(yōu)勢,以中國渦輪研究院輸變電工程線路設計項目的未來介紹了該技術在實際工程項目中的應用及帶來的效益,最后客觀分析該技術,并對該技術在電力線路設計中的應用進行了展望。

機載激光雷達技術就是一種綜合了全球定位技術、慣性測量技術以及激光掃描技術以及高精度控制技術手段的技術集合,通過主動發(fā)射激光的方式獲得目標的三維信息.此種技術是近年來攝影以及遙感領域中具有革命性代表的技術手段,也是現(xiàn)階段最為先進的一種三維航空遙感技術手段.在電力線路設計中應用機載激光雷達技術具有無可比擬的優(yōu)勢,可以在根本上提升施工質量.對此,本文主要對機載激光雷達技術在電力線路上設計中的應用進行了簡單的探究.

隨著我國全面改革的深化發(fā)展,電力領域的改革也有了進一步深化。在電網(wǎng)的建設過程中,對電力線路的勘測就顯得比較重要。機載激光雷達技術的應用就能對電力線路的勘測起到積極作用。本文主要就機載激光雷達技術的內涵以及技術應用的優(yōu)勢加以分析,然后對電力線路勘測當中機載激光雷達技術具體的應用進行詳細探究。

本文介紹了機載激光雷達的工作原理和系統(tǒng)構成,并論述了電力線路工程設計的特點及發(fā)展趨勢,在此基礎上介紹了機載激光雷達技術在國內電力線路勘測設計中的成功應用,實踐表明,機載激光雷達技術是目前最先進的電力線路勘測測量方法。

電力線路工程中切實做好勘測設計工作是必不可少的重要條件，當前該項工作的難度正在不斷增加，隨著電力線路范圍的擴大，對于勘測技術的要求也越來越高，借助于激光雷達進行有效應用成為了現(xiàn)階段比較重要的一類技術手段。本文就重點圍繞著電力線路工程勘測設計中激光雷達的有效應用進行了簡要分析論述。

在論述激光雷達技術原理的基礎上,針對激光雷達點云數(shù)據(jù)高密度高精度測量的特點,根據(jù)電力巡線的測量技術需求,利用直升機作為空中搭載平臺,同時結合gis與三維仿真技術,設計了一條適應于寧波市寧海地區(qū)的500kv超高壓送電線路安全巡線的合理方案,并進行了工程實踐應用,獲取了電力走廊dem和dom,快速搭建三維電力巡線與資產(chǎn)管理平臺,取得了理想的效果。

輸電建設工程每項都有各自特點，若電力線路設計中脫離工程實際，是無法保證設計質量與滿足電網(wǎng)發(fā)展需要的。因此，只有結合實際，因地制宜，通過優(yōu)化方案，不斷探索與創(chuàng)新，才能滿足建設堅強電網(wǎng)的要求。

本文以rtk技術在電力線路工程測量中的應用為研究對象,對rtk技術在電力線路相關的工程測量,地形測量及控制測量的應用進行分析研究,全文是電力線路工程測量中相關關鍵技術的凝練和濃縮,可以直接用于指導電力線路的相關測量實踐。

本文基于筆者多年從事電力工程測量的相關工作經(jīng)驗,以電力線路工程測量為研究對象,深度探討了基于gpsrtk技術在電力線路工程中的應用,全文給出了詳細的作業(yè)步驟,是筆者長期工作實踐基礎上的理論升華,相信對從事相關工作的同行有著重要的參考價值和借鑒意義。

投標單位：江蘇中捷電力建設工程有限公司 投標項目名稱:35kv金斗變新出10kv金黑線工程 招標編號:gzdwczhbg-13-073(第1標包） 投標文件 投標文件內容：技術標 投標人:（法人印章）江蘇中捷電力建設工程有限公司 法定代表人或委托代理人：（簽字或簽章） 日期：2013年5月3日 投標單位：江蘇中捷電力建設工程有限公司 招標編號:gzdwczhbg-13-073(第1標包） 35kv金斗變新出10kv金黑線工程 施工組織設計綱要 投標人:（公章） 法定代表人 或委托代理人：（簽字或簽章） 2013年5月3日 投標單位：江蘇中捷電力建設工程有限公司 批準：黃健 審核：賈福錄 編寫：王福靈 投標單位：江蘇中捷電力建設工程有限公司 目錄 一、施工組織設計綱要 1、工程概況及特點------------

本研究針對現(xiàn)有傳統(tǒng)電力巡線進行電力線安全檢測工作存在操作復雜、作業(yè)強度大的問題而開展。面對航空遙感影像資料實時獲取能力差以及有人機載雷達成本高的問題，借鑒國內外無人機實用經(jīng)驗的基礎上，本文提出了將無人機與三維激光雷達結合使用的技術方案。經(jīng)過諸多點云分類以及曲線擬合方法的研究，最終確定在生產(chǎn)單位更為便捷高效的處理流程——將經(jīng)過預處理的激光點云數(shù)據(jù)首先采用漸進分類法實現(xiàn)電力線鑒別，然后采用聚類采樣法對電力線快速擬合，實現(xiàn)電力線的自動提取。

通過無人機電力線巡檢試驗,提出應用gps、glonass和bds多源融合的ppp技術并驗證其生成的pos數(shù)據(jù)和三維點云數(shù)據(jù)應用于高壓電力線巡檢的可行性。采用不同策略的pos數(shù)據(jù)融合與解算,分析了基站差分pos數(shù)據(jù)與單gps系統(tǒng)下的pos數(shù)據(jù)、gps、glonass和bds多系統(tǒng)融合下的pos數(shù)據(jù)精度；分別用不同策略的pos數(shù)據(jù)生成三維點云,并統(tǒng)計分析與基站差分點云數(shù)據(jù)的偏差距離和分布情況。研究發(fā)現(xiàn):單gps所生成的點云數(shù)據(jù),距離偏差較大在20～40cm左右,且分布不均勻,偏差距離波動較大,不能滿足電力線精細巡檢的要求；多源融合的ppp技術所生成的點云數(shù)據(jù),與基站差分下的點云數(shù)據(jù)距離偏差在x方向10cm,y方向6cm,z方向為4cm,點云數(shù)據(jù)分布均勻,穩(wěn)定,基本滿足電力線巡檢要求,且點云數(shù)據(jù)也可用于電力線的精細巡檢。

機載激光雷達技術是目前較為成熟的新型測量技術,與傳統(tǒng)的測量技術相比,機載激光雷達測量技術具有以下特點:首先,測量數(shù)據(jù)精度高、速度快、內業(yè)數(shù)據(jù)自動化處理程度高、作業(yè)成本相對較低;另外,機載激光具有較強的穿透能力,對于地表植被稀疏的地形,其所獲數(shù)據(jù)的高程精度很高.正是由于以上特點,它在山區(qū)輸電線路工程中被廣泛的應用.本文概述了機載激光雷達技術原理,同時對其在輸電線路工程中的應用進行研究.

電力線路工程逐漸規(guī)模化,就使得工程設計面存在諸多的難點,這就需要在工程設計中將路線選擇方案制定出來,并根據(jù)工程實際對設計方案合理化,以使得工程設計為工程施工發(fā)揮指導作用,確保工程建設順利展開.本論文針對電力線路工程設計的路線選擇方案展開研究.

介紹電力線路路徑設計現(xiàn)狀,并對電力線路工程設計的路線選擇方案進行探討。

介紹電力線路路徑設計現(xiàn)狀,并對電力線路工程設計的路線選擇方案進行探討.

隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展與社會的進步，電力行業(yè)成為了我國國民經(jīng)濟發(fā)展的支柱產(chǎn)業(yè)之一。近幾年，人們日常生產(chǎn)生活用電需求量的增加逐步擴大了電力工程建設的范圍，電力線路的施工也朝著復雜化、系統(tǒng)化的方向發(fā)展。電力線路承擔著電力能源的傳輸，加強線路的施工質量控制，是保證電力能源有效傳輸?shù)闹匾Ｕ稀１疚慕Y合電力電路施工的特點，對電力線路施工工藝及施工要點進行了簡要分析，從而為提高電力線路工程的質量提供參考。

監(jiān)理實施細則 鐵路35kv及以下電力線路工程

采用軟計算和數(shù)據(jù)挖掘技術來解決電力線路工程造價問題,提出了一種工程造價的智能預測模型。首先根據(jù)工程造價的專業(yè)要求對搜集的實際歷史數(shù)據(jù)進行預處理,并應用包裝算法優(yōu)選屬性使數(shù)據(jù)結構符合建模要求,然后采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡集成的模糊系統(tǒng)構建工程造價的預測模型,在建模過程中,利用實驗對比方法對模型參數(shù)進行了優(yōu)選。最后在matlab平臺上對該模型進行了仿真,實驗結果說明該模型在預測準確性及泛化能力上優(yōu)于bp網(wǎng)絡。模型對于工程建設業(yè)主方控制初期的投資規(guī)模具有一定的指導意義,也能為電力部門在歷史工程的基礎上形成客觀全面的工程造價經(jīng)驗提供輔助手段。

\"3s\"技術包括:全球定位系統(tǒng)技術和地理信息系統(tǒng)技術、遙感技術,當進行電力線路工程的勘測設計時,將\"3s\"技術應用其中,不僅可以實現(xiàn)相關數(shù)據(jù)的全面采集,而且還能實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫的構建,以便于通過電力線路應用平臺的創(chuàng)建,對電力線路工程進行勘測與設計,從而降低電力線路的整體投資,同時縮短工程勘測設計的工期.對此,本文首先分析\"3s\"技術,然后對其作用進行闡述,最后研究\"3s\"技術在電力線路工程與其勘測設計中的應用.

通過輸送電線路基礎工程一些關鍵問題的探討，從工程設計及施工實施實踐中總結出了相應的解決方案，為高壓電送電線路設計施工提供參考。